本發(fā)明涉及豆制品加工器材領(lǐng)域，具體涉及一種自動將豆腐胚制成豆腐塊的切豆腐機。

背景技術(shù)：

隨著大豆?fàn)I養(yǎng)價值的不斷地發(fā)現(xiàn)，豆制品已成為世界性的功能健康食品，由大豆制成的豆腐干是人們休閑時廣受喜愛的零食。傳統(tǒng)的豆腐以及豆腐干的制作方法中，豆腐花凝結(jié)約15分鐘內(nèi)，將其置入鋪好紗布的模具(或其它容器)里盛滿后，用紗布將豆腐花包起，蓋板施壓10～20分鐘去除多余水分即成豆腐胚，接下來通過翻轉(zhuǎn)整個模具的方式將整版豆腐胚取出，再通過人工將整版豆腐胚分割成小塊，然后逐一對小塊豆腐分別加工或出售，全過程主要依賴工人的熟練程度和體力勞動。傳統(tǒng)制法的人均日產(chǎn)量不高，費工費時，且還浪費原材料，很難形成工業(yè)化生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種切豆腐機，可以自動將整版豆腐胚切割成小塊，還可以自動將切割成的小塊豆腐推送到下一個作業(yè)線，省時省力，提高了作業(yè)效率，利于工業(yè)化生產(chǎn)。

為實現(xiàn)上述目的本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

切豆腐機，包括機架，機架上設(shè)有用于裝載豆腐胚的翻板，機架的前后兩側(cè)還設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有與之滑動配合的切刀支架；設(shè)有與切刀支架配合的橫向切刀、伺服電機，橫向切刀通過一個橫向切刀動力裝置連接在切刀支架的外端，橫向切刀動力裝置驅(qū)動橫向切刀在豎直方向升降，伺服電機驅(qū)動切刀支架沿導(dǎo)軌在翻板上方滑動。

作為上述技術(shù)方案的改進，切刀支架的兩端在底部具有分別與導(dǎo)軌構(gòu)成滑動副的滑塊,伺服電機固定在其中一個滑塊上。

較佳的，所述的橫向切刀動力裝置是伸縮氣缸或線性馬達。

較佳的，所述的翻板上設(shè)有多個與橫向切刀配合的避空槽，所述的橫向切刀動力裝置是具有三段式行程的往復(fù)氣缸，其第一段行程使橫向切刀切入避空槽，其第二段行程使橫向切刀恰退出避空槽，其第三段行程上升復(fù)位。

作為上述技術(shù)方案的改進，切刀支架的下部設(shè)有可轉(zhuǎn)動的縱向切刀架，縱向切刀架上設(shè)有一排等間距排列的縱向切刀片，縱向切刀架的一端還設(shè)有用于往復(fù)轉(zhuǎn)動縱向切刀架的縱向切刀旋轉(zhuǎn)動力裝置,縱向切刀旋轉(zhuǎn)動力裝置通過往復(fù)轉(zhuǎn)動縱向切刀架使縱向切刀片上抬和下壓。

較佳的，所述的縱向切刀旋轉(zhuǎn)動力裝置是與縱向切刀架連接的旋轉(zhuǎn)氣缸或電機。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述的機架其頂面的中部設(shè)有與翻板連接的翻板旋轉(zhuǎn)軸，還設(shè)有用于往復(fù)轉(zhuǎn)動翻板旋轉(zhuǎn)軸的翻板旋轉(zhuǎn)動力裝置；所述的機架上還設(shè)有獨立設(shè)置的豆腐成型模具層板,翻板旋轉(zhuǎn)動力裝置通過轉(zhuǎn)動翻板旋轉(zhuǎn)軸可使翻板疊壓在層板上；所述的翻板上的前后兩側(cè)各設(shè)有多個伸縮裝置，伸縮裝置的頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置的頂部設(shè)有用于夾持層板的夾緊臂。

較佳的，所述的伸縮裝置是伸縮氣缸或線性馬達。

較佳的，所述的旋轉(zhuǎn)裝置是旋轉(zhuǎn)氣缸或電機。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明的切豆腐機不僅能夠機械化自動翻板取出整版豆腐胚，而且可以自動將整版豆腐胚切割成小塊，還可能自動將切割成的小塊豆腐推送到下一個作業(yè)線，省時省力，提高了作業(yè)效率，利于工業(yè)化生產(chǎn)；

