本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及物聯(lián)網(wǎng)的安防應(yīng)用，具體是指一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能安防機器人。

背景技術(shù)：

物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things，縮寫IOT）是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等信息承載體，讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象實現(xiàn)互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)一般為無線網(wǎng)，由于每個人周圍的設(shè)備可以達到一千至五千個，所以物聯(lián)網(wǎng)可能要包含 500 兆至一千兆個物體，在物聯(lián)網(wǎng)上，每個人都可以應(yīng)用電子標(biāo)簽將真實的物體上網(wǎng)聯(lián)結(jié)，在物聯(lián)網(wǎng)上都可以查找出它們的具體位置。通過物聯(lián)網(wǎng)可以用中心計算機對機器、設(shè)備、人員進行集中管理、控制，也可以對家庭設(shè)備、汽車進行遙控，以及搜尋位置、防止物品被盜等各種應(yīng)用。

物聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)在中國大陸的高級場館小區(qū)已經(jīng)有了廣泛的應(yīng)用。隨著國家住房檢出面積的不斷增加和人們對科技不斷開放的態(tài)度，家庭物聯(lián)網(wǎng)安防機器人有較大的市場前景，因為這種機器人可以和家里的設(shè)備互聯(lián)并且遠(yuǎn)程操控達到安防娛樂的功能。研究一種物聯(lián)網(wǎng)家庭安防智能機器人，不僅可以促進物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，也可以幫助提升城市公寓樓和中小別墅居民的生活質(zhì)量，也會成為物聯(lián)網(wǎng)安防機器人的大型場館安防應(yīng)用、物聯(lián)網(wǎng)機器人國防提供基礎(chǔ)應(yīng)用平臺。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)對機器人巡視范圍內(nèi)進行安全防護、結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用方便、具有更廣泛應(yīng)用范圍的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能安防機器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明具有如下構(gòu)成：本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能安防機器人，所述機器人包括機器人主體和機器人底座，所述的機器人主體設(shè)置于所述的機器人底座上，所述的機器人底座的底端設(shè)置有數(shù)個萬向滾輪，所述的機器人主體的側(cè)面設(shè)置有顯示屏和溫度傳感器，所述的機器人主體的內(nèi)部設(shè)置有無線通訊電路和無線定位模塊，所述的機器人主體的頂端設(shè)置有一攝像頭，所述的攝像頭可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述的機器人主體上，所述的無線通訊電路和無線定位模塊分別與一路由器進行通信。

較佳地，所述的機器人的內(nèi)部設(shè)置有蓄電池和電動機，所述的蓄電池連接至所述的電動機，所述的電動機通過一傳動機構(gòu)驅(qū)動所述的萬向滾輪，所述的電動機與所述的無線通訊電路相連接。

較佳地，所述的機器人主體的側(cè)面還設(shè)置有數(shù)個散熱孔。

更佳地，所述的機器人主體的內(nèi)部還設(shè)置有一散熱風(fēng)扇，所述的散熱風(fēng)扇的出風(fēng)口與所述的散熱孔的位置相對應(yīng)。

較佳地，所述的機器人的內(nèi)部還設(shè)置有存儲器，所述的存儲器與所述的攝像頭相連接。

較佳地，所述的機器人主體的側(cè)面還設(shè)置有激光測距模塊，所述的激光測距模塊與所述的無線通信電路相連接。

較佳地，所述的機器人主體的側(cè)面還設(shè)置有煙霧探測器，所述的煙霧探測器與所述的無線通信電路相連接。

較佳地，所述的機器人主體的側(cè)面還設(shè)置有聲光報警器，所述的聲光報警器與所述的無線通信電路相連接。

采用了該發(fā)明中的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能安防機器人，具有如下有益效果：（1）采用一機器人在需要進行安全防護的范圍內(nèi)進行巡視，機器人的活動可以通過用戶終端與無線路由器通信，控制驅(qū)動萬向滾輪的電動機，由此控制機器人的活動方向和活動距離，使其在用戶需要的范圍內(nèi)活動；（2）機器人上設(shè)置有顯示屏和溫度傳感器，可以實時在顯示屏上顯示當(dāng)前溫度值，供經(jīng)過的人查看，也可以顯示其他預(yù)先設(shè)定的內(nèi)容；（3）機器人上設(shè)置有攝像頭，可以對巡視范圍內(nèi)的情況進行錄像，并且存儲起來，也可以通過用戶的手機終端進行查看，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用方便，具有更廣泛的應(yīng)用范圍。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能安防機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地描述本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例來進行進一步的描述。

本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能安防機器人，所述機器人包括機器人主體和機器人底座，所述的機器人主體設(shè)置于所述的機器人底座上，所述的機器人底座的底端設(shè)置有數(shù)個萬向滾輪，所述的機器人主體的側(cè)面設(shè)置有顯示屏和溫度傳感器，所述的機器人主體的內(nèi)部設(shè)置有無線通訊電路和無線定位模塊，所述的機器人主體的頂端設(shè)置有一攝像頭，所述的攝像頭可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述的機器人主體上，所述的無線通訊電路和無線定位模塊分別與一路由器進行通信。

在一種較佳的實施方式中，所述的機器人的內(nèi)部設(shè)置有蓄電池和電動機，所述的蓄電池連接至所述的電動機，所述的電動機通過一傳動機構(gòu)驅(qū)動所述的萬向滾輪，所述的電動機與所述的無線通訊電路相連接。

在一種較佳的實施方式中，所述的機器人主體的側(cè)面還設(shè)置有數(shù)個散熱孔。

在一種更佳的實施方式中，所述的機器人主體的內(nèi)部還設(shè)置有一散熱風(fēng)扇，所述的散熱風(fēng)扇的出風(fēng)口與所述的散熱孔的位置相對應(yīng)。

可以通過散熱孔和散熱風(fēng)扇對機器人主體進行散熱，防止機器人因為溫度過高而出現(xiàn)故障，影響安防使用。

在一種較佳的實施方式中，所述的機器人的內(nèi)部還設(shè)置有存儲器，所述的存儲器與所述的攝像頭相連接。

在一種較佳的實施方式中，所述的機器人主體的側(cè)面還設(shè)置有激光測距模塊，所述的激光測距模塊與所述的無線通信電路相連接。

在一種較佳的實施方式中，所述的機器人主體的側(cè)面還設(shè)置有煙霧探測器，所述的煙霧探測器與所述的無線通信電路相連接。

在一種較佳的實施方式中，所述的機器人主體的側(cè)面還設(shè)置有聲光報警器，所述的聲光報警器與所述的無線通信電路相連接。

采用了該發(fā)明中的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能安防機器人，具有如下有益效果：（1）采用一機器人在需要進行安全防護的范圍內(nèi)進行巡視，機器人的活動可以通過用戶終端與無線路由器通信，控制驅(qū)動萬向滾輪的電動機，由此控制機器人的活動方向和活動距離，使其在用戶需要的范圍內(nèi)活動；（2）機器人上設(shè)置有顯示屏和溫度傳感器，可以實時在顯示屏上顯示當(dāng)前溫度值，供經(jīng)過的人查看，也可以顯示其他預(yù)先設(shè)定的內(nèi)容；（3）機器人上設(shè)置有攝像頭，可以對巡視范圍內(nèi)的情況進行錄像，并且存儲起來，也可以通過用戶的手機終端進行查看，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用方便，具有更廣泛的應(yīng)用范圍。

在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。