本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于自動(dòng)裁斷機(jī)的物料移除裝置。

背景技術(shù)：

裁斷機(jī)是一些輕工行業(yè)不可缺少的設(shè)備。傳統(tǒng)觀念，裁斷機(jī)是借助于機(jī)器運(yùn)動(dòng)的作用力加壓于刀模，對(duì)非金屬材料進(jìn)行沖型加工的機(jī)器。近代的裁斷機(jī)發(fā)生了一些變化，開(kāi)始將高壓水束、超聲波等先進(jìn)技術(shù)用于皮革沖切技術(shù)中，但人們?nèi)匀粚⑦@些設(shè)備歸納在裁斷機(jī)類(lèi)的設(shè)備中。

對(duì)于應(yīng)用于鞋底切割裁斷行業(yè)的裁斷機(jī)來(lái)說(shuō)，其中一項(xiàng)比較繁瑣和重要的工序就是，清理裁切余料，并快速將物料與裁切余料分離；傳統(tǒng)的人工操作速度較慢，并且很難靠增加人工投入來(lái)提高清理和分離效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于自動(dòng)裁斷機(jī)的物料移除裝置。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是：一種用于自動(dòng)裁斷機(jī)的物料移除裝置，包括自動(dòng)裁斷機(jī)，所述物料移除裝置安裝在所述自動(dòng)裁斷機(jī)的尾部，所述物料移除裝置包括導(dǎo)軌、通過(guò)齒輪齒條連接安裝在所述導(dǎo)軌上的橫梁、與所述橫梁相配合置于橫梁上端的活動(dòng)梁、安裝在所述橫梁和活動(dòng)梁之間的移除機(jī)構(gòu)和液壓油缸，其中液壓油缸的伸出端與缸體部分分別固定在所述橫梁和活動(dòng)梁上，所述導(dǎo)軌通過(guò)導(dǎo)軌底部設(shè)置的伸縮油缸安裝在所述的自動(dòng)裁斷機(jī)的工作臺(tái)上。

進(jìn)一步，所述移除機(jī)構(gòu)包括下支撐臺(tái)、上支撐臺(tái)、用于固定上支撐臺(tái)和下支撐臺(tái)的連接板、T形套管、插針和下壓推板，所述下支撐臺(tái)和上支撐臺(tái)通過(guò)連接板與所述橫梁相連，所述下支撐臺(tái)和上支撐臺(tái)在所述連接板上的上下位置平行安裝，所述下支撐臺(tái)上設(shè)有通孔，所述插針穿過(guò)所述通孔，頭部露出所述下支撐臺(tái)的底面，其尾部連接固定在所述上支撐臺(tái)上，所述T形套管套在所述插針的外部，其尾端穿過(guò)下支撐臺(tái)上的通孔，直至露出下支撐臺(tái)的底面，首端位于所述上支撐臺(tái)和下支撐臺(tái)之間，并且下支撐臺(tái)和上支撐臺(tái)之間設(shè)有彈簧，所述T形套管的上方為能夠進(jìn)行下壓操作，下壓T形套管的下壓推板，所述下壓推板的上端固定連接在所述活動(dòng)梁上。

進(jìn)一步，所述彈簧的長(zhǎng)度達(dá)到，能夠支撐T形套管的底端在無(wú)外力施加的情況下，露出所述插針的頭部。

進(jìn)一步，所述液壓油缸的伸縮操作，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)梁與橫梁之間的靠近與遠(yuǎn)離，橫梁與導(dǎo)軌之間的齒輪齒條通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)橫梁在導(dǎo)軌上的移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述橫梁和活動(dòng)梁上至少設(shè)有四組移除機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述的物料移除裝置與自動(dòng)裁斷機(jī)的控制系統(tǒng)相連接，實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)裁斷機(jī)的協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)所述液壓油缸的伸縮功能，實(shí)現(xiàn)所述橫梁在所述導(dǎo)軌上的移動(dòng)功能。

進(jìn)一步，在所述的自動(dòng)裁斷機(jī)的下端支架上，位于所述導(dǎo)軌端部的下方，設(shè)有位置傳感器，該位置傳感器與自動(dòng)裁斷機(jī)的控制系統(tǒng)相連接。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于能夠?qū)Σ脭鄼C(jī)中裁切余料與裁切料進(jìn)行及時(shí)有效、高速分離，減少了人工投入，提高了鞋底裁斷的加工效率，優(yōu)化生產(chǎn)工序，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2本發(fā)明物料移除裝置局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖3本發(fā)明移除機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4本發(fā)明T形套管示意圖。

具體實(shí)施方式

一種用于自動(dòng)裁斷機(jī)的物料移除裝置，包括自動(dòng)裁斷機(jī)1，所述物料移除裝置2安裝在所述自動(dòng)裁斷機(jī)1的尾部，所述物料移除裝置2包括導(dǎo)軌21、通過(guò)齒輪齒條連接安裝在所述導(dǎo)軌21上的橫梁22、與所述橫梁22相配合置于橫梁22上端的活動(dòng)梁23、安裝在所述橫梁22和活動(dòng)梁23之間的移除機(jī)構(gòu)24和液壓油缸25，其中液壓油缸25的伸出端與缸體部分分別固定在所述橫梁22和活動(dòng)梁23上，所述導(dǎo)軌21通過(guò)導(dǎo)軌21底部設(shè)置的伸縮油缸26安裝在所述的自動(dòng)裁斷機(jī)1的工作臺(tái)11上。

