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一種高韌性自動調(diào)節(jié)式機械臂的制作方法

文檔序號:12224327閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種高韌性自動調(diào)節(jié)式機械臂,包括裝置主體(2),其特征在于,所述裝置主體(2)的一端設(shè)有安裝連接板(1),所述裝置主體(2)的一端通過連接塊(7)安裝有子機械臂(9),所述子機械臂(9)的一端通過卡塊(10)安裝有輸出連接板(11),所述裝置主體(2)的內(nèi)腔一端設(shè)有驅(qū)動裝置(3),所述裝置主體(2)的一端通過卡扣(8)安裝有拉伸裝置(5),且拉伸裝置(5)的另一端通過卡扣(8)與子機械臂(9)連接,所述裝置主體(2)的內(nèi)腔設(shè)有調(diào)節(jié)裝置(4),所述調(diào)節(jié)裝置(4)的一端通過調(diào)節(jié)桿(6)與連接塊(7)連接,所述輸出連接板(11)的內(nèi)腔設(shè)有穩(wěn)固板(12),所述穩(wěn)固板(12)的一端設(shè)有橫板(14),所述橫板(14)的兩端均安裝有連接桿(15),所述連接桿(15)的一端設(shè)有連接凸塊(16)和子連接凸塊(13),且連接凸塊(16)的一端延伸至輸出連接板(11)的外側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高韌性自動調(diào)節(jié)式機械臂,其特征在于,所述裝置主體(2)的內(nèi)腔安裝有蓄電裝置,且裝置主體(2)的外端設(shè)有外接連接裝置,所述外接連接裝置與蓄電裝置電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高韌性自動調(diào)節(jié)式機械臂,其特征在于,所述裝置主體(2)的內(nèi)腔設(shè)有控制裝置,且裝置主體(2)的外端設(shè)有控制面板,所述控制面板與控制裝置電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高韌性自動調(diào)節(jié)式機械臂,其特征在于,所述裝置主體(2)的外端設(shè)有安裝固定裝置,所述安裝固定裝置的一側(cè)設(shè)有固定螺紋孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高韌性自動調(diào)節(jié)式機械臂,其特征在于,所述驅(qū)動裝置(3)通過驅(qū)動軸與調(diào)節(jié)裝置(4)傳動連接,且驅(qū)動裝置(3)的外側(cè)設(shè)有連接線槽。

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