本發(fā)明涉及自動控制領(lǐng)域，尤其涉及一種安全保護桁架機器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有桁架機器人不具備安全保護的功能，在操作時，如果有人員或物件出現(xiàn)，無法及時感應(yīng)到并暫停工作，對人員及財產(chǎn)安全造成隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種安全保護桁架機器人，針對桁架機器人不具備安全保護的功能，本發(fā)明增加了超聲波傳感器，避免撞擊人員及物件，防止機械受損，延長了機械的使用壽命，保證了人員及財產(chǎn)的安全，提高了生產(chǎn)的安全性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種安全保護桁架機器人，包括支架、橫梁、軌道、機座、機械臂、超聲波傳感器、放大電路控制器、聲光報警器以及強制復(fù)位開關(guān)，所述橫梁架設(shè)在支架上，所述軌道設(shè)置于橫梁上，所述機座設(shè)置于軌道內(nèi)，所述機械臂垂直連接到機座，所述超聲波傳感器設(shè)置于機械臂表面，所述放大電路控制器設(shè)置于機械臂內(nèi)并且與超聲波傳感器連接，所述聲光報警器設(shè)置于支架上并且與放大電路控制器連接，所述強制復(fù)位開關(guān)設(shè)置于支架上并且與機械臂電路連接。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述超聲波傳感器數(shù)量大于等于3個并且間隔120度分布設(shè)置。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述強制復(fù)位開關(guān)上設(shè)置有LED警示燈。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種安全保護桁架機器人，針對桁架機器人不具備安全保護的功能，本發(fā)明增加了超聲波傳感器，避免撞擊人員及物件，防止機械受損，延長了機械的使用壽命，保證了人員及財產(chǎn)的安全，提高了生產(chǎn)的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本發(fā)明一種安全保護桁架機器人的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實施例包括：

一種安全保護桁架機器人，包括支架1、橫梁2、軌道3、機座4、機械臂5、超聲波傳感器6、放大電路控制器7、聲光報警器8以及強制復(fù)位開關(guān)9，所述橫梁2架設(shè)在支架1上，所述軌道3設(shè)置于橫梁2上，所述機座4設(shè)置于軌道3內(nèi)，所述機械臂5垂直連接到機座4，所述超聲波傳感器6設(shè)置于機械臂5表面，所述放大電路控制器7設(shè)置于機械臂5內(nèi)并且與超聲波傳感器6連接，所述聲光報警器8設(shè)置于支架1上并且與放大電路控制器7連接，所述強制復(fù)位開關(guān)9設(shè)置于支架1上并且與機械臂5電路連接。

其中，所述超聲波傳感器6數(shù)量大于等于3個并且間隔120度分布設(shè)置。

進一步的，所述強制復(fù)位開關(guān)9上設(shè)置有LED警示燈。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種安全保護桁架機器人，針對桁架機器人不具備安全保護的功能，本發(fā)明增加了超聲波傳感器6，避免撞擊人員及物件，防止機械受損，延長了機械的使用壽命，保證了人員及財產(chǎn)的安全，提高了生產(chǎn)的安全性。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。