所述移除機(jī)構(gòu)24包括上支撐臺(tái)31、下支撐臺(tái)32、用于固定上支撐臺(tái)31和下支撐臺(tái)32的連接板33、T形套管34、插針35和下壓推板36，所述下支撐臺(tái)32和上支撐臺(tái)31通過(guò)連接板33與所述橫梁22相連，所述下支撐臺(tái)32和上支撐臺(tái)31在所述連接板33上的上下位置平行安裝，所述下支撐臺(tái)32上設(shè)有通孔，所述插針35穿過(guò)所述通孔，頭部露出所述下支撐臺(tái)32的底面，其尾部連接固定在所述上支撐臺(tái)31上，所述T形套管34套在所述插針35的外部，其尾端穿過(guò)下支撐臺(tái)32上的通孔，直至露出下支撐臺(tái)32的底面，首端位于所述上支撐臺(tái)31和下支撐臺(tái)32之間，并且下支撐臺(tái)32和上支撐臺(tái)31之間設(shè)有彈簧37，所述T形套管34的上方為能夠進(jìn)行下壓操作、施壓于T形套管的下壓推板36，所述下壓推板36的上端固定連接在所述活動(dòng)梁23上。

所述彈簧37的長(zhǎng)度，達(dá)到能夠支撐T形套管34的底端在無(wú)外力施加的情況下，露出所述插針35的頭部。

所述液壓油缸25的伸縮操作，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)梁23與橫梁22之間的靠近與遠(yuǎn)離，橫梁22與導(dǎo)軌21之間的齒輪齒條通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)橫梁22在導(dǎo)軌上的移動(dòng)。

所述橫梁22和活動(dòng)梁23上設(shè)有四組移除機(jī)構(gòu)，并且在兩端設(shè)有兩組液壓油缸25。

所述的物料移除裝置2與自動(dòng)裁斷機(jī)1的控制系統(tǒng)4相連接，實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)裁斷機(jī)1的協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)所述液壓油缸25的伸縮功能，實(shí)現(xiàn)所述橫梁22在所述導(dǎo)軌21上的移動(dòng)功能。

在所述的自動(dòng)裁斷機(jī)1的下端支架上，位于所述導(dǎo)軌21端部的下方，設(shè)有位置傳感器，該位置傳感器與自動(dòng)裁斷機(jī)1的控制系統(tǒng)4相連接，當(dāng)橫梁22移動(dòng)至導(dǎo)軌21的端部，由位置傳感器感應(yīng)橫梁22的位置，此時(shí)通過(guò)位置傳感器向自動(dòng)裁斷機(jī)1的控制系統(tǒng)4發(fā)出信號(hào)，進(jìn)而由控制系統(tǒng)4控制橫梁22，停止移動(dòng)，使橫梁22執(zhí)行返回操作或其他操作。

本發(fā)明的工作原理是：當(dāng)鞋墊自動(dòng)裁斷機(jī)1進(jìn)行物料裁剪后，由于裁切物料(從物料上裁切下的鞋底材料)和裁切余料(裁切后，剩余廢棄的物料)還粘連在一起，不能夠自動(dòng)分離，此時(shí)，在自動(dòng)裁斷機(jī)1上的運(yùn)輸帶的帶動(dòng)下，物料共同向物料移除裝置2方向移動(dòng)，當(dāng)物料的頭部運(yùn)行至物料移除裝置2的底部位置時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)4的控制，導(dǎo)軌21在伸縮油缸26的控制下，帶動(dòng)導(dǎo)軌21和移除機(jī)構(gòu)24向下移動(dòng)，直至插針35插入物料，進(jìn)一步，橫梁22在導(dǎo)軌21上通過(guò)控制系統(tǒng)4控制向前方移動(dòng)，物料在插針35的牽引系跟隨向前，此時(shí)由于重力作用裁切物料和裁切余力發(fā)生一定程度的分離，裁切物料落入位于自動(dòng)裁斷機(jī)1后部工作臺(tái)11內(nèi)的儲(chǔ)料槽111中，進(jìn)一步，由于插針35上還掛有物料，此時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)4的控制，液壓油缸25作用于活動(dòng)梁23，向下運(yùn)動(dòng)，下壓推板36作用于T形套管34，由于上支撐臺(tái)31和下支撐臺(tái)32固定在橫梁22上，故T形套管34下降時(shí)，插針35實(shí)際被固連在橫梁22上，故位置不變，而T形套管34逐漸下降，直至T形套管34的底部超過(guò)插針35的最低點(diǎn)，物料也由此被T形套過(guò)34推掉，完成物料的轉(zhuǎn)移和脫離工作，最后，在控制系統(tǒng)4的控制下，橫梁22在導(dǎo)軌21上向后移動(dòng)，回到初始位置。

上述實(shí)施例只是為了說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容的實(shí)質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。