1.一種機(jī)器人的控制方法，所述機(jī)器人包含右輪、左電機(jī)、左輪、機(jī)身、右電機(jī)，包含后端壓力感受器、前端壓力感受器、平衡裝置，平衡裝置前端置于前端壓力感受器之上，平衡裝置后端置于前端壓力感受器之上，其特征在于，所述機(jī)器人的控制方法包括以下步驟：
S1：在一定時(shí)間內(nèi)判斷是否有信號(hào)輸入，若有則啟動(dòng)其行走機(jī)構(gòu)，否則使機(jī)器人處于省電待機(jī)狀態(tài)；
S2：判斷是否有紅外線遙控信號(hào)輸入，若有則控制機(jī)器人移動(dòng)，否則執(zhí)行S3；
S3：判斷是否有語(yǔ)音控制信號(hào)，若有則控制機(jī)器人移動(dòng)，否則執(zhí)行S4；
S4：判斷測(cè)距信號(hào)是否小于一定值，若是則進(jìn)行判斷并旋轉(zhuǎn)，否則執(zhí)行S5；
S5：判斷是否有地面反射信號(hào)，若是則立即剎車(chē)。
2.跟進(jìn)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的控制方法，其特征在于，當(dāng)機(jī)器人的雙足直立行走機(jī)器人向前傾斜，前端壓力感受器感知的壓力大于后端壓力感受器，控制系統(tǒng)通過(guò)左電機(jī)調(diào)節(jié)左輪轉(zhuǎn)速、右電機(jī)調(diào)節(jié)右輪轉(zhuǎn)速，使機(jī)器人的雙足直立行走機(jī)器人向前運(yùn)動(dòng)，直到前端壓力感受器、后端壓力感受器感知的壓力相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的控制方法，其特征在于，當(dāng)機(jī)器人雙足直立行走機(jī)器人向前傾斜，前端壓力感受器感知的壓力大于后端壓力感受器，控制系統(tǒng)通過(guò)左電機(jī)調(diào)節(jié)左輪轉(zhuǎn)速、右電機(jī)調(diào)節(jié)右輪轉(zhuǎn)速，使機(jī)器人的雙足直立行走機(jī)器人向前運(yùn)動(dòng)，直到前端壓力感受器、后端壓力感受器感知的壓力相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的控制方法，其特征在于，當(dāng)機(jī)器人的雙足直立行走機(jī)器人向后傾斜，前端壓力感受器感知的壓力小于后端壓力感受器，控制系統(tǒng)通過(guò)左電機(jī)調(diào)節(jié)左輪轉(zhuǎn)速、右電機(jī)調(diào)節(jié)右輪轉(zhuǎn)速，使機(jī)器人的雙足直立行走機(jī)器人向后運(yùn)動(dòng)，直到前端壓力感受器、后端壓力感受器感知的壓力相等。