本發(fā)明涉及造型線技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種自動組芯下芯夾具。

背景技術(shù)：

隨著我國從鑄造大國向鑄造強(qiáng)國的邁進(jìn)，鑄造造型線由于其具有較高的生產(chǎn)效率、良好的鑄件品質(zhì)和鑄件質(zhì)量便于控制等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于鑄造生產(chǎn)領(lǐng)域。

下芯是鑄造造型線上的關(guān)鍵工序，目前造型線使用的下芯夾具，固定安裝有多個(gè)定位塊，只能承擔(dān)整芯的下芯。因此就需要事先設(shè)置組芯工序，將各個(gè)零散的小芯組成整芯，再通過運(yùn)輸線將整芯運(yùn)輸至下芯夾具。但是有些整芯組芯后會形成懸臂，運(yùn)輸過程中在重力作用下易產(chǎn)生變形，而且對于整芯尺寸較大的泥芯，一方面，從制芯工部到下芯機(jī)線邊運(yùn)輸易受到干涉，運(yùn)輸工具相對要較大；另一方面，必須設(shè)組芯工序，存芯小車比較龐大，增加了存芯成本。尤其是整芯尺寸大小相差懸殊時(shí)，小芯存儲和轉(zhuǎn)運(yùn)矛盾更為突出。

綜上所述，如何有效地解決預(yù)組芯運(yùn)輸存儲不便、成本高等問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種自動組芯下芯夾具，該自動組芯下芯夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效地解決預(yù)組芯運(yùn)輸存儲不便、成本高的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種自動組芯下芯夾具，包括下芯吊具和下芯胎具；所述下芯胎具包括底座和定位塊，所述定位塊可拆卸地固定連接于所述底座上；所述下芯胎具上設(shè)置有組芯氣缸、連接板、至少兩根導(dǎo)桿和分別套設(shè)于所述導(dǎo)桿外的滑塊；

所述導(dǎo)桿與所述底座可拆卸地固定連接，所述連接板的一端與所述滑塊可拆卸的固定連接，另一端與所述組芯氣缸的一端連接；所述組芯氣缸通過信號線和氣管分別與下芯機(jī)電控系統(tǒng)和氣控系統(tǒng)相連，以在下芯機(jī)電控系統(tǒng)和氣控系統(tǒng)的控制下帶動所述滑塊沿所述導(dǎo)桿直線運(yùn)動。

優(yōu)選地，上述自動組芯下芯夾具中，所述底座上開設(shè)有腰形孔，所述導(dǎo)桿的兩端分別與對應(yīng)的所述腰形孔螺栓連接。

優(yōu)選地，上述自動組芯下芯夾具中，所述滑塊上設(shè)置有連接凸臺，所述連接板的一端與所述連接凸臺螺栓連接。

優(yōu)選地，上述自動組芯下芯夾具中，所述下芯吊具包括框架、連接在所述的框架上的固定板、位于所述的固定板下方并能相對所述的固定板上下滑動的推板、驅(qū)動所述的推板相對于所述的固定板上下滑動的驅(qū)動裝置、設(shè)置在所述的推板上并與砂芯的定位孔相匹配的定位銷，所述推板上還設(shè)置有用于與所述定位銷配合以將所述砂芯夾緊進(jìn)行下芯的彈性件。

優(yōu)選地，上述自動組芯下芯夾具中，所述推板上固定有彈性件支座，所述彈性件支座上開設(shè)有凹槽，所述彈性件置于所述凹槽內(nèi)。

優(yōu)選地，上述自動組芯下芯夾具中，所述彈性件能夠沿所述凹槽滑動，所述凹槽的側(cè)壁上設(shè)置有用于將所述彈性件緊固的螺釘。

優(yōu)選地，上述自動組芯下芯夾具中，所述下芯吊具包括吊具框架，所述吊具框架上設(shè)置有一對滑動底座，所述滑動底座上設(shè)置有用于將下芯胎具內(nèi)放置的砂芯夾緊的滑動吊鉤機(jī)構(gòu)，所述吊具框架的兩側(cè)設(shè)置定位銷，所述定位銷用于插入下芯胎具的定位銷套內(nèi)。

