本發(fā)明涉及機(jī)械控制裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電容觸摸屏設(shè)備的機(jī)械控制裝置。

背景技術(shù)：

電容觸摸屏設(shè)備是利用人體的電流感應(yīng)進(jìn)行工作的。電容式觸摸屏是一塊四層復(fù)合玻璃屏，玻璃屏的內(nèi)表面和夾層各涂有一層ITO，最外層是一薄層矽土玻璃保護(hù)層，夾層ITO涂層作為工作面，四個(gè)角上引出四個(gè)電極，內(nèi)層ITO為屏蔽層以保證良好的工作環(huán)境。 當(dāng)手指觸摸在金屬層上時(shí)，由于人體電場(chǎng)，用戶和觸摸屏表面形成以一個(gè)耦合電容，對(duì)于高頻電流來(lái)說(shuō)，電容是直接導(dǎo)體，于是手指從接觸點(diǎn)吸走一個(gè)很小的電流。這個(gè)電流分別從觸摸屏的四角上的電極中流出，并且流經(jīng)這四個(gè)電極的電流與手指到四角的距離成正比，控制器通過(guò)對(duì)這四個(gè)電流比例的精確計(jì)算，得出觸摸點(diǎn)的位置。隨著生活水平的提高，目前多數(shù)用戶擁有不只一部電容觸摸屏設(shè)備，而為了出行方便，通常住所也會(huì)閑置一部或多部電容觸摸屏設(shè)備。在高科技智能化需求的當(dāng)下，很多電容觸摸屏設(shè)備為了方便用戶的生活需要，在其中安裝對(duì)應(yīng)的軟件智能化控制家庭中各個(gè)電器的運(yùn)行和操作，例如空調(diào)的控制，提前開(kāi)啟空調(diào)制造舒適的室內(nèi)環(huán)境，增加用戶的舒適度，而現(xiàn)有的針對(duì)電容觸摸屏設(shè)備的機(jī)械控制裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通常一個(gè)機(jī)械控制裝置只能操作一部電容觸摸屏設(shè)備，成本高，影響工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種電容觸摸屏設(shè)備的機(jī)械控制裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種電容觸摸屏設(shè)備的機(jī)械控制裝置，包括支撐架、驅(qū)動(dòng)模塊、動(dòng)作模塊、動(dòng)作信息存儲(chǔ)模塊和控制模塊，所述支撐架頂端的一側(cè)固定安裝有豎直設(shè)置的支撐板，所述支撐板靠近支撐架的一側(cè)設(shè)有水平設(shè)置的固定板，所述固定板的頂端設(shè)有伸縮電機(jī)，所述固定板的底端設(shè)有紅外線傳感器和套管，所述套管內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有機(jī)械手臂，其中機(jī)械手臂與套管的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，機(jī)械手臂的一端延伸至固定板的頂端，且機(jī)械手臂與伸縮電機(jī)的輸出軸連接，所述機(jī)械手臂的底端設(shè)有機(jī)械手掌，所述機(jī)械手掌上設(shè)有機(jī)械手指，所述機(jī)械手指上安裝有觸頭和力度傳感器，所述支撐架頂端的內(nèi)部設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)和傳送電機(jī)，所述傳送電機(jī)的輸出軸與傳送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸連接，所述傳送機(jī)構(gòu)包括皮帶，所述皮帶的上方設(shè)有第一擋板和第二擋板，所述第一擋板和第二擋板相靠近的一側(cè)均設(shè)有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括緩沖板和彈簧柱，所述彈簧柱位于緩沖板之間，所述第一擋板和第二擋板的兩端分別延伸至傳送機(jī)構(gòu)上，所述第一擋板和第二擋板與傳送機(jī)構(gòu)之間連接有鎖條，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)單元和機(jī)械手指驅(qū)動(dòng)單元，所述機(jī)械手指驅(qū)動(dòng)單元包括第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電路、第二關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電路和第三關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電路，所述動(dòng)作模塊包括機(jī)械手臂、機(jī)械手掌和機(jī)械手指，其中控制模塊的輸入端分別與紅外線傳感器和力度傳感器連接，控制模塊的輸出端分別與驅(qū)動(dòng)模塊、觸頭、傳送電機(jī)和動(dòng)作信息存儲(chǔ)模塊連接。