2、本發(fā)明的切豆腐機的翻板裝置可以自動將豆腐整版翻板，不再需要多個工人師傅合力翻板，不僅省時省力，還避免了由于失誤造成豆腐破碎或人員受傷；

3、本發(fā)明的切豆腐機的切割裝置的縱向切刀組能夠?qū)⒄娑垢懈畛删鶆虻亩垢瘲l，橫向切刀組能夠?qū)⒍垢瘲l切割成小塊豆腐；縱向切刀組和橫向切刀組兩次切刀不僅能夠?qū)⒄娑垢懈畛纱笮∫恢碌男K豆腐，避免了小塊豆腐之間粘連，提高了切塊的準(zhǔn)確性和效率，而且節(jié)省了大量重復(fù)性的體力勞動；

4、本發(fā)明的切豆腐機的傳送裝置能夠連續(xù)地將切好的小塊豆腐傳送到下一個作業(yè)線，提高了作業(yè)效率，減少了工位，省時省力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明切豆腐機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明切豆腐機的第一個工作狀態(tài)示意圖；

圖3為本發(fā)明切豆腐機的第二個工作狀態(tài)示意圖；

圖4為本發(fā)明切豆腐機的第三個工作狀態(tài)示意圖；

圖5為本發(fā)明切豆腐機的第四個工作狀態(tài)示意圖；

圖6為本發(fā)明切豆腐機的第五個工作狀態(tài)示意圖；

圖7為本發(fā)明切豆腐機的第六個工作狀態(tài)示意圖；

圖8為本發(fā)明切豆腐機的第七個工作狀態(tài)示意圖；

具體實施方式

下面結(jié)合具體的實施方式對本發(fā)明作進一步詳細說明。

如圖1到圖8所示，切豆腐機，包括機架1，機架1上設(shè)有用于裝載豆腐胚7的翻板2，機架1的前后兩側(cè)還設(shè)有導(dǎo)軌11，導(dǎo)軌11上設(shè)有與之滑動配合的切刀支架3；設(shè)有與切刀支架3配合的橫向切刀4、伺服電機31，橫向切刀4通過一個橫向切刀動力裝置41連接在切刀支架3的外端，橫向切刀動力裝置41驅(qū)動橫向切刀4在豎直方向升降，伺服電機31驅(qū)動切刀支架3沿導(dǎo)軌11在翻板2上方滑動。

作為上述實施方式的改進，切刀支架3的兩端在底部具有分別與導(dǎo)軌11構(gòu)成滑動副的滑塊32,伺服電機31固定在其中一個滑塊32上。

較佳的，所述的橫向切刀動力裝置41是伸縮氣缸或線性馬達。

較佳的，所述的翻板2上設(shè)有多個與橫向切刀4配合的避空槽21，所述的橫向切刀動力裝置41是具有三段式行程的往復(fù)氣缸，其第一段行程使橫向切刀切入避空槽，其第二段行程使橫向切刀恰退出避空槽，其第三段行程上升復(fù)位。

作為上述實施方式的改進，切刀支架3的下部設(shè)有可轉(zhuǎn)動的縱向切刀架5，縱向切刀架5上設(shè)有一排等間距排列的縱向切刀片51，縱向切刀架5的一端還設(shè)有用于往復(fù)轉(zhuǎn)動縱向切刀架5的縱向切刀旋轉(zhuǎn)動力裝置52，縱向切刀旋轉(zhuǎn)動力裝置52通過往復(fù)轉(zhuǎn)動縱向切刀架5使縱向切刀片51上抬和下壓。