本發(fā)明提供的自動組芯下芯夾具包括下芯吊具和下芯胎具。下芯胎具包括底座和定位塊，定位塊可拆卸地固定連接于底座上；下芯胎具上設(shè)置有組芯氣缸、連接板、導(dǎo)桿和滑塊，導(dǎo)桿設(shè)置有至少兩根，每根導(dǎo)桿外均套設(shè)有滑塊；導(dǎo)桿與底座可拆卸地固定連接，連接板的一端與滑塊可拆卸的固定連接，另一端與組芯氣缸的一端連接；組芯氣缸通過信號線和氣管分別與下芯機(jī)電控系統(tǒng)和氣控系統(tǒng)相連，以在下芯機(jī)電控系統(tǒng)和氣控系統(tǒng)的控制下帶動滑塊沿導(dǎo)桿直線運(yùn)動。

應(yīng)用本發(fā)明提供的自動組芯下芯夾具，下芯胎具上增設(shè)組芯氣缸，滑塊、連接板和導(dǎo)桿，并在下芯機(jī)控制系統(tǒng)中相應(yīng)增加組芯氣缸控制程序，從而使下芯夾具具有自動組芯功能，制芯后無需組芯，只需將零散的小芯運(yùn)到造型線邊，下入下芯夾具內(nèi)，即可自動完成組芯和下芯，從而提高了生產(chǎn)效率，小芯的運(yùn)輸相對于整芯來講，大大降低了泥芯存儲和轉(zhuǎn)運(yùn)的成本。而且，由于存儲和運(yùn)輸過程無需預(yù)組芯，懸臂整芯的變形問題得到了解決，很好的保證了其尺寸精度。同時(shí)，由于定位塊與底座可拆卸的固定連接，導(dǎo)桿與下芯胎具可拆卸的固定連接，且滑塊與連接板的一端可拆卸的固定連接，因而能夠根據(jù)砂芯及小芯等結(jié)構(gòu)及精度等相應(yīng)調(diào)整各部件的連接位置，從而保證自動組芯下芯夾具組芯后的芯體精度滿足要求。同時(shí)，各部件可拆卸固定連接，便于分別對各個(gè)部件進(jìn)行維修或更換，降低設(shè)備的維護(hù)成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的自動組芯下芯夾具一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記如下：

底座1、定位塊2、滑塊21、組芯氣缸22、導(dǎo)桿23、信號線24、氣管25，連接板26。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種自動組芯下芯夾具，以便于運(yùn)輸及存儲、降低成本。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，圖1為本發(fā)明提供的自動組芯下芯夾具一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體實(shí)施方式中，本發(fā)明提供的自動組芯下芯夾具包括下芯吊具和下芯胎具。下芯吊具的結(jié)構(gòu)可參考現(xiàn)有技術(shù)中常見吊具的結(jié)構(gòu)。

下芯胎具包括底座1和定位塊2，定位塊2與底座1可拆卸地固定連接，具體可以為螺栓連接、鎖扣連接等，進(jìn)而便于對定位塊2進(jìn)行調(diào)整，或者在定位塊2由于磨損等原因精度下降時(shí)對定位塊2進(jìn)行更換。根據(jù)需要，定位塊2也可以與底座1通過焊接等方式固定連接。

下芯胎具上設(shè)置有組芯氣缸22、連接板26、導(dǎo)桿23和滑塊21，導(dǎo)桿23設(shè)置有至少兩根，每根導(dǎo)桿23外均套設(shè)有滑塊21；導(dǎo)桿23與底座1固定連接，連接板26的一端與滑塊21固定連接，另一端與組芯氣缸22的一端連接；組芯氣缸22通過信號線24和氣管25分別與下芯機(jī)電控系統(tǒng)和氣控系統(tǒng)相連，進(jìn)而通過下芯機(jī)電控系統(tǒng)和氣控系統(tǒng)中的控制程序控制組芯氣缸22，以帶動滑塊21沿導(dǎo)桿23直線運(yùn)動。根據(jù)組芯需求可以有選擇的設(shè)置導(dǎo)桿23的個(gè)數(shù)，優(yōu)選的設(shè)置至少兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)桿23可以分別設(shè)置于底座1一側(cè)邊緣的兩端，導(dǎo)桿23上均套設(shè)有滑塊21，滑塊21通過連接板26與組芯氣缸22連接，進(jìn)而組芯氣缸22的活塞桿伸出或回縮時(shí)帶動連接板26前后移動，從而推動滑塊21沿導(dǎo)桿23直線運(yùn)動。根據(jù)待組芯的小芯結(jié)構(gòu)及位置，可以設(shè)置滑塊21推動小芯的作用面的大小及位置，并相應(yīng)的對連接板26的大小及形狀進(jìn)行調(diào)整。導(dǎo)桿23與底座1優(yōu)選的設(shè)置為可拆卸的固定連接，進(jìn)而能夠根據(jù)需要改變導(dǎo)桿23的位置，也就是調(diào)整滑塊21的移動路徑，因而能夠根據(jù)組芯需要進(jìn)行調(diào)整，以保證組芯精度。相應(yīng)的連接板26的一端與滑塊21可拆卸的固定連接，從而保證導(dǎo)桿23位置改變后仍能夠通過連接板26與組芯氣缸22連接，保證其正常驅(qū)動。根據(jù)需要，連接板26與組芯氣缸22間也可以通過可拆卸的固定連接方式連接。

