1.一種集成式伺服輪一體機(jī)，其特征在于：包括盤式電機(jī)、驅(qū)動器、磁編碼器、機(jī)殼、法蘭盤及輪轂；所述輪轂固定套裝在盤式電機(jī)的動盤上，機(jī)殼一端與盤式電機(jī)的靜盤相固連，機(jī)殼另一端為線纜出口；所述驅(qū)動器和磁編碼器均固定安裝在機(jī)殼內(nèi)，且磁編碼器靠近盤式電機(jī)的靜盤設(shè)置；所述盤式電機(jī)的動盤中心固裝有轉(zhuǎn)接頭，在轉(zhuǎn)接頭頂端安裝有磁鐵，磁鐵與磁編碼器的磁感應(yīng)端頭正對設(shè)置；所述法蘭盤固定套裝在機(jī)殼外側(cè)，機(jī)殼通過法蘭盤與智能機(jī)器人的機(jī)體固連配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式伺服輪一體機(jī)，其特征在于：在所述輪轂外側(cè)套裝有目標(biāo)輪，目標(biāo)輪為車輪、全向輪、齒輪、鏈輪或帶輪。