較佳的，所述的縱向切刀旋轉(zhuǎn)動力裝置52是與縱向切刀架5連接的旋轉(zhuǎn)氣缸或電機。

作為上述實施方式的改進，所述的機架1其頂面的中部設(shè)有與翻板2連接的翻板旋轉(zhuǎn)軸22，還設(shè)有用于往復(fù)轉(zhuǎn)動翻板旋轉(zhuǎn)軸22的翻板旋轉(zhuǎn)動力裝置23；所述的機架1上還設(shè)有獨立設(shè)置的豆腐成型模具層板6,翻板旋轉(zhuǎn)動力裝置23通過轉(zhuǎn)動翻板旋轉(zhuǎn)軸22可使翻板2疊壓在層板6上；所述的翻板2上的前后兩側(cè)各設(shè)有多個伸縮裝置24，伸縮裝置24的頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置25，旋轉(zhuǎn)裝置25的頂部設(shè)有用于夾持層板6的夾緊臂26。

較佳的，所述的伸縮裝置24是伸縮氣缸或線性馬達。

較佳的，所述的旋轉(zhuǎn)裝置25是旋轉(zhuǎn)氣缸或電機。

本發(fā)明的切豆腐機的工作流程如下：

(1)如圖1所示，將層板6托住被紗布包裹的豆腐胚7推送到機架1上；

(2)如圖2所示，將豆腐胚7的紗布打開(此時紗布置于豆腐胚7和層板6的中間)，再通過翻板旋轉(zhuǎn)動力裝置23轉(zhuǎn)動翻板旋轉(zhuǎn)軸22，將翻板2蓋在豆腐胚7上，再通過伸縮裝置24將夾緊臂26送入層板6下方，再通過旋轉(zhuǎn)裝置25將夾緊臂26送入層板6底面，然后通過伸縮裝置24將夾緊臂26上拉，令層板6、豆腐胚7和翻板2夾持固定為一體；

(3)如圖3所示，通過翻板旋轉(zhuǎn)動力裝置23轉(zhuǎn)動翻板旋轉(zhuǎn)軸22，將翻板2回翻，由于伸縮裝置24、旋轉(zhuǎn)裝置25、夾緊臂26令層板6、豆腐胚7和翻板2夾持固定為一體，所以層板6、豆腐胚7隨之倒置在翻板2上；

(4)如圖4所示，通過伸縮裝置24將夾緊臂26抬起松開層板，然后通過旋轉(zhuǎn)裝置25將夾緊臂26移開，然后將層板拿下，然后剝離豆腐胚上的紗布，在伺服電機31的驅(qū)動下將切刀支架3向左移動到翻板的盡頭，然后通過縱向切刀旋轉(zhuǎn)動力裝置轉(zhuǎn)動縱向切刀架使縱向切刀片51下壓對豆腐胚7形成切割；

(5)如圖5所示，在伺服電機31的驅(qū)動下將切刀支架3向右移動到翻板的盡頭，通過切刀片51將豆腐胚7完全切割成條，然后通過縱向切刀旋轉(zhuǎn)動力裝置轉(zhuǎn)動縱向切刀架使縱向切刀片51抬起完成對豆腐胚7的切割；

(6)如圖6、圖7和圖8所示，在伺服電機31的驅(qū)動下將切刀支架3向左移動一小段距離，然后橫向切刀動力裝置41使橫向切刀4切下，將已經(jīng)切割成條的豆腐胚7切割成塊，切割行程是：橫向切刀4切入翻板上的避空槽，確保將豆腐胚完全切斷，然后橫向切刀拔出避空槽但扔切入豆腐胚中，此時在伺服電機31的驅(qū)動下使切刀支架3復(fù)位，利用橫向切刀4將已經(jīng)切好的豆腐塊推出翻板；這樣逐次移動切刀支架3和橫向切割，是豆腐胚被連續(xù)分割成小塊后移出翻板。

如圖8所示，在翻板的后端設(shè)一傳送帶8，那么切割好的小塊豆腐將被橫向切刀4推送到傳送帶8上送到下一個作業(yè)線。

以上步驟切豆腐機均自動運行，可以連續(xù)地進行切豆腐的工作，由此可見，該切豆腐機不僅能夠機械化自動翻板取出整版豆腐胚，而且可以自動將整版豆腐胚切割成小塊，還可以自動將切割成的小塊豆腐推送到下一個作業(yè)線，省時省力，提高了作業(yè)效率，利于工業(yè)化生產(chǎn)。

對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。