本發(fā)明涉及自動控制領(lǐng)域，尤其涉及一種實時監(jiān)控桁架機(jī)器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有桁架機(jī)器人不具備實時監(jiān)控的裝置，使桁架機(jī)器人不具備實時獲知其工作狀態(tài)的功能，無法及時統(tǒng)計出桁架機(jī)器人的工作效率，影響工廠的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種實時監(jiān)控桁架機(jī)器人，針對桁架機(jī)器人不具備實時監(jiān)控功能的問題，本發(fā)明增加了全景監(jiān)控攝像頭和電子計數(shù)器，能夠?qū)崟r反映桁架機(jī)器人的工作狀態(tài)并統(tǒng)計其工作效率，對桁架機(jī)器人的狀態(tài)有全方位的掌控，有效提高桁架機(jī)器人的工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種實時監(jiān)控桁架機(jī)器人，包括支架、橫梁、軌道、機(jī)座、機(jī)械臂、全景監(jiān)控攝像頭、LED照明燈以及POE網(wǎng)絡(luò)接口，所述橫梁架設(shè)在支架上，所述軌道設(shè)置于橫梁上，所述機(jī)座設(shè)置于軌道內(nèi)，所述機(jī)械臂垂直連接到機(jī)座，所述全景監(jiān)控攝像頭設(shè)置于橫梁上，所述LED照明燈分布在橫梁和支架上，所述POE網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)置于支架上并與全景監(jiān)控攝像頭連接。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述軌道內(nèi)設(shè)置有彈簧觸點，所述彈簧觸點與電子計數(shù)器連接。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述電子計數(shù)器內(nèi)設(shè)置有存儲器，所述存儲器通過通信接口與POE網(wǎng)絡(luò)接口連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種實時監(jiān)控桁架機(jī)器人，針對桁架機(jī)器人不具備實時監(jiān)控功能的問題，本發(fā)明增加了全景監(jiān)控攝像頭和電子計數(shù)器，能夠?qū)崟r反映桁架機(jī)器人的工作狀態(tài)并統(tǒng)計其工作效率，對桁架機(jī)器人的狀態(tài)有全方位的掌控，有效提高桁架機(jī)器人的工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本發(fā)明一種實時監(jiān)控桁架機(jī)器人的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實施例包括：

一種實時監(jiān)控桁架機(jī)器人，包括支架1、橫梁2、軌道3、機(jī)座4、機(jī)械臂5、全景監(jiān)控攝像頭6、LED照明燈7以及POE網(wǎng)絡(luò)接口8，所述橫梁2架設(shè)在支架1上，所述軌道3設(shè)置于橫梁2上，所述機(jī)座4設(shè)置于軌道3內(nèi)，所述機(jī)械臂5垂直連接到機(jī)座4，所述全景監(jiān)控攝像頭6設(shè)置于橫梁2上，所述LED照明燈7分布在橫梁2和支架1上，所述POE網(wǎng)絡(luò)接口8設(shè)置于支架1上并與全景監(jiān)控攝像頭6連接。

其中，所述軌道3內(nèi)設(shè)置有彈簧觸點，所述彈簧觸點與電子計數(shù)器連接。

進(jìn)一步的，所述電子計數(shù)器內(nèi)設(shè)置有存儲器，所述存儲器通過通信接口與POE網(wǎng)絡(luò)接口8連接。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種實時監(jiān)控桁架機(jī)器人，針對桁架機(jī)器人不具備實時監(jiān)控功能的問題，本發(fā)明增加了全景監(jiān)控攝像頭6和電子計數(shù)器，能夠?qū)崟r反映桁架機(jī)器人的工作狀態(tài)并統(tǒng)計其工作效率，對桁架機(jī)器人的狀態(tài)有全方位的掌控，有效提高桁架機(jī)器人的工作效率。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。