本發(fā)明涉及將產(chǎn)品送至機(jī)床加工的機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機(jī)械臂的防撞裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械臂可以將產(chǎn)品裝卸在產(chǎn)品或者車床的三爪上，這道工序無需工作人員操作，使得產(chǎn)品的裝卸速度快，且非常方便。但是也存在一些問題：機(jī)械臂容易與三爪或者三爪上的產(chǎn)品相撞，相撞后車床和機(jī)械臂仍然在繼續(xù)工作，這會(huì)造成使機(jī)械臂的損壞，使得維修成本增大，而且還可能會(huì)對(duì)操作人員造成傷害，存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種用于機(jī)械臂的防撞裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種用于機(jī)械臂的防撞裝置，包括固定板、轉(zhuǎn)動(dòng)圓板、第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，所述固定板的頂部設(shè)有第一凹槽，且第一凹槽的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)圓板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓板的頂部延伸至固定板的上方，且轉(zhuǎn)動(dòng)圓板的頂部豎直設(shè)有第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂傾斜設(shè)置，且第二機(jī)械臂位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓板的上方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓板的兩側(cè)均設(shè)有滑動(dòng)塊，且滑動(dòng)塊為弧型結(jié)構(gòu)，所述第一凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有第一弧型槽，且兩個(gè)第一弧形槽相對(duì)設(shè)置，所述第一弧型槽的內(nèi)壁和滑動(dòng)塊滑動(dòng)連接，兩個(gè)第一弧型槽相互遠(yuǎn)離的一側(cè)內(nèi)壁上相對(duì)設(shè)有第二弧型槽，且兩個(gè)第二弧型槽的相互靠近的一側(cè)設(shè)有第三弧型槽，所述第三弧型槽靠近所對(duì)應(yīng)的第一弧型槽的一側(cè)內(nèi)壁上固定有第二感應(yīng)開關(guān)，且第三弧型槽的另一側(cè)內(nèi)壁上固定有第一感應(yīng)開關(guān)，所述第二弧型槽的內(nèi)壁上固定有固定圓板，且固定圓板位于第二弧型槽的另一側(cè)，所述第二弧型槽的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有墊板，兩個(gè)墊板相互靠近的一側(cè)設(shè)有感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置和第三弧型槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述墊板靠近第一弧型槽的一側(cè)設(shè)有弧型桿，且弧型桿遠(yuǎn)離墊板的一端和滑動(dòng)塊相連接，所述弧型桿上套設(shè)有壓縮彈簧。

優(yōu)選的，所述壓縮彈簧位于第二弧型槽內(nèi)，所述壓縮彈簧的一端固定安裝在墊板靠近第一弧型槽的一側(cè)，且壓縮彈簧的另一端固定安裝在固定圓板靠近墊板的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述感應(yīng)裝置為金屬塊或者金屬棒，且感應(yīng)裝置分別與第一感應(yīng)開關(guān)和第二感應(yīng)開關(guān)相配合。

優(yōu)選的，所述第一感應(yīng)開關(guān)和第二感應(yīng)開關(guān)分別通過導(dǎo)線連接有控制器，且控制器固定安裝在固定板上，所述控制器的型號(hào)為SC200，且控制器的輸出端分別與車床的控制端、第一機(jī)械臂的控制端和第二機(jī)械臂４的控制端相連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓板、第一弧型槽、第二弧型槽和第三弧型槽均位于同一軸線上。

優(yōu)選的，所述固定圓板靠近第一弧型槽的一側(cè)設(shè)有第一固定圓孔，且第一固定圓孔的內(nèi)壁和弧型桿滑動(dòng)連接。

本發(fā)明的有益效果：

１、通過第一弧型槽、轉(zhuǎn)動(dòng)圓板、第一凹槽和第一機(jī)械臂相配合，第二機(jī)械臂通過第一機(jī)械臂可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圓板在第一凹槽的內(nèi)壁上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)圓板可以帶動(dòng)滑動(dòng)塊在第一弧型槽的內(nèi)壁上進(jìn)行滑動(dòng)；

２、通過第二弧型槽、墊板、壓縮彈簧和固定圓板上的第一固定圓孔相配合，弧型桿帶動(dòng)墊板在第二弧型槽的內(nèi)壁上進(jìn)行滑動(dòng)，壓縮彈簧由于自身的彈力來阻礙墊板在第二弧型槽內(nèi)壁上進(jìn)行滑動(dòng)，使得用于機(jī)械臂的防撞裝置具有較好的緩沖效果，極大的減少了機(jī)械臂的損傷，且節(jié)約了維修成本；

３、通過墊板上的感應(yīng)裝置分別與第一感應(yīng)開關(guān)和第二感應(yīng)開關(guān)相配合，第一感應(yīng)開關(guān)或者第二感應(yīng)開關(guān)和感應(yīng)裝置相接觸，第一感應(yīng)開關(guān)或者第二感應(yīng)開關(guān)通過控制器來控制機(jī)械臂和車床停止工作，極大的增強(qiáng)了機(jī)械臂的安全性，避免對(duì)工作人員的安全造成傷害；