優(yōu)選的，所述支撐架上設(shè)有卡槽，所述支撐架的頂部設(shè)有開(kāi)口，其中開(kāi)口與卡槽連通，傳送機(jī)構(gòu)位于卡槽內(nèi)，皮帶的寬度小于開(kāi)口的寬度。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手指模擬人類(lèi)手指的三個(gè)關(guān)節(jié)設(shè)置，且第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電路、第二關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電路和第三關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電路分別與機(jī)械手指的三個(gè)關(guān)節(jié)相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，所述支撐板上還設(shè)有定時(shí)裝置，所述定時(shí)裝置與控制模塊的輸出端連接。

優(yōu)選的，所述觸頭上設(shè)有與電容觸摸屏設(shè)備配合的模擬用戶專(zhuān)業(yè)指紋。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)單元為驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂的伸縮電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)第一擋板和第二擋板對(duì)電容觸摸屏設(shè)備進(jìn)行位置的固定，并利用緩沖裝置保護(hù)電容觸摸屏設(shè)備不受損傷；通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)自動(dòng)化傳送多部電容觸摸屏設(shè)備，以及通過(guò)機(jī)械手掌模擬用戶的動(dòng)作控制電容觸摸屏設(shè)備的運(yùn)行，方便在紅外線傳感器的自動(dòng)感應(yīng)下實(shí)現(xiàn)機(jī)械手指的自如操作，智能化程度高，極大程度的提高了用戶的舒適度和該裝置的工作效率。本發(fā)明設(shè)計(jì)布局合理，智能化程度高，極大程度的提高了用戶的舒適度和該裝置的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種電容觸摸屏設(shè)備的機(jī)械控制裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種電容觸摸屏設(shè)備的機(jī)械控制裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種電容觸摸屏設(shè)備的機(jī)械控制裝置的原理框圖。

圖中：1支撐架、2支撐板、3伸縮電機(jī)、4紅外線傳感器、5固定板、6套管、7機(jī)械手臂、8機(jī)械手掌、9皮帶、10第一擋板、11緩沖裝置、12第二擋板、13傳送機(jī)構(gòu)、14鎖條。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

實(shí)施例

參照?qǐng)D1-3，一種電容觸摸屏設(shè)備的機(jī)械控制裝置，包括支撐架1、驅(qū)動(dòng)模塊、動(dòng)作模塊、動(dòng)作信息存儲(chǔ)模塊和控制模塊，支撐架1頂端的一側(cè)固定安裝有豎直設(shè)置的支撐板2，支撐板2靠近支撐架1的一側(cè)設(shè)有水平設(shè)置的固定板5，固定板5的頂端設(shè)有伸縮電機(jī)3，固定板5的底端設(shè)有紅外線傳感器4和套管6，套管6內(nèi)設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)有機(jī)械手臂7，其中機(jī)械手臂7與套管6的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，機(jī)械手臂7的一端延伸至固定板5的頂端，且機(jī)械手臂7與伸縮電機(jī)3的輸出軸連接，機(jī)械手臂7的底端設(shè)有機(jī)械手掌8，機(jī)械手掌8上設(shè)有機(jī)械手指，機(jī)械手指上安裝有觸頭和力度傳感器，支撐架1頂端的內(nèi)部設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)13和傳送電機(jī)，傳送電機(jī)的輸出軸與傳送機(jī)構(gòu)13的轉(zhuǎn)軸連接，傳送機(jī)構(gòu)13包括皮帶9，皮帶9的上方設(shè)有第一擋板10和第二擋板12，第一擋板10和第二擋板12相靠近的一側(cè)均設(shè)有緩沖裝置11，緩沖裝置11包括緩沖板和彈簧柱，彈簧柱位于緩沖板之間，第一擋板10和第二擋板12的兩端分別延伸至傳送機(jī)構(gòu)13上，第一擋板10和第二擋板12與傳送機(jī)構(gòu)13之間連接有鎖條14，驅(qū)動(dòng)模塊包括機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)單元和機(jī)械手指驅(qū)動(dòng)單元，機(jī)械手指驅(qū)動(dòng)單元包括第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電路、第二關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電路和第三關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電路，動(dòng)作模塊包括機(jī)械手臂8、機(jī)械手掌和機(jī)械手指，其中控制模塊的輸入端分別與紅外線傳感器4和力度傳感器連接，控制模塊的輸出端分別與驅(qū)動(dòng)模塊、觸頭、傳送電機(jī)和動(dòng)作信息存儲(chǔ)模塊連接。本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)第一擋板10和第二擋板12對(duì)電容觸摸屏設(shè)備進(jìn)行位置的固定，并利用緩沖裝置11保護(hù)電容觸摸屏設(shè)備不受損傷；通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)13自動(dòng)化傳送多部電容觸摸屏設(shè)備，以及通過(guò)機(jī)械手掌8模擬用戶的動(dòng)作控制電容觸摸屏設(shè)備的運(yùn)行，方便在紅外線傳感器4的自動(dòng)感應(yīng)下實(shí)現(xiàn)機(jī)械手指的自如操作，智能化程度高，極大程度的提高了用戶的舒適度和該裝置的工作效率。本發(fā)明設(shè)計(jì)布局合理，智能化程度高，極大程度的提高了用戶的舒適度和該裝置的工作效率。

