本發(fā)明涉及一種控制器，尤其涉及一種具有防摔功能的控制器。

背景技術(shù)：

控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的控制器控制、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

功能，指事物或方法所發(fā)揮的有利作用、效能。功能是一種行為模式，通過此行為，某物實(shí)現(xiàn)了它的目的。

現(xiàn)有的控制器存在防摔效果差、難以移動(dòng)、操作復(fù)雜的缺點(diǎn)，因此亟需設(shè)計(jì)一種防摔效果好、可以移動(dòng)、操作簡單的具有防摔功能的控制器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的控制器防摔效果差、難以移動(dòng)、操作復(fù)雜的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種防摔效果好、可以移動(dòng)、操作簡單的具有防摔功能的控制器。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種具有防摔功能的控制器，包括有支架、第二支撐桿、第一彈性件、第一支撐桿、放置框、第一滑軌、第一滑塊、第一拉繩、第五支撐桿、第六支撐桿、第二拉繩、第二滑塊、第二滑軌、第三滑軌、第三滑塊、齒輪、電機(jī)、第五連接桿、第二連接桿、第六連接桿、控制器、第四連接桿、第三連接桿、第一連接桿、第三支撐桿、第四支撐桿、第二定滑輪、第一定滑輪、第一滑套和第二滑套；地面上設(shè)置有支架，支架內(nèi)頂部從左至右依次設(shè)置有電機(jī)、第五連接桿和第二連接桿，電機(jī)前方設(shè)置有齒輪，齒輪上偏心鉸接連接有第三連接桿，第五連接桿右側(cè)鉸接連接有第六連接桿，第二連接桿左側(cè)鉸接連接有第四連接桿，支架右側(cè)設(shè)置有第三滑軌，第三滑軌上設(shè)置有第三滑塊，第三連接桿下端與第三滑塊鉸接連接，第三滑塊前側(cè)鉸接連接有第一連接桿，第三滑塊、第三連接桿和第一連接桿三者復(fù)合鉸接連接，支架內(nèi)底部從左至右依次設(shè)置有第一支撐桿、第一彈性件和第二支撐桿，第一支撐桿上端設(shè)置有第一滑軌，第一滑軌上設(shè)置有第一滑塊，第一連接桿下端與第一滑塊鉸接連接，第一滑塊上端鉸接連接有第三支撐桿，第三支撐桿上端鉸接連接有第一滑套，第六連接桿穿過第一滑套，第一滑塊右側(cè)設(shè)置有第一拉繩，第一滑軌右側(cè)設(shè)置有第五支撐桿，第五支撐桿上端設(shè)置有第一定滑輪，第一彈性件上端設(shè)置有放置框，第一拉繩繞過第一定滑輪，第一拉繩下端與放置框連接，第二支撐桿上端設(shè)置有第二滑軌，第二滑軌上設(shè)置有第二滑塊，第二滑塊上端鉸接連接有第四支撐桿，第四支撐桿上端鉸接連接有第二滑套，第四連接桿穿過第二滑套，第六連接桿和第四連接桿之間放置有控制器，第二滑塊左側(cè)設(shè)置有第二拉繩，第二滑軌左側(cè)設(shè)置有第六支撐桿，第六支撐桿上端設(shè)置有第二定滑輪，第二拉繩繞過第二定滑輪，第二拉繩下端與放置框連接。

優(yōu)選地，還包括有第七連接桿和第二彈性件，放置框內(nèi)左壁和右壁均鉸接連接有第七連接桿，放置框內(nèi)左壁和右壁均設(shè)置有第二彈性件，第二彈性件位于第七連接桿的下方，第二彈性件的上端與第七連接桿連接。

優(yōu)選地，還包括有塑料泡沫，放置框內(nèi)底部設(shè)置有塑料泡沫。

優(yōu)選地，還包括有海綿，第六連接桿頂部右側(cè)和第四連接桿頂部左側(cè)均設(shè)置有海綿。

優(yōu)選地，支架的材質(zhì)為Q235鋼。

優(yōu)選地，第一彈性件和第二彈性件均為彈簧。

優(yōu)選地，第一拉繩和第二拉繩均為鋼絲繩。

工作原理：當(dāng)人們需要使用控制器時(shí)，將控制器放置在第六連接桿和第四連接桿之間進(jìn)行工作，當(dāng)人們不需要控制器時(shí)，由于支架過高，人們難以將控制器從支架上取下，啟動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第三連接桿向上移動(dòng)，第三連接桿帶動(dòng)第三滑塊向上移動(dòng)，使得第一滑塊向左移動(dòng)，第一滑塊帶動(dòng)第一拉繩上端向左移動(dòng)，第一滑塊帶動(dòng)第三支撐桿向左移動(dòng)，第三支撐桿帶動(dòng)第六連接桿向左擺動(dòng)，使得第六連接桿和第四連接桿之間的間隙增大，控制器向下移動(dòng)，控制器向下移動(dòng)的同時(shí)擠壓第四連接桿，使得第四支撐桿向右移動(dòng)，第四支撐桿帶動(dòng)第二滑塊向右移動(dòng)，第二滑塊帶動(dòng)第二拉繩上端向右移動(dòng)，通過第一拉繩上端的向左移動(dòng)和第二拉繩上端的向右移動(dòng)帶動(dòng)放置框向上移動(dòng)，第一彈性件被拉伸，控制器落入放置框內(nèi)，電機(jī)停止工作，人們可以輕松地從放置框內(nèi)取出控制器，防止人們?cè)谌】刂破鬟^程中摔壞控制器。啟動(dòng)電機(jī)工作，帶動(dòng)第一滑塊和第二滑塊復(fù)位，在第一彈性件彈力作用下，帶動(dòng)放置框復(fù)位。

