1.一種輕便型焊接機(jī)器人，其特征在于其包括：基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部，基座通過RV減速器與腰部連接，腰部通過RV減速器與大臂連接，大臂通過RV減速器與肘部連接，肘部通過諧波減速器與小臂連接，小臂通過諧波減速器與腕部連接，腕部通過諧波減速器與外接執(zhí)行器連接；所述基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部均由骨架層和包覆在骨架層外的皮膚層構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕便型焊接機(jī)器人，其特征在于，所述基座的骨架層包括：底盤、固定安裝在底盤上的支撐架、以及固定垂直安裝在底盤上的若干根支撐柱，底盤用于支撐著整個機(jī)器人的重量，支撐架內(nèi)部用于安裝機(jī)器人功率線和信號線接頭；所述基座的皮膚層包括：包覆在該若干根支撐柱外的第一殼體、以及包覆在支撐架外的第二殼體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕便型焊接機(jī)器人，其特征在于，所述腰部的骨架層包括：與所述大臂連接的腰部上圓筒、與所述基座連接的腰部下圓筒、以及連接該腰部上、下圓筒的肋板，腰部上圓筒和腰部下圓筒用于安裝RV減速器，肋板內(nèi)部用于線路走線；所述腰部的皮膚層包括包覆在腰部下圓筒外的第一罩殼、以及包覆在肋板外的第二罩殼。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕便型焊接機(jī)器人，其特征在于，所述大臂的骨架層包括：與所述肘部連接的上圓盤、與所述腰部連接的下圓盤、以及連接該上、下圓盤的中間桁架，上圓盤和下圓盤用于安裝RV減速器，中間桁架用于線路走線，所述大臂的皮膚層包括：外殼，該外殼包覆在骨架層外。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕便型焊接機(jī)器人，其特征在于，所述肘部的骨架層包括：與所述小臂連接的肘部上圓筒、與所述大臂連接的肘部下圓筒、以及送絲機(jī)安裝臺，肘部上圓筒用于安裝諧波減速器，肘部下圓筒用于安裝RV減速器，送絲機(jī)安裝臺上設(shè)置兩個螺紋孔，用于固定機(jī)器人的送絲機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕便型焊接機(jī)器人，其特征在于，所述小臂的骨架層包括：小臂頭和小臂桿，小臂頭為叉形結(jié)構(gòu)，通過諧波減速器與所述腕部連接，小臂桿的兩端分別連接所述肘部和小臂頭，用于傳遞著機(jī)器人前半身所需的力矩和扭矩，內(nèi)部供線路走線；所述小臂的皮膚層包括：包覆在小臂頭外的小臂蓋、以及包覆在小臂桿外的小臂套。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕便型焊接機(jī)器人，其特征在于，所述腕部呈方錐型結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部安裝有電機(jī)。