本發(fā)明涉及到智能電子領(lǐng)域，特指一種智能疏導(dǎo)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

當(dāng)處于陌生的環(huán)境時(shí)，人們很難迅速有效地到達(dá)指定的目的地，特別是在醫(yī)院、商場(chǎng)、會(huì)場(chǎng)等面積大、人流量密集的地方，很容易出現(xiàn)迷路的狀況，從而影響消費(fèi)者體驗(yàn)，因此，采取適當(dāng)?shù)拇胧┮龑?dǎo)消費(fèi)者到達(dá)目的地是十分必要的。

現(xiàn)存的主要引導(dǎo)措施為設(shè)置指示標(biāo)牌和人工引導(dǎo)，其中，設(shè)置指示標(biāo)牌的方法簡(jiǎn)單、成本低，但是人們需要主動(dòng)地讀取標(biāo)牌信息并提取、記錄有效信息，耗費(fèi)時(shí)間、有效率低；人工引導(dǎo)能夠很快地引導(dǎo)人們到達(dá)目的地，但是人工成本高，長(zhǎng)時(shí)間工作以后由于疲勞容易發(fā)生錯(cuò)誤；市面上的一些導(dǎo)航軟件能夠安裝在智能終端上，方便使用者找尋、到達(dá)的目的地，然而導(dǎo)航軟件通常只能導(dǎo)航至某一個(gè)建筑物，而無(wú)法達(dá)到該建筑物內(nèi)的某個(gè)具體位置，不適合室內(nèi)使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上不足，本發(fā)明提出一種智能疏導(dǎo)機(jī)器人，它能夠快速、準(zhǔn)確的指導(dǎo)使用者到達(dá)目的地，使用方便，互動(dòng)性強(qiáng)，適合在多種場(chǎng)合使用。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種智能疏導(dǎo)機(jī)器人，包括識(shí)別模塊、信息處理模塊、方向指示模塊、顯示屏和控制模塊。

所述識(shí)別模塊用于識(shí)別使用者提供的目的地信息。

所述信息處理模塊與所述識(shí)別模塊相連，用于根據(jù)所述識(shí)別模塊識(shí)別到的信息，分析出目的地具體的位置信息和行走路徑。

所述方向指示模塊包括方向牌和旋轉(zhuǎn)桿，所述方向牌用于指示行走方向。

所述顯示屏用于顯示所述信息處理模塊分析的位置信息和行走路徑信息。

所述控制模塊根據(jù)所述信息處理模塊分析的信息，控制所述旋轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)所述方向牌轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述識(shí)別模塊為語(yǔ)音識(shí)別模塊或射頻電子標(biāo)簽識(shí)別模塊。

還包括傳感器，所述傳感器用于感應(yīng)人前方是否有人；所述控制模塊根據(jù)所述傳感器感應(yīng)的信息切換機(jī)器人的工作或待機(jī)狀態(tài)。

還包括語(yǔ)音播報(bào)模塊，所述語(yǔ)音播報(bào)模塊用于進(jìn)行語(yǔ)音提示。

還包括移動(dòng)底盤(pán)和導(dǎo)航傳感器，所述導(dǎo)航傳感器用于定位機(jī)器人的當(dāng)前位置，并導(dǎo)航所述移動(dòng)底盤(pán)帶動(dòng)機(jī)器人行駛至目的地。

本發(fā)明能夠快速、準(zhǔn)確的指導(dǎo)使用者到達(dá)目的地，使用方便，互動(dòng)性強(qiáng)，適合在多種場(chǎng)合使用。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖中：1、識(shí)別模塊；2、信息處理模塊；3、方向指示模塊；31、方向牌；32、旋轉(zhuǎn)桿；4、顯示屏5、控制模塊；6、傳感器；7、語(yǔ)音播報(bào)模塊；8、移動(dòng)底盤(pán)；9、導(dǎo)航傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

本發(fā)明提供的一種智能疏導(dǎo)機(jī)器人，如圖1所示，包括識(shí)別模塊1、信息處理模塊2、方向指示模塊3、顯示屏4和控制模塊5。

所述識(shí)別模塊1用于識(shí)別使用者提供的目的地信息。

所述信息處理模塊2與所述識(shí)別模塊1相連，用于根據(jù)所述識(shí)別模塊1識(shí)別到的信息，分析出目的地具體的位置信息和行走路徑。

所述方向指示模塊3包括方向牌31和旋轉(zhuǎn)桿32，所述方向牌31用于指示行走方向。

所述顯示屏4用于顯示所述信息處理模塊2分析的位置信息和行走路徑信息。

所述控制模塊5根據(jù)所述信息處理模塊2分析的信息，控制所述旋轉(zhuǎn)桿32帶動(dòng)所述方向牌31轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述識(shí)別模塊1為語(yǔ)音識(shí)別模塊。

還包括傳感器6，所述傳感器6用于感應(yīng)人前方是否有人；所述控制模塊5根據(jù)所述傳感器6感應(yīng)的信息切換機(jī)器人的工作或待機(jī)狀態(tài)。

還包括語(yǔ)音播報(bào)模塊7，所述語(yǔ)音播報(bào)模塊7用于進(jìn)行語(yǔ)音提示。

還包括移動(dòng)底盤(pán)8和導(dǎo)航傳感器9，所述導(dǎo)航傳感器9用于定位機(jī)器人的當(dāng)前位置，并導(dǎo)航所述移動(dòng)底盤(pán)8帶動(dòng)機(jī)器人行駛至目的地。

本發(fā)明工作過(guò)程如下：非工作狀態(tài)下，機(jī)器人處于待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)所述傳感器6感應(yīng)到有行人經(jīng)過(guò)時(shí)，機(jī)器人開(kāi)啟工作狀態(tài)，通過(guò)所述語(yǔ)音播報(bào)模塊7主動(dòng)詢問(wèn)行人是否有問(wèn)路需要，并指導(dǎo)行人進(jìn)行操作；所述語(yǔ)音識(shí)別模塊1接受到使用者提供的目的地信息后，將信息傳送至所述信息處理模塊2，分析出目的地具體的位置信息并通過(guò)所述顯示屏4顯示；當(dāng)目的地離當(dāng)前位置較近時(shí)，所述控制系統(tǒng)5控制所述方向牌31轉(zhuǎn)動(dòng)，以所述方向牌31的箭頭方向來(lái)指示位置，當(dāng)目的地較遠(yuǎn)且路徑復(fù)雜時(shí)，所述導(dǎo)航傳感器9導(dǎo)航所述移動(dòng)底盤(pán)8帶動(dòng)機(jī)器人到達(dá)目的地，同時(shí)，所述語(yǔ)音播報(bào)模塊7在機(jī)器人行駛過(guò)程中對(duì)使用者進(jìn)行語(yǔ)音提示。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種智能疏導(dǎo)機(jī)器人，能夠代替人工快速、準(zhǔn)確的指導(dǎo)使用者到達(dá)目的地，主動(dòng)為行人提供服務(wù)，使用方便，互動(dòng)性強(qiáng)，適合在多種場(chǎng)合使用。