因?yàn)檫€包括有第七連接桿和第二彈性件，放置框內(nèi)左壁和右壁均鉸接連接有第七連接桿，放置框內(nèi)左壁和右壁均設(shè)置有第二彈性件，第二彈性件位于第七連接桿的下方，第二彈性件的上端與第七連接桿連接，所以在控制器掉入放置框內(nèi)的過程中，第七連接桿能對(duì)控制器起緩沖作用，防止控制器在掉落過程中摔壞。

因?yàn)檫€包括有塑料泡沫，放置框內(nèi)底部設(shè)置有塑料泡沫，所以在控制器掉落過程中能夠保護(hù)控制器，防止控制器摔壞。

因?yàn)檫€包括有海綿，第六連接桿頂部右側(cè)和第四連接桿頂部左側(cè)均設(shè)置有海綿，所以當(dāng)控制器放置在第六連接桿和第四連接桿之間時(shí)，海綿能夠防止損壞控制器。

因?yàn)橹Ъ艿牟馁|(zhì)為Q235鋼，Q235鋼不易銹蝕，韌性強(qiáng)，所以能夠延長支架的使用壽命。

因?yàn)榈谝粡椥约偷诙椥约鶠閺椈?，彈簧具有高的彈性極限、疲勞極限和沖擊韌性，所以能夠延長第一彈性件和第二彈性件的使用壽命。

因?yàn)榈谝焕K和第二拉繩均為鋼絲繩，鋼絲繩不易斷裂且具有延展性，所以能夠延長第一拉繩和第二拉繩的使用壽命。

(3)有益效果

本發(fā)明達(dá)到了防摔效果好、可以移動(dòng)、操作簡單的效果，并且有效防止人們?cè)谌∽呖刂破鬟^程中被砸到。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的第四種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-地面，2-支架，3-第二支撐桿，4-第一彈性件，5-第一支撐桿，6-放置框，7-第一滑軌，8-第一滑塊，9-第一拉繩，10-第五支撐桿，11-第六支撐桿，12-第二拉繩，13-第二滑塊，14-第二滑軌，15-第三滑軌，16-第三滑塊，17-齒輪，18-電機(jī)，19-第五連接桿，20-第二連接桿，21-第六連接桿，22-控制器，23-第四連接桿，24-第三連接桿，25-第一連接桿，26-第三支撐桿，27-第四支撐桿，28-第二定滑輪，29-第一定滑輪，30-第一滑套，31-第二滑套，32-第七連接桿，33-第二彈性件，34-塑料泡沫，35-海綿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種具有防摔功能的控制器，如圖1-4所示，包括有支架2、第二支撐桿3、第一彈性件4、第一支撐桿5、放置框6、第一滑軌7、第一滑塊8、第一拉繩9、第五支撐桿10、第六支撐桿11、第二拉繩12、第二滑塊13、第二滑軌14、第三滑軌15、第三滑塊16、齒輪17、電機(jī)18、第五連接桿19、第二連接桿20、第六連接桿21、控制器22、第四連接桿23、第三連接桿24、第一連接桿25、第三支撐桿26、第四支撐桿27、第二定滑輪28、第一定滑輪29、第一滑套30和第二滑套31；地面1上設(shè)置有支架2，支架2內(nèi)頂部從左至右依次設(shè)置有電機(jī)18、第五連接桿19和第二連接桿20，電機(jī)18前方設(shè)置有齒輪17，齒輪17上偏心鉸接連接有第三連接桿24，第五連接桿19右側(cè)鉸接連接有第六連接桿21，第二連接桿20左側(cè)鉸接連接有第四連接桿23，支架2右側(cè)設(shè)置有第三滑軌15，第三滑軌15上設(shè)置有第三滑塊16，第三連接桿24下端與第三滑塊16鉸接連接，第三滑塊16前側(cè)鉸接連接有第一連接桿25，第三滑塊16、第三連接桿24和第一連接桿25三者復(fù)合鉸接連接，支架2內(nèi)底部從左至右依次設(shè)置有第一支撐桿5、第一彈性件4和第二支撐桿3，第一支撐桿5上端設(shè)置有第一滑軌7，第一滑軌7上設(shè)置有第一滑塊8，第一連接桿25下端與第一滑塊8鉸接連接，第一滑塊8上端鉸接連接有第三支撐桿26，第三支撐桿26上端鉸接連接有第一滑套30，第六連接桿21穿過第一滑套30，第一滑塊8右側(cè)設(shè)置有第一拉繩9，第一滑軌7右側(cè)設(shè)置有第五支撐桿10，第五支撐桿10上端設(shè)置有第一定滑輪29，第一彈性件4上端設(shè)置有放置框6，第一拉繩9繞過第一定滑輪29，第一拉繩9下端與放置框6連接，第二支撐桿3上端設(shè)置有第二滑軌14，第二滑軌14上設(shè)置有第二滑塊13，第二滑塊13上端鉸接連接有第四支撐桿27，第四支撐桿27上端鉸接連接有第二滑套31，第四連接桿23穿過第二滑套31，第六連接桿21和第四連接桿23之間放置有控制器22，第二滑塊13左側(cè)設(shè)置有第二拉繩12，第二滑軌14左側(cè)設(shè)置有第六支撐桿11，第六支撐桿11上端設(shè)置有第二定滑輪28，第二拉繩12繞過第二定滑輪28，第二拉繩12下端與放置框6連接。

