本發(fā)明涉及一種工作臺(tái)，尤其是具有夾緊裝置的工作臺(tái)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的工作臺(tái)用于夾持工件，以對(duì)工件進(jìn)行劃線、加工等操作，但是現(xiàn)在的工作臺(tái)中夾持工件多采用虎鉗進(jìn)行操作，自動(dòng)化程度低，夾緊過(guò)程需要人工調(diào)節(jié)，對(duì)同一批次工件的夾緊操作需要多次重復(fù)性的勞動(dòng)，給生產(chǎn)帶來(lái)不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種具有夾緊裝置的工作臺(tái)，該工作臺(tái)對(duì)于同一批次的工件可以自動(dòng)夾緊，且?jiàn)A緊位置固定，不需要人工反復(fù)調(diào)節(jié)和重復(fù)勞動(dòng)，夾緊效率高，操作方便。面對(duì)不同批次的工件時(shí)，還可以方便地調(diào)節(jié)夾緊裝置以適應(yīng)不同批次的工件。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種具有夾緊裝置的工作臺(tái)，包括工作臺(tái)、夾緊裝置；所述夾緊裝置包括主動(dòng)桿、連桿、驅(qū)動(dòng)桿、夾緊桿、夾緊塊，工作臺(tái)表面還設(shè)有固定塊、導(dǎo)軌；夾緊裝置位于工作臺(tái)表面上，夾緊塊在所述導(dǎo)軌中可滑動(dòng)連接，所述夾緊塊和固定塊相對(duì)設(shè)置，二者用于夾緊工件；所述夾緊裝置的所述主動(dòng)桿一端鉸接在所述工作臺(tái)上，另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與驅(qū)動(dòng)桿的一端鉸接，驅(qū)動(dòng)桿的另一端鉸接在所述工作臺(tái)上，驅(qū)動(dòng)桿與連桿鉸接端還具有向外延伸的凸臺(tái)端部，該凸臺(tái)端部與夾緊桿的一端鉸接，夾緊桿的另一端與夾緊塊鉸接；工作臺(tái)表面還設(shè)置有限位擋塊，在夾緊工件的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)桿中部與限位擋塊抵接限位；主動(dòng)桿由驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)源是電機(jī)；當(dāng)夾持不同尺寸的工件時(shí)，通過(guò)改變固定塊的位置和/或改變夾緊塊的大小，即可適應(yīng)工件尺寸的變化。

進(jìn)一步地，夾緊塊和固定塊接觸工件的表面均為防滑表面。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)是伺服電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述限位擋塊旁還裝有距離傳感器。

通過(guò)上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)主動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)，通過(guò)連桿、驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)夾緊桿動(dòng)作，夾緊桿帶動(dòng)夾緊塊沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，直至驅(qū)動(dòng)桿接觸到限位擋塊和/或距離傳感器感測(cè)到驅(qū)動(dòng)桿已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置，從而停止驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，完成工件的夾緊。由于同一批次工件尺寸相同，因此采用上述技術(shù)方案可以方便的夾持工件，只需要控制驅(qū)動(dòng)源正向和反向旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)工件的夾持和松開(kāi)，不需要人工反復(fù)調(diào)節(jié)夾緊裝置，避免了人工的重復(fù)勞動(dòng)，具有很高的工作效率和夾緊精度。當(dāng)工件尺寸發(fā)生變化時(shí)，只要調(diào)整固定塊的位置和/或改變夾緊塊的大小，即可適應(yīng)工件尺寸的變化，具有適應(yīng)性廣的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明具有夾緊裝置的工作臺(tái)的俯視圖；

具體實(shí)施方式

一種具有夾緊裝置的工作臺(tái)，包括工作臺(tái)1、夾緊裝置；所述夾緊裝置包括主動(dòng)桿100、連桿200、驅(qū)動(dòng)桿300、夾緊桿400、夾緊塊500，工作臺(tái)1表面還設(shè)有固定塊3、導(dǎo)軌2；夾緊裝置位于工作臺(tái)1表面上，夾緊塊500在所述導(dǎo)軌2中可滑動(dòng)連接，所述夾緊塊500和固定塊3相對(duì)設(shè)置，二者用于夾緊工件；所述夾緊裝置的所述主動(dòng)桿100一端鉸接在所述工作臺(tái)1上，另一端與連桿200的一端鉸接，連桿200的另一端與驅(qū)動(dòng)桿300的一端鉸接，驅(qū)動(dòng)桿300的另一端鉸接在所述工作臺(tái)上，驅(qū)動(dòng)桿300與連桿200鉸接端還具有向外延伸的凸臺(tái)端部300’，該凸臺(tái)端部300’與夾緊桿400的一端鉸接，夾緊桿400的另一端與夾緊塊500鉸接；工作臺(tái)1表面還設(shè)置有限位擋塊5，在夾緊工件的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)桿300中部與限位擋塊5抵接限位；主動(dòng)桿100由驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)源是電機(jī)；當(dāng)夾持不同尺寸的工件時(shí)，通過(guò)改變固定塊3的位置和/或改變夾緊塊500的大小，即可適應(yīng)工件尺寸的變化。

進(jìn)一步地，夾緊塊和固定塊接觸工件的表面均為防滑表面。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)是伺服電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述限位擋塊旁還裝有距離傳感器4。

通過(guò)上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)主動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)，通過(guò)連桿、驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)夾緊桿動(dòng)作，夾緊桿帶動(dòng)夾緊塊沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，直至驅(qū)動(dòng)桿接觸到限位擋塊和/或距離傳感器感測(cè)到驅(qū)動(dòng)桿已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置，從而停止驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，完成工件的夾緊。由于同一批次工件尺寸相同，因此采用上述技術(shù)方案可以方便的夾持工件，只需要控制驅(qū)動(dòng)源正向和反向旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)工件的夾持和松開(kāi)，不需要人工反復(fù)調(diào)節(jié)夾緊裝置，避免了人工的重復(fù)勞動(dòng)，具有很高的工作效率和夾緊精度。當(dāng)工件尺寸發(fā)生變化時(shí)，只要調(diào)整固定塊的位置和/或改變夾緊塊的大小，即可適應(yīng)工件尺寸的變化，具有適應(yīng)性廣的特點(diǎn)。

本發(fā)明已藉上述較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，然本發(fā)明并不限定于上述所舉例的實(shí)施例，凡在本發(fā)明所揭示的技術(shù)思想范圍內(nèi)，對(duì)該等結(jié)構(gòu)作各種變化及修飾，該等變化及修飾仍屬本發(fā)明的范圍。