1.一種上料機械手，包括機架(1)，其特征在于：所述的機架(1)上通過鉸接結(jié)構(gòu)(2)連有一對互為平行的可轉(zhuǎn)動的機械臂(3)，所述的機械臂(3)的另一端設(shè)有夾緊機構(gòu)(4)，所述的機架(1)和機械臂(3)之間設(shè)有斜向推動所述的機械臂(3)轉(zhuǎn)動的斜向推動機構(gòu)(5)，所述的鉸接結(jié)構(gòu)(2)與所述的機械臂(3)之間設(shè)有推動所述的機械臂(3)在鉸接結(jié)構(gòu)(2)上橫向水平移動的橫向水平推動機構(gòu)(6)、以及推動機械臂(3)沿軸向移動的軸向推動機構(gòu)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機械手，其特征在于，所述的鉸接結(jié)構(gòu)(2)包括水平設(shè)于機架(1)上的鉸接軸(2a)，所述的鉸接軸(2a)上平行設(shè)有一對與鉸接軸(2a)鉸接的鉸接板(2b)，一對所述的鉸接板(2b)的另一端之間固設(shè)有第一聯(lián)動結(jié)構(gòu)(8)，所述的第一聯(lián)動結(jié)構(gòu)(8)與機械臂(3)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料機械手，其特征在于，所述的第一聯(lián)動結(jié)構(gòu)(8)包括至少兩根與鉸接軸(2a)并行設(shè)置的導(dǎo)向柱(8a)，所述的導(dǎo)向柱(8a)的兩端分別與鉸接板(2b)固連，至少兩根所述的導(dǎo)向柱(8a)同時穿設(shè)于第一滑塊(8b)內(nèi)并與其滑動連接，兩個所述的機械臂(3)分別固設(shè)于第一滑塊(8b)的兩側(cè)，所述的橫向水平推動機構(gòu)(6)兩側(cè)分別與一塊鉸接板(2b)和第一滑塊(8b)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2至3任一所述的上料機械手，其特征在于，所述的斜向推動機構(gòu)(5)包括傾斜設(shè)于機架(1)上的斜向驅(qū)動電機(5a)，所述的斜向驅(qū)動電機(5a)上設(shè)有斜向推動桿(5b)，所述的斜向推動桿(5b)通過第一聯(lián)動結(jié)構(gòu)(8)與機械臂(3)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至3任一所述的上料機械手，其特征在于，所述的橫向水平推動機構(gòu)(6)包括水平推動汽缸(6a)，水平推動汽缸(6a)一端與一塊鉸接板(2b)連接、另一端與機械臂(3)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至3任一所述的上料機械手，其特征在于，所述的軸向推動機構(gòu)(7)包括一對固設(shè)于第一聯(lián)動結(jié)構(gòu)(8)上的軸向推動電機(7a)，所述的軸向推動電機(7a)連有位于機械臂(3)外側(cè)且與其軸向相同的軸向推動桿(7b)，所述的軸向推動桿(7b)通過固定塊(7c)與機械臂(3)固連。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至3任一所述的上料機械手，其特征在于，一對所述的機械臂(3)間設(shè)有加強組件(9)，所述加強組件(9)的一端與第一聯(lián)動結(jié)構(gòu)(8)固連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上料機械手，其特征在于，所述的加強組件(9)包括分別與一對所述的機械臂(3)內(nèi)側(cè)相連的加強桿(9a)，所述加強桿(9a)間連于加強塊(9b)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的上料機械手，其特征在于，所述的夾緊機構(gòu)(4)包括設(shè)于機械臂(3)上的滑槽(4a)，所述的滑槽(4a)內(nèi)滑動連接有兩個由夾緊驅(qū)動電機控制的夾塊(4b)。