應(yīng)用本發(fā)明提供的自動組芯下芯夾具，下芯胎具上增設(shè)組芯氣缸22，滑塊21、連接板26和導(dǎo)桿23，并在下芯機(jī)控制系統(tǒng)中相應(yīng)增加組芯氣缸22控制程序，從而使下芯夾具具有自動組芯功能，制芯后無需組芯，只需將零散的小芯運(yùn)到造型線邊，下入下芯夾具內(nèi)，即可自動完成組芯和下芯，從而提高了生產(chǎn)效率，小芯的運(yùn)輸相對于整芯來講，大大降低了泥芯存儲和轉(zhuǎn)運(yùn)的成本。而且，由于存儲和運(yùn)輸過程無需預(yù)組芯，懸臂整芯的變形問題得到了解決，很好的保證了其尺寸精度。同時(shí)，由于定位塊2與底座1可拆卸的固定連接，導(dǎo)桿23與下芯胎具可拆卸的固定連接，且滑塊21與連接板26的一端可拆卸的固定連接，因而能夠根據(jù)砂芯及小芯等結(jié)構(gòu)及精度等相應(yīng)調(diào)整各部件的連接位置，從而使得自動組芯下芯夾具組芯后的芯體精度滿足要求。同時(shí)，各部件可拆卸固定連接，便于分別對各個(gè)部件進(jìn)行維修或更換，降低設(shè)備的維護(hù)成本。

本發(fā)明應(yīng)用在P471變速箱上的工作過程如下：

在下芯機(jī)控制系統(tǒng)中相應(yīng)增加組芯氣缸控制程序，從而使下芯夾具具有自動組芯功能。小芯制成后無需再組芯，只需將零散的小芯運(yùn)到下芯夾具邊，下入下芯夾具內(nèi)，并按需要擺放好小芯的位置，下芯機(jī)發(fā)出組芯的指令后，滑塊21受組芯氣缸22的驅(qū)動，沿導(dǎo)桿23直線運(yùn)動，推動小芯，即可自動完成組芯，最后通過下芯吊具下芯，大大提高了生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，底座1上開設(shè)有腰形孔，導(dǎo)桿23的兩端分別與對應(yīng)的腰形孔螺栓連接。也就是對應(yīng)每個(gè)導(dǎo)桿23的兩端，底座1上分別開設(shè)有腰形孔，導(dǎo)桿23的兩端分別與腰形孔螺栓連接，進(jìn)而通過調(diào)整導(dǎo)桿23兩端分別相對各自對應(yīng)的腰形孔的位置，以調(diào)整導(dǎo)桿23相對底座1的位置。具體腰形孔的開設(shè)方向根據(jù)組芯精度調(diào)整方向進(jìn)行設(shè)置，且對應(yīng)同一導(dǎo)桿23的兩個(gè)腰形孔配合以使得導(dǎo)桿23的位置能夠調(diào)整。當(dāng)然，底座1上也可以開設(shè)螺栓能夠在其內(nèi)移動的異型孔，導(dǎo)桿23與異型孔螺栓連接。根據(jù)需要也可以通過鎖扣等方式調(diào)整導(dǎo)桿23在底座1上的安裝位置。

更進(jìn)一步地，滑塊21上設(shè)置有連接凸臺，連接板26的一端與連接凸臺螺栓連接。因而根據(jù)導(dǎo)桿23的位置，可以調(diào)整滑塊21與連接板26的角度，從而保證組芯氣缸22仍能夠推動滑塊21沿導(dǎo)桿23移動。根據(jù)需要，也可以在連接凸臺上開設(shè)腰形孔以便于沿腰形孔延伸方向調(diào)整滑塊21與連接板26的位置，進(jìn)而滿足導(dǎo)桿23安裝要求。

