技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種管道爬行機(jī)器人，由動(dòng)力機(jī)架和攀爬裝置組成，動(dòng)力機(jī)架包括滾架結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置；攀爬裝置包括動(dòng)力滑塊結(jié)構(gòu)、擴(kuò)張爪升降機(jī)構(gòu)、擴(kuò)張爪爪盤結(jié)構(gòu)、擴(kuò)張爪爪套，滾架結(jié)構(gòu)均布在驅(qū)動(dòng)裝置周圍，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)側(cè)邊支架與滾架結(jié)構(gòu)固定連接；動(dòng)力滑塊結(jié)構(gòu)為兩個(gè)前后布置，采用正六邊形結(jié)構(gòu)，四周通過(guò)滾珠花鍵與滾架結(jié)構(gòu)連接，中部與驅(qū)動(dòng)裝置連接；擴(kuò)張爪升降機(jī)構(gòu)為兩組共六個(gè)，每組三個(gè)通過(guò)其底座背部的螺栓孔與一個(gè)動(dòng)力滑塊結(jié)構(gòu)連接固定，擴(kuò)張爪爪盤通過(guò)卡盤支柱與擴(kuò)張爪升降機(jī)構(gòu)相連，擴(kuò)張爪爪套通過(guò)其背后的筋板與擴(kuò)張爪爪盤連接。本發(fā)明機(jī)器人用于管道內(nèi)部清掃、拋光、清洗、焊接、噴涂維護(hù)，以及舊管道腐蝕、破損情況檢測(cè)和泄漏預(yù)報(bào)等。

技術(shù)研發(fā)人員：楊義;王圣文;陳勇;解超;劉冰倩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610888228
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.12
技術(shù)公布日：2017.01.11