1.一種基于無(wú)線通訊的機(jī)器人跟隨系統(tǒng)，其特征在于，包括：
若干搜救機(jī)器人、用于提供電能的電能補(bǔ)給機(jī)器人，以及
若干搜救機(jī)器人保持隊(duì)形從原地向疑似目標(biāo)的方向進(jìn)行，依次在進(jìn)行方向上對(duì)分布的若干疑似搜索區(qū)域進(jìn)行搜索；
當(dāng)疑似搜索區(qū)域未發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)，則遺留一搜救機(jī)器人在該疑似搜索區(qū)域內(nèi)，其余搜救機(jī)器人繼續(xù)進(jìn)行；
當(dāng)在下一疑似搜索區(qū)域發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，電能補(bǔ)給機(jī)器人從原地出發(fā)，沿搜救機(jī)器人的進(jìn)行路徑攜同遺留搜救機(jī)器人共同前往目標(biāo)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)線通訊的機(jī)器人跟隨系統(tǒng)，其特征在于，
所述搜救機(jī)器人的前部設(shè)有機(jī)械手，其背部設(shè)有夾持端，以及搜救機(jī)器人內(nèi)設(shè)有充電控制模塊；其中
所述機(jī)械手、夾持端內(nèi)設(shè)有通電回路觸點(diǎn)，以及兩通電回路觸點(diǎn)均連通充電控制模塊；
所述充電控制模塊適于通過(guò)相應(yīng)通電回路觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)搜救機(jī)器人內(nèi)鋰電池進(jìn)行充電；以及
所述搜救機(jī)器人還包括視頻采集模塊、金屬探測(cè)模塊、紅外線探測(cè)模塊，以實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)采集、金屬信號(hào)探測(cè)和生命信號(hào)探測(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無(wú)線通訊的機(jī)器人跟隨系統(tǒng)，其特征在于，
所述電能補(bǔ)給機(jī)器人適于將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能進(jìn)行存儲(chǔ)，即
所述電能補(bǔ)給機(jī)器人包括：充放電控制模塊，與該充放電控制模塊相連的光伏電池，以及
位于該電能補(bǔ)給機(jī)器人機(jī)械手內(nèi)的通電回路觸點(diǎn)；
所述電能補(bǔ)給機(jī)器人通過(guò)機(jī)械手夾持搜救機(jī)器人背部的夾持端，以接通搜救機(jī)器人的通電回路，對(duì)搜救機(jī)器人進(jìn)行供電。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無(wú)線通訊的機(jī)器人跟隨系統(tǒng)，其特征在于，
各搜救機(jī)器人適于在疑似搜索區(qū)域進(jìn)行搜索活動(dòng)，當(dāng)其中一搜救機(jī)器人探知目標(biāo)后，將目標(biāo)位置發(fā)送至服務(wù)器，由服務(wù)器通知各搜救機(jī)器人和電能補(bǔ)給機(jī)器人；以及
所述電能補(bǔ)給機(jī)器人攜同遺留搜救機(jī)器人共同前往目標(biāo)位置時(shí)，所述電能補(bǔ)給機(jī)器人位于搜救機(jī)器人之后對(duì)其提供電能；或
當(dāng)搜救機(jī)器人構(gòu)成進(jìn)行隊(duì)列后，為隊(duì)列搜救機(jī)器人提供電能。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于無(wú)線通訊的機(jī)器人跟隨系統(tǒng)，其特征在于，
所述搜救機(jī)器人隊(duì)列，即各搜救機(jī)器人首尾相連，后一搜救機(jī)器人通過(guò)機(jī)械手夾持前一搜救機(jī)器人的夾持端；即
后一搜救機(jī)器人的機(jī)械手的通電回路觸點(diǎn)與前一搜救機(jī)器人的夾持端的通電回路觸點(diǎn)相連通；
所述電能補(bǔ)給機(jī)器人的機(jī)械手夾住位于隊(duì)列最后一搜救機(jī)器人的夾持端，進(jìn)而構(gòu)建搜救機(jī)器人隊(duì)列的充電回路。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于無(wú)線通訊的機(jī)器人跟隨系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手內(nèi)的通電回路觸點(diǎn)連通充放電控制模塊；
所述充放電控制模塊通過(guò)該電能補(bǔ)給機(jī)器人的機(jī)械手將蓄電池的電能輸出給隊(duì)列中的搜救機(jī)器人。