支撐架1上設(shè)有卡槽，支撐架1的頂部設(shè)有開(kāi)口，其中開(kāi)口與卡槽連通，傳送機(jī)構(gòu)13位于卡槽內(nèi)，皮帶9的寬度小于開(kāi)口的寬度，機(jī)械手指模擬人類(lèi)手指的三個(gè)關(guān)節(jié)設(shè)置，且第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電路、第二關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電路和第三關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電路分別與機(jī)械手指的三個(gè)關(guān)節(jié)相對(duì)應(yīng)，支撐板2上還設(shè)有定時(shí)裝置，定時(shí)裝置與控制模塊的輸出端連接，觸頭上設(shè)有與電容觸摸屏設(shè)備配合的模擬用戶專(zhuān)業(yè)指紋，機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)單元為驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂8的伸縮電機(jī)3。本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)第一擋板10和第二擋板12對(duì)電容觸摸屏設(shè)備進(jìn)行位置的固定，并利用緩沖裝置11保護(hù)電容觸摸屏設(shè)備不受損傷；通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)13自動(dòng)化傳送多部電容觸摸屏設(shè)備，以及通過(guò)機(jī)械手掌8模擬用戶的動(dòng)作控制電容觸摸屏設(shè)備的運(yùn)行，方便在紅外線傳感器4的自動(dòng)感應(yīng)下實(shí)現(xiàn)機(jī)械手指的自如操作，智能化程度高，極大程度的提高了用戶的舒適度和該裝置的工作效率。本發(fā)明設(shè)計(jì)布局合理，智能化程度高，極大程度的提高了用戶的舒適度和該裝置的工作效率。

工作原理：工作時(shí)，先將電容觸摸屏設(shè)備放置于第一擋板10和第二擋板12之間，壓緊兩個(gè)擋板后，通過(guò)鎖條14將第一擋板10和第二擋板12固定于傳送機(jī)構(gòu)13上，并利用緩沖裝置11保護(hù)電容觸摸屏設(shè)備不受損傷；控制模塊控制傳送電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)皮帶9對(duì)電容觸摸屏設(shè)備的自動(dòng)化傳送；當(dāng)電容觸摸屏設(shè)備傳送至觸頭的下方，紅外線傳感器4接收到信號(hào)，并將該信號(hào)傳遞到控制模塊，控制模塊立刻控制傳送電機(jī)停止輸出，對(duì)電容觸摸屏設(shè)備進(jìn)行位置的確定，通過(guò)第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電路、第二關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電路和第三關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電路分別控制模擬人類(lèi)手指的三個(gè)關(guān)節(jié)，機(jī)械手掌8模擬用戶的動(dòng)作控制電容觸摸屏設(shè)備的運(yùn)行，極大程度的提高了用戶的舒適度和該裝置的工作效率。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。