還包括有第七連接桿32和第二彈性件33，放置框6內(nèi)左壁和右壁均鉸接連接有第七連接桿32，放置框6內(nèi)左壁和右壁均設(shè)置有第二彈性件33，第二彈性件33位于第七連接桿32的下方，第二彈性件33的上端與第七連接桿32連接。

還包括有塑料泡沫34，放置框6內(nèi)底部設(shè)置有塑料泡沫34。

還包括有海綿35，第六連接桿21頂部右側(cè)和第四連接桿23頂部左側(cè)均設(shè)置有海綿35。

支架2的材質(zhì)為Q235鋼。

第一彈性件4和第二彈性件33均為彈簧。

第一拉繩9和第二拉繩12均為鋼絲繩。

工作原理：當(dāng)人們需要使用控制器22時(shí)，將控制器22放置在第六連接桿21和第四連接桿23之間進(jìn)行工作，當(dāng)人們不需要控制器22時(shí)，由于支架2過高，人們難以將控制器22從支架2上取下，啟動(dòng)電機(jī)18反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪17逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第三連接桿24向上移動(dòng)，第三連接桿24帶動(dòng)第三滑塊16向上移動(dòng)，使得第一滑塊8向左移動(dòng)，第一滑塊8帶動(dòng)第一拉繩9上端向左移動(dòng)，第一滑塊8帶動(dòng)第三支撐桿26向左移動(dòng)，第三支撐桿26帶動(dòng)第六連接桿21向左擺動(dòng)，使得第六連接桿21和第四連接桿23之間的間隙增大，控制器22向下移動(dòng)，控制器22向下移動(dòng)的同時(shí)擠壓第四連接桿23，使得第四支撐桿27向右移動(dòng)，第四支撐桿27帶動(dòng)第二滑塊13向右移動(dòng)，第二滑塊13帶動(dòng)第二拉繩12上端向右移動(dòng)，通過第一拉繩9上端的向左移動(dòng)和第二拉繩12上端的向右移動(dòng)帶動(dòng)放置框6向上移動(dòng)，第一彈性件4被拉伸，控制器22落入放置框6內(nèi)，電機(jī)18停止工作，人們可以輕松地從放置框6內(nèi)取出控制器22，防止人們?cè)谌】刂破?2過程中摔壞控制器22。啟動(dòng)電機(jī)18工作，帶動(dòng)第一滑塊8和第二滑塊13復(fù)位，在第一彈性件4彈力作用下，帶動(dòng)放置框6復(fù)位。

因?yàn)檫€包括有第七連接桿32和第二彈性件33，放置框6內(nèi)左壁和右壁均鉸接連接有第七連接桿32，放置框6內(nèi)左壁和右壁均設(shè)置有第二彈性件33，第二彈性件33位于第七連接桿32的下方，第二彈性件33的上端與第七連接桿32連接，所以在控制器22掉入放置框6內(nèi)的過程中，第七連接桿32能對(duì)控制器22起緩沖作用，防止控制器22在掉落過程中摔壞。

因?yàn)檫€包括有塑料泡沫34，放置框6內(nèi)底部設(shè)置有塑料泡沫34，所以在控制器22掉落過程中能夠保護(hù)控制器22，防止控制器22摔壞。

因?yàn)檫€包括有海綿35，第六連接桿21頂部右側(cè)和第四連接桿23頂部左側(cè)均設(shè)置有海綿35，所以當(dāng)控制器22放置在第六連接桿21和第四連接桿23之間時(shí)，海綿35能夠防止損壞控制器22。

因?yàn)橹Ъ?的材質(zhì)為Q235鋼，Q235鋼不易銹蝕，韌性強(qiáng)，所以能夠延長支架2的使用壽命。

因?yàn)榈谝粡椥约?和第二彈性件33均為彈簧，彈簧具有高的彈性極限、疲勞極限和沖擊韌性，所以能夠延長第一彈性件4和第二彈性件33的使用壽命。因?yàn)榈谝焕K9和第二拉繩12均為鋼絲繩，鋼絲繩不易斷裂且具有延展性，所以能夠延長第一拉繩9和第二拉繩12的使用壽命。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。