本發(fā)明涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種加長型運輸轉移用機械臂。

背景技術：

目前國內制造業(yè)的高速發(fā)展，隨著企業(yè)用工成本上升及產業(yè)轉型升級的要求，單純設備性能的提高，為提高生產率所帶來的貢獻是非常有限的，只有制造模式和管理模式的變革，才能讓生產率得到飛躍式的提高，集自動化、柔性化和智能化于一身的制造模式將是今后制造業(yè)發(fā)展的大趨勢，而傳統(tǒng)的機械自動化的機械臂在自身長度上有所欠缺，同時在抓取物體的抓取力度不足，容易發(fā)生物體掉落的情況，影響了機械臂的使用效果。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種加長型運輸轉移用機械臂。

為了實現上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種加長型運輸轉移用機械臂，包括支撐桿、一級轉軸、二級轉軸、操作臺、和機械手掌，所述支撐桿下方安裝有底座，所述支撐桿右側安裝有一級臂，且一級臂右側安裝有一級轉軸，所述一級轉軸右側安裝有伸縮臂，且伸縮臂右側安裝有二級轉軸，所述二級轉軸右側安裝有旋轉柱體，且旋轉柱體通過二級臂與操作臺相連，所述操作臺上方安裝有調節(jié)管，且調節(jié)管上方安裝有控制器，所述操作臺上方安裝有液壓泵，所述操作臺下方安裝有液壓伸縮桿，所述機械手掌右側安裝有旋轉軸，且旋轉軸右側安裝有連接基座，所述機械手掌左側安裝有機械手柄，且機械手柄內表面安裝有螺紋齒槽。

優(yōu)選的，所述一級轉軸通過伸縮臂與二級轉軸相連。

優(yōu)選的，所述二級臂共安裝有兩個，且為相互平行結構。

優(yōu)選的，所述液壓伸縮桿穿過旋轉軸與機械手掌嚙合相連。

優(yōu)選的，所述機械手掌通過連接板與機械手柄相連。

本發(fā)明中，通過一級轉軸通過伸縮臂與二級轉軸相連，使得該機械臂在整體長度上可以根據實際情況進行調節(jié)，從而滿足了更多的運輸轉移的需要，增強了其功能性，通過安裝的兩個平行二級臂，能夠降低機械臂自身的重量，同時也保證了機械臂在運輸轉移物體時能夠快速靈活的工作，提高了工作效率，通過機械手柄內表面的螺紋齒槽，能夠增大機械手柄與物體之間的摩擦力，穩(wěn)固了手柄的抓取力，不會發(fā)生意外脫落的情況。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種加長型運輸轉移用機械臂的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種加長型運輸轉移用機械臂的機械抓手結構示意圖。

圖中：1，底座、2，支撐桿、3，一級臂、4，一級轉軸、5，伸縮臂、6，二級轉軸、7，旋轉柱體、8，二級臂、9，操作臺、10，控制器、11，液壓泵、12，調節(jié)管、13，液壓伸縮桿、14，機械手柄、15，螺紋齒槽、16，連接板、17，機械手掌、18，旋轉軸、19，連接基座。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種加長型運輸轉移用機械臂，包括支撐桿2、一級轉軸4、二級轉軸6、操作臺9、和機械手掌17，支撐桿2下方安裝有底座1，對支撐桿2起到了穩(wěn)定的固定作用，支撐桿2右側安裝有一級臂3，且一級臂3右側安裝有一級轉軸4，一級轉軸4右側安裝有伸縮臂5，且伸縮臂5右側安裝有二級轉軸6，二級轉軸6右側安裝有旋轉柱體7，且旋轉柱體7通過二級臂8與操作臺9相連，操作臺9上方安裝有調節(jié)管12，且調節(jié)管12上方安裝有控制器10，控制器10與液壓泵11之間通過內置的液壓管進行連接，操作臺9上方安裝有液壓泵11，操作臺9下方安裝有液壓伸縮桿13，機械手掌17右側安裝有旋轉軸18，使得機械手掌17能夠全角度旋轉，且旋轉軸18右側安裝有連接基座19，機械手掌17左側安裝有機械手柄14，且機械手柄14內表面安裝有螺紋齒槽15，一級轉軸4通過伸縮臂5與二級轉軸6相連，二級臂8共安裝有兩個，且為相互平行結構，液壓伸縮桿13穿過旋轉軸18與機械手掌17嚙合相連，機械手掌17通過連接板16與機械手柄14相連。

應用方法：當使用該一種加長型運輸轉移用機械臂時，通過底座1將支撐桿2固定安裝，電源導線連接相應用電設備，將液壓伸縮桿13穿入旋轉軸18內部與機械手掌17連接，工作時伸縮臂5可以根據實際情況調節(jié)長短來滿足運輸轉移需求，液壓泵11將液壓力通過液壓伸縮桿13作用到機械手掌17內部，將機械手柄14開合來夾取物體，螺紋齒槽15避免了物體的掉落，然后機械臂沿著一級轉軸4和二級轉軸6進行轉動，從而實現了物體的運輸轉移效率。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，根據本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。