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，用于機(jī)械臂的防撞裝置具有具有較好的緩沖效果，使得機(jī)械臂的損傷小，且用于機(jī)械臂的防撞裝置的安全性能高，避免對(duì)工作人員的安全造成傷害。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種用于機(jī)械臂的防撞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種用于機(jī)械臂的防撞裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1固定板、2轉(zhuǎn)動(dòng)圓板、3第一機(jī)械臂、4第二機(jī)械臂、5第一凹槽、6滑動(dòng)塊、7第一弧型槽、8弧型桿、9第二弧型槽、10第一感應(yīng)開關(guān)、11壓縮彈簧、12墊板、13第二感應(yīng)開關(guān)、14感應(yīng)裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種用于機(jī)械臂的防撞裝置，包括固定板1、轉(zhuǎn)動(dòng)圓板2、第一機(jī)械臂3和第二機(jī)械臂4，固定板1的頂部設(shè)有第一凹槽5，且第一凹槽5的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)圓板2，轉(zhuǎn)動(dòng)圓板2的頂部延伸至固定板1的上方，且轉(zhuǎn)動(dòng)圓板2的頂部豎直設(shè)有第一機(jī)械臂3，第一機(jī)械臂3的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二機(jī)械臂4，第二機(jī)械臂4傾斜設(shè)置，且第二機(jī)械臂4位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓板2的上方，轉(zhuǎn)動(dòng)圓板2的兩側(cè)均設(shè)有滑動(dòng)塊6，且滑動(dòng)塊6為弧型結(jié)構(gòu)，第一凹槽5的兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有第一弧型槽7，且兩個(gè)第一弧形槽7相對(duì)設(shè)置，第一弧型槽7的內(nèi)壁和滑動(dòng)塊6滑動(dòng)連接，兩個(gè)第一弧型槽7相互遠(yuǎn)離的一側(cè)內(nèi)壁上相對(duì)設(shè)有第二弧型槽9，且兩個(gè)第二弧型槽9的相互靠近的一側(cè)設(shè)有第三弧型槽，第三弧型槽靠近所對(duì)應(yīng)的第一弧型槽7的一側(cè)內(nèi)壁上固定有第二感應(yīng)開關(guān)13，且第三弧型槽的另一側(cè)內(nèi)壁上固定有第一感應(yīng)開關(guān)10，第二弧型槽9的內(nèi)壁上固定有固定圓板，且固定圓板位于第二弧型槽9的另一側(cè)，第二弧型槽9的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有墊板12，兩個(gè)墊板12相互靠近的一側(cè)設(shè)有感應(yīng)裝置14，感應(yīng)裝置14和第三弧型槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，墊板12靠近第一弧型槽7的一側(cè)設(shè)有弧型桿8，且弧型桿8遠(yuǎn)離墊板12的一端和滑動(dòng)塊6相連接，弧型桿8上套設(shè)有壓縮彈簧11，壓縮彈簧11位于第二弧型槽9內(nèi)，壓縮彈簧11的一端固定安裝在墊板12靠近第一弧型槽7的一側(cè)，且壓縮彈簧11的另一端固定安裝在固定圓板靠近墊板12的一側(cè)，感應(yīng)裝置14為金屬塊或者金屬棒，且感應(yīng)裝置14分別與第一感應(yīng)開關(guān)10和第二感應(yīng)開關(guān)13相配合，第一感應(yīng)開關(guān)10和第二感應(yīng)開關(guān)13分別通過導(dǎo)線連接有控制器，且控制器固定安裝在固定板1上，控制器的型號(hào)為SC200，且控制器的輸出端分別與車床的控制端、第一機(jī)械臂3的控制端和第二機(jī)械臂４的控制端相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)圓板2、第一弧型槽7、第二弧型槽9和第三弧型槽均位于同一軸線上，固定圓板靠近第一弧型槽7的一側(cè)設(shè)有第一固定圓孔，且第一固定圓孔的內(nèi)壁和弧型桿8滑動(dòng)連接。

應(yīng)用方法：第二機(jī)械臂4受到碰撞時(shí)，第二機(jī)械臂4通過第一機(jī)械臂1可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圓板2在第一凹槽5的內(nèi)壁上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)圓板2可以帶動(dòng)滑動(dòng)塊6在第一弧型槽7的內(nèi)壁上進(jìn)行滑動(dòng)，滑動(dòng)塊6可以帶動(dòng)弧型桿8進(jìn)行位置移動(dòng)，弧型桿8可以帶動(dòng)墊板12在第二弧型槽9的內(nèi)壁上進(jìn)行滑動(dòng)，墊板12會(huì)帶動(dòng)感應(yīng)裝置14在第三弧型槽內(nèi)壁上進(jìn)行滑動(dòng)，直到感應(yīng)裝置14和第一感應(yīng)開關(guān)10或者第二感應(yīng)開關(guān)13相接觸，第一感應(yīng)開關(guān)10或者第二感應(yīng)開關(guān)13和感應(yīng)裝置14相接觸，第一感應(yīng)開關(guān)10或者第二感應(yīng)開關(guān)13通過控制器來控制機(jī)械臂和車床停止工作，可以避免對(duì)工作人員的安全造成傷害，同時(shí)墊板12上的壓縮彈簧11由于自身的彈力來阻礙墊板12在第二弧型槽9內(nèi)壁上進(jìn)行滑動(dòng)，使得用于機(jī)械臂的防撞裝置具有較好的緩沖效果，極大的減少了機(jī)械臂的損傷。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。