在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，下芯吊具可以包括框架、連接在的框架上的固定板、位于的固定板下方并能相對的固定板上下滑動的推板、驅(qū)動推板相對于固定板上下滑動的驅(qū)動裝置、設(shè)置在推板上并與砂芯的定位孔相匹配的定位銷，推板上還設(shè)置有用于與定位銷配合以將砂芯夾緊進(jìn)行下芯的彈性件?？蚣転橹饕谓Y(jié)構(gòu)，固定板連接于框架上，固定板下方連接有推板，推板能夠在驅(qū)動裝置的帶動下相對固定板上下滑動從而進(jìn)行下芯，具體可以通過滑道等結(jié)構(gòu)使得推板沿滑道移動。工作時(shí)，下芯吊具移至下芯胎具上方，下芯夾具向下移動，使定位銷插入至砂芯上的定位孔中，推板上的彈性件與砂芯上的凸出端面相抵與定位銷共同作用將砂芯夾緊，下芯夾具夾住砂芯向上移動，并移動至型腔的正上方，再向下移動，將砂芯下至型腔中，而后推動推板向下移動將砂芯緊實(shí)地壓入型腔內(nèi)。由于彈性件與定位銷將砂芯夾緊的作用下小于砂芯與型腔之間的作用力，故將砂芯穩(wěn)固的放置于型腔中，下芯吊具上移。通過彈性件的高回彈性控制對砂芯的夾緊力，達(dá)到對砂芯緊固作用的同時(shí)，不易對砂芯造成損傷。

進(jìn)一步地，推板上可以固定有彈性件支座，彈性件支座上開設(shè)有凹槽，彈性件置于凹槽內(nèi)。通過彈性件支座的設(shè)置，便于對彈性件的安裝，且能夠?qū)椥约鸬街巫饔?，對于橡膠等彈性件，避免其缺乏支撐力而無法將砂坭芯夾緊。凹槽的形狀一般與彈性件形狀相同，以起到一定限位作用，防止其晃動。當(dāng)然，在彈性件固定于推板上即具有足夠支撐力以與定位銷配合將砂芯夾緊的情況下，也可以不設(shè)置彈性件支座。

更進(jìn)一步地，彈性件能夠沿凹槽滑動以調(diào)整彈性件的端面與定位銷的間距，凹槽的側(cè)壁上設(shè)置有用于將彈性件緊固的螺釘。因而根據(jù)對砂芯夾緊力大小的需求，調(diào)整彈性件沿凹槽滑動，以改變彈性件與定位銷之間的距離，將彈性件移動至合適位置后，通過螺釘將彈性件與彈性件支座鎖緊，如此設(shè)置能夠方便的對彈性件位置進(jìn)行調(diào)整，也就是調(diào)整對砂芯的夾緊力，以使其大于砂芯自重進(jìn)而能夠?qū)ι靶具M(jìn)行轉(zhuǎn)移，且小于砂芯與型腔的作用力，以完成下芯。具體的，凹槽的延伸方向可以與定位銷垂直設(shè)置。當(dāng)然，彈性件的設(shè)置方式并不局限于此，也可以設(shè)置吊具滑塊與彈性件固定連接，吊具滑塊上固定連接有螺釘，彈性件支座上設(shè)置有與螺釘配合的螺紋，因而通過擰動螺釘，即可調(diào)整彈性件相對彈性件支座的位置，也就調(diào)整了彈性件與定位銷間的位置關(guān)系。

根據(jù)需要，下芯吊具也可以包括吊具框架，吊具框架上設(shè)置有一對滑動底座，滑動底座上設(shè)置有用于將下芯胎具內(nèi)放置的砂芯夾緊的滑動吊鉤機(jī)構(gòu)，吊具框架的兩側(cè)設(shè)置定位銷，定位銷用于插入下芯胎具的定位銷套內(nèi)。具體的，滑動吊鉤機(jī)構(gòu)可以包括氣缸、氣缸接桿、吊鉤和滑軌壓條，一對滑軌壓條安裝在滑動底座的底部，吊鉤的滑梁壓在一對滑軌壓條上，使吊鉤在滑軌壓條上滑動，氣缸接桿連接氣缸與吊鉤，氣缸通過氣缸接桿驅(qū)動吊鉤在滑軌壓條上滑動。

上述下芯吊具工作時(shí)，吊具框架的定位銷插入下芯胎具的定位銷套內(nèi)，滑動吊鉤機(jī)構(gòu)將砂芯夾起，再由起吊裝置將砂芯移至砂箱上放下，吊鉤脫開。下芯吊具的定位裝置與砂箱配合定位的精準(zhǔn)，保證型芯的完好與型腔成形的準(zhǔn)確。下芯夾具裝置利用銷軸與胎具銷套間的精確導(dǎo)向和定位，保證鑄型尺寸精度。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬范圍。