本發(fā)明涉及一種安裝工具，具體涉及一種帶柔性和磁性的萬向套筒。

背景技術(shù)：

螺栓、螺母和內(nèi)六角螺釘是各行各業(yè)常用的連接方式，有時(shí)因?yàn)榻嵌?、位置等因素?zé)o法準(zhǔn)確的對(duì)它們進(jìn)行拆裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響工作效率。隨著工業(yè)水平的提高，越來越多的機(jī)器人替代人工作業(yè)，機(jī)器人拆卸螺栓、螺母和內(nèi)六角螺釘是一項(xiàng)非常困難的事，要求他們進(jìn)行準(zhǔn)確定位，各項(xiàng)要求都比較高，如果定位不準(zhǔn)確或者中心產(chǎn)生偏差，無法對(duì)螺栓、螺母和內(nèi)六角螺釘進(jìn)行拆卸，尤其是安裝螺栓、螺母和內(nèi)六角螺釘，用目前市場現(xiàn)用的各種套筒，機(jī)器人無法準(zhǔn)確高效的完成工作；人工作業(yè)時(shí)，必須有一個(gè)安裝螺母工序，增加了多余工序過程時(shí)間，增強(qiáng)了勞動(dòng)強(qiáng)度，因此設(shè)計(jì)一種帶柔性和磁性的萬向套筒有效的解決了上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明公開了一種帶柔性和磁性的萬向套筒，本發(fā)明的萬向套筒能夠與各類扳手配套使用，可以用于作業(yè)機(jī)器人作業(yè)，也可以用于人工作業(yè)，有效準(zhǔn)確的各角度、各位置螺栓、螺母和內(nèi)六角螺釘進(jìn)行拆裝，它即可以吸住螺栓、螺母和內(nèi)六角螺釘，又可以萬向轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)保持一定的直線剛度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：

一種帶柔性和磁性的萬向套筒，包括通過連接部件相連的上萬向體及下萬向體，所述上萬向體及下萬向體的外面套有彈性部件，所述彈性部件及固定部件相連，一起用于使萬向套筒工作時(shí)處于一條直線上，所述下萬向體與套筒部件相連，所述套筒部件內(nèi)腔中放置有磁性部件，所述磁性部件通過固定裝置進(jìn)行固定，用于在工作時(shí)吸引螺母。

進(jìn)一步的，所述連接部件包括四方軸及圓柱銷，具體的，所述上萬向體通過第一圓柱銷與四方軸的一端相連，所述四方軸的另一端通過第二圓柱銷與下萬向體相連。

進(jìn)一步的，所述彈性部件為鋼絲圈，所述鋼絲圈套入有上萬向體、四方軸及下萬向體。

進(jìn)一步的，所述固定部件包括螺帽、頂絲及第一螺母，所述螺帽的內(nèi)螺紋擰緊到下萬向體的外螺紋上并且壓緊鋼絲圈，頂絲上到螺帽的螺紋孔上，并且壓緊在下萬向體的外螺紋上，第一螺母安裝到頂絲上并擰緊。

進(jìn)一步的，所述下萬向體通過螺釘與套筒部件相連。

進(jìn)一步的，所述磁性部件為磁鐵，所述磁鐵放入套筒部件的內(nèi)腔中，內(nèi)腔中還放入有固定套或者固定軸，第二頂絲擰到套筒部件的螺紋孔上，并且剛穿過固定套或者固定軸時(shí)，將第二螺母安裝在第二頂絲上，并且背緊。

進(jìn)一步的，所述套筒部件的內(nèi)腔與帶安裝的螺母的形狀及大小相匹配。

進(jìn)一步的，所述固定套設(shè)置有內(nèi)腔；用于在擰緊螺母時(shí)絲桿長出螺母部分可以進(jìn)入固定套內(nèi)腔，這樣可以有效的擰緊螺母。

進(jìn)一步的，所述固定軸前端的形狀及大小和螺釘?shù)男螤罴按笮∠嗯洹?/p>

進(jìn)一步的，所述磁鐵是通過固定套或者固定軸，以及第二頂絲和第二螺母固定在套筒部件的內(nèi)腔中。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明帶柔性和磁性的萬向套筒，一是具有萬向功能，滿足各方位的需求；二是采用鋼絲圈纏繞萬向結(jié)構(gòu)，使萬向結(jié)構(gòu)具備一定的直線剛度，可以準(zhǔn)確的對(duì)準(zhǔn)各方位的螺栓、螺母和內(nèi)六角螺釘，提高了工作效率；三是具有一定的磁性，可以吸住螺栓、螺母和內(nèi)六角螺釘，保證在工作過程中不掉落，簡化了作業(yè)流程，提高了工作效率；四是本套筒既可以用作人工作業(yè)，也可以用作機(jī)器人作業(yè)，提高了產(chǎn)品的通用性。

