本發(fā)明涉及下料機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于單片機(jī)的智能下料機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

目前，滾齒在工廠加工完成后，工作人員將滾齒從操作臺(tái)上取下，使得工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，而且這樣會(huì)浪費(fèi)比較多的人力和物力，現(xiàn)在人工費(fèi)用比較貴，增加了生產(chǎn)的成本，如今市場(chǎng)上所出現(xiàn)的機(jī)械臂可以減少人工的操作，但是機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)和功能比較單一，智能化程度不是很高，在使用的時(shí)候會(huì)比較的麻煩，對(duì)操作人員的要求比較高，不滿(mǎn)足人們的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種基于單片機(jī)的智能下料機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種基于單片機(jī)的智能下料機(jī)械臂，包括連接端口、控制器主體、液壓管口、機(jī)械定臂和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述連接端口右側(cè)安裝有支撐座，且支撐座右側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)螺桿，所述連接端口右側(cè)安裝有控制器主體，且控制器主體右側(cè)安裝有液壓管口，所述液壓管口右側(cè)安裝有電傳輸線(xiàn)，且電傳輸線(xiàn)右側(cè)安裝有機(jī)械定臂，所述機(jī)械定臂右側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸右側(cè)安裝有活動(dòng)體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸右側(cè)安裝有固定連接塊，所述控制器主體內(nèi)部設(shè)置有中央處理器，所述控制器主體內(nèi)部設(shè)置有智能控制器，所述控制器主體內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制器。

優(yōu)選的，所述固定連接塊右側(cè)安裝有動(dòng)臂活動(dòng)桿，且動(dòng)臂活動(dòng)桿右側(cè)安裝有可拆卸活動(dòng)軸，所述可拆卸活動(dòng)軸右側(cè)安裝有夾具連接支座。

優(yōu)選的，所述中央處理器下方設(shè)置有隨機(jī)存儲(chǔ)器。

優(yōu)選的，所述智能控制器下方設(shè)置有速度控制器。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制器上方設(shè)置有時(shí)間控制器。

本發(fā)明中，通過(guò)在下料機(jī)械臂上設(shè)置有智能控制器，能夠控制內(nèi)部器件有序的運(yùn)行，使得設(shè)備的智能化程度更高，增加了設(shè)備的功能性，通過(guò)設(shè)置有速度控制器，速度控制器的一端與智能控制器的一端連接在一起，能夠更好的進(jìn)行信號(hào)的傳輸，信號(hào)傳輸?shù)乃俣雀?，通過(guò)設(shè)置有隨機(jī)存儲(chǔ)器，能夠自動(dòng)的將運(yùn)行的速度和工作的時(shí)間在顯示屏上顯示出來(lái)，通過(guò)設(shè)置有單片機(jī)，能夠?qū)⑦\(yùn)行的程序設(shè)置在其中，操作者操作起來(lái)更加的方便，滿(mǎn)足人們的需要。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種基于單片機(jī)的智能下料機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種基于單片機(jī)的智能下料機(jī)械臂的控制器主體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1，連接端口、2，控制器主體、3，液壓管口、4，電傳輸線(xiàn)、5，機(jī)械定臂、6，轉(zhuǎn)動(dòng)軸、7，活動(dòng)體、8，固定連接塊、9，動(dòng)臂活動(dòng)桿、10，可拆卸活動(dòng)軸、11，夾具連接支座、12，旋轉(zhuǎn)螺桿、13，支撐座、14，中央處理器、15，智能控制器、16，速度控制器、17，轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制器、18，時(shí)間控制器、19，隨機(jī)存儲(chǔ)器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種基于單片機(jī)的智能下料機(jī)械臂，包括連接端口1、控制器主體2、液壓管口3、機(jī)械定臂5和轉(zhuǎn)動(dòng)軸6，連接端口1右側(cè)安裝有支撐座13，且支撐座13右側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)螺桿12，連接端口1右側(cè)安裝有控制器主體2，且控制器主體2右側(cè)安裝有液壓管口3，液壓管口3右側(cè)安裝有電傳輸線(xiàn)4，且電傳輸線(xiàn)4右側(cè)安裝有機(jī)械定臂5，機(jī)械定臂5右側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸6，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸6右側(cè)安裝有活動(dòng)體7，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6右側(cè)安裝有固定連接塊8，控制器主體2內(nèi)部設(shè)置有中央處理器14，控制器主體2內(nèi)部設(shè)置有智能控制器15，控制器主體2內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制器17，固定連接塊8右側(cè)安裝有動(dòng)臂活動(dòng)桿9，動(dòng)臂活動(dòng)桿9內(nèi)部設(shè)置有卡槽，使得連接更加的方便，而且牢固性更高，且動(dòng)臂活動(dòng)桿9右側(cè)安裝有可拆卸活動(dòng)軸10，可拆卸活動(dòng)軸10右側(cè)安裝有夾具連接支座11，中央處理器14下方設(shè)置有隨機(jī)存儲(chǔ)器19，中央處理器14智的輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制器17的輸入端電性連接，智能控制器15下方設(shè)置有速度控制器16，轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制器17上方設(shè)置有時(shí)間控制器18。

應(yīng)用方法：當(dāng)使用該基于單片機(jī)的智能下料機(jī)械臂時(shí)，接通電源，打開(kāi)設(shè)備開(kāi)關(guān)，設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行，在連接端口1接于設(shè)備的一端，電傳輸線(xiàn)4接于活動(dòng)體7上，可拆卸活動(dòng)軸10連接在夾具連接支座11上，動(dòng)臂活動(dòng)桿9與固定連接塊8連接在一起，控制器主體2內(nèi)部的中央處理器14控制機(jī)械臂的整體運(yùn)行，時(shí)間控制器18對(duì)設(shè)定的時(shí)間進(jìn)行控制，隨機(jī)存儲(chǔ)器19將運(yùn)行的狀態(tài)進(jìn)行存儲(chǔ)，能夠下載然后對(duì)其進(jìn)行分析，操作起來(lái)也比較的方便，整套裝置完整運(yùn)行。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。