附圖說明

圖1本發(fā)明帶柔性和磁性的萬向套筒的正視圖；

圖2本發(fā)明帶柔性和磁性的萬向套筒的后視圖；

圖中，1.上萬向體，2.鋼絲圈，3.第一圓柱銷，4.第一頂絲，5.第一螺母，6.螺釘，7.套筒部件，8.固定套(或者固定軸)，9.磁鐵，10.第二頂絲，11.第二螺母，12.第二圓柱銷，13.下萬向體，14.螺帽，15.四方軸。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖1-2所示，一種帶柔性和磁性的萬向套筒，包括上萬向體1，上萬向體1、四方軸15通過第一圓柱銷3連接在一起，四方軸15的另一端通過第二圓柱銷12和下萬向體13連接在一起；鋼絲圈2套入上萬向體1、四方軸15、下萬向體13上，螺帽14的內(nèi)螺紋擰緊到下萬向體13的外螺紋上，并且壓緊鋼絲圈2，第一頂絲4上到螺帽14的螺紋孔上，并且壓緊在下萬向體13的外螺紋上，然后把第一螺母5安裝到第一頂絲4上擰緊；套筒部件7通過螺釘6連接在下萬向體13上；磁鐵9放入套筒部件7的內(nèi)腔中，然后放入固定套(或者固定軸)8，把第二頂絲10擰到套筒部件7的螺紋孔上，并且剛穿過固定套(或者固定軸)8時(shí)，把第二螺母11安裝在第二頂絲10上，并且背緊。

上萬向體1、四方軸15及下萬向體13通過圓柱銷連接在一起，它們主要起到萬向作用。

鋼絲圈2套入上萬向體1、四方軸15、下萬向體13上，螺帽的內(nèi)螺紋擰緊到下萬向體13的外螺紋上，并且壓緊鋼絲圈，頂絲上到螺帽的螺紋孔上，并且壓緊在下萬向體的外螺紋上，然后把螺母安裝到頂絲上擰緊，這樣可以對(duì)鋼絲圈和螺帽牢牢的固定在一起，起到防松的作用，這樣的結(jié)構(gòu)可以保證整個(gè)套筒總成處于一定的直線狀態(tài)，保證一定的直線剛度。

套筒部件7的內(nèi)部為內(nèi)六方結(jié)構(gòu)，也可以為內(nèi)四方結(jié)構(gòu)，根據(jù)螺栓、螺母的形狀、大小，選擇與之相配的套筒，對(duì)螺栓、螺母進(jìn)行拆裝。

固定套外形與套筒相配，固定套設(shè)計(jì)有內(nèi)腔，內(nèi)腔孔為圓形，如果擰緊螺母時(shí)，絲桿長出螺母部分可以進(jìn)入固定套內(nèi)腔，這樣可以有效的擰緊螺母。

固定軸固定套外形與套筒相配，固定軸前端的外六角和螺釘?shù)膬?nèi)六角相配，這樣可以拆裝內(nèi)六角螺釘。

磁鐵9放入套筒內(nèi)腔，固定套放入套筒內(nèi)腔，并且壓緊磁鐵9，通過第二頂絲10和第二螺母11把磁鐵9和固定套牢牢的固定在套筒部件7內(nèi)；磁鐵有足夠的吸力，可以吸住螺栓、螺母以及內(nèi)六角螺釘，在作業(yè)過程中不掉落。

鋼絲圈2是根據(jù)上、下萬向體的外徑尺寸纏繞加工而成，它可以有效的保持整個(gè)套筒組件處在一條直線上，保持了良好的直線剛度。

具體實(shí)施過程：(依作業(yè)機(jī)器人安裝螺母為例，人工同理)。

作業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂手爪加持電動(dòng)扳手，把套筒組件的上萬向體安裝在電動(dòng)扳手輸出軸上，把待安裝的螺母放入套筒內(nèi)腔，在磁鐵的作用下貼緊固定套，操縱機(jī)器人，使套筒組件的套筒貼近待擰螺栓上，控制電動(dòng)扳手慢慢旋轉(zhuǎn)，同時(shí)調(diào)整套筒組件的位置，使套筒組件的套筒與待擰螺栓盡量在一條中心線上，通過套筒組件的萬向和柔性功能，使其在安裝時(shí)有自動(dòng)找正功能，慢慢擰緊螺母，螺栓長出的絲桿進(jìn)入固定套的內(nèi)腔中，直到電動(dòng)扳手接近停止時(shí)，控制電動(dòng)扳手停止旋轉(zhuǎn)，操縱機(jī)器人收回電動(dòng)扳手，并卸下套筒組件，一個(gè)擰螺母作業(yè)完成。

作業(yè)機(jī)器人利用本發(fā)明的帶柔性和磁性的萬向套筒拆卸螺母時(shí)，具體為：

作業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂手爪加持電動(dòng)扳手，把套筒組件的上萬向體安裝在電動(dòng)扳手輸出軸上，操縱機(jī)器人，使套筒組件的套筒貼近待拆螺母上，控制電動(dòng)扳手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)調(diào)整套筒組件的位置，通過套筒組件的萬向和柔性功能，使其在拆卸時(shí)有自動(dòng)找正功能，慢慢拆卸螺母，螺母完全拆下時(shí)，控制電動(dòng)扳手停止旋轉(zhuǎn)，在套筒組件的磁性功能作用下，拆卸下來的螺母吸附在固定套的內(nèi)腔中，操縱機(jī)器人收回電動(dòng)扳手，并卸下套筒組件和螺母，一個(gè)拆卸螺母作業(yè)完成。

本發(fā)明可以與電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓、人工等任何動(dòng)力的扳手配套使用，對(duì)螺栓、螺母、以及內(nèi)六角螺釘?shù)冗M(jìn)行任何方位的拆裝，有效的解決了它們因?yàn)槲恢脝栴}無法準(zhǔn)確、高效的拆裝，提高了工作效率。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。