本發(fā)明屬于機(jī)械機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)居中夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

工業(yè)加工過(guò)程匯總，經(jīng)常需要對(duì)工件進(jìn)行夾持以對(duì)工件進(jìn)行移動(dòng)搬運(yùn)等作業(yè)，對(duì)工件的搬運(yùn)一般利用機(jī)械臂與裝設(shè)于機(jī)械臂末端的夾持機(jī)構(gòu)相配合夾持及搬運(yùn)工件?，F(xiàn)有的夾持機(jī)構(gòu)一般采用多個(gè)夾頭從各個(gè)方向聚攏將工件進(jìn)行夾持，在由機(jī)械臂或者吊機(jī)進(jìn)行搬運(yùn)工作，在現(xiàn)有的夾持機(jī)構(gòu)中為了保證夾頭在工作過(guò)程中同步，使得能夠完成居中夾持便于搬運(yùn)，一般對(duì)每個(gè)夾頭都設(shè)置了一個(gè)動(dòng)力源，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種自動(dòng)居中夾持機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)居中夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)齒條和齒輪來(lái)保證各個(gè)夾頭的同步工作。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)居中夾持機(jī)構(gòu)，包括基板和氣缸，基板的下端面上設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有夾頭，所述基板的下端面正中間處設(shè)置有一個(gè)安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)的正中間處設(shè)置有一圓臺(tái)，圓臺(tái)的下方設(shè)置有一齒輪，齒輪與圓臺(tái)同軸設(shè)置，所述齒輪通過(guò)軸承安裝在圓臺(tái)上，圓臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的一端設(shè)置在安裝臺(tái)上，導(dǎo)軌的另一端設(shè)置在基板的端部，兩側(cè)的導(dǎo)軌以齒輪軸線為中點(diǎn)對(duì)稱設(shè)置，兩側(cè)的導(dǎo)軌上均設(shè)置有夾頭，夾頭傳動(dòng)連接氣缸，夾頭上于齒輪同一高度處設(shè)置有齒條，齒條的一端固定在夾頭上，齒條的另一端與齒輪嚙合，兩個(gè)夾頭上的齒條間隔設(shè)置分開(kāi)嚙合在齒輪的兩側(cè)。

作為優(yōu)選，所述安裝臺(tái)上與圓臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)吊塔，吊塔呈匚形，上下兩端均設(shè)置有一個(gè)固定部，吊塔通過(guò)上端的固定部固定在圓臺(tái)上，吊塔下端的固定部上設(shè)置有一個(gè)滾齒，齒條與齒輪嚙合后，齒條的外齒邊與所述滾齒嚙合。

作為優(yōu)選，所述氣缸設(shè)置在基板上，在其中一個(gè)夾頭上設(shè)置有推板，所述推板呈L形設(shè)置，所述氣缸的推桿與推板固定連接。

作為優(yōu)選，所述基板上還設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括頂桿和Z形的彎板，彎板的一端固定在基板上，彎板的另一端伸出基板與推板平行設(shè)置形成定位部，定位部上設(shè)置有螺紋孔，頂桿的前端具有螺栓部，螺栓部貫穿螺紋孔。

作為優(yōu)選，在定位部上于螺紋孔的兩側(cè)具有具有加厚板，所述加厚板與定位部一體成型，加厚板呈六邊形狀。

作為優(yōu)選，齒輪每側(cè)的導(dǎo)軌數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)導(dǎo)軌上均設(shè)置有一個(gè)滑塊，所述夾頭上設(shè)置有連接板，所述滑塊，齒條，夾頭通過(guò)連接板連接在一起。

本發(fā)明采用采用齒輪和齒條來(lái)保證兩個(gè)夾頭的同步運(yùn)行，通過(guò)一個(gè)氣缸作為動(dòng)力源即可，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，通過(guò)在氣缸處設(shè)置了鎖定機(jī)構(gòu)，夾持完成后，控制鎖定機(jī)構(gòu)將夾頭鎖定即可保證夾頭不在松開(kāi)，不需要在用氣缸額外提供夾持力，減小了搬運(yùn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明的另一視角立體圖；

圖3為本發(fā)明的俯視圖；

圖4為本發(fā)明的正視圖；

圖中，10、基板；11、安裝臺(tái)；12、吊塔；13、固定部；14、圓臺(tái)；20、彎板；21、定位部；22、頂桿；22a、螺栓部；23、加厚板；30、推板；40、齒輪；41、滾齒；42、齒條；50、夾頭；51、連接板；52、導(dǎo)軌；53、滑塊；60、工件；70、氣缸；71、推桿。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1、2、3、4所示，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)居中夾持機(jī)構(gòu)，包括基板10，氣缸70和夾條50，氣缸70和一個(gè)夾條50傳動(dòng)連接?；?0下端面的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌52，每側(cè)的導(dǎo)軌52數(shù)量均為兩個(gè)，夾條50活動(dòng)連接在導(dǎo)軌52上可沿滑軌進(jìn)行滑動(dòng)，單個(gè)夾條50沿兩個(gè)導(dǎo)軌52進(jìn)行滑動(dòng)可有效保證夾條50在運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性。在基板10下端面正中間處設(shè)置有一個(gè)安裝臺(tái)11，導(dǎo)軌52的一端設(shè)置在基板10的端部，導(dǎo)軌52的另一端固設(shè)在安裝臺(tái)11上，在安裝臺(tái)11的正中間處設(shè)置有一個(gè)圓臺(tái)14，圓臺(tái)14的下方設(shè)置有一個(gè)齒輪40，齒輪40與圓臺(tái)14同軸設(shè)置，兩側(cè)的導(dǎo)軌52以齒輪40為基準(zhǔn)對(duì)稱設(shè)置，夾條50上于齒輪40同一高度處設(shè)置有齒條42，齒條42的一端固定在夾條50上，齒條42的另一端與齒輪40嚙合，兩個(gè)夾條50上的齒條42間隔設(shè)置分開(kāi)嚙合在齒輪40的兩側(cè)。本自動(dòng)居中夾持機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，氣缸70驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)夾條50作夾持運(yùn)動(dòng)，該夾條50上的齒條42推動(dòng)齒輪40轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪40轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)另一側(cè)的齒條42同時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒條42再帶動(dòng)該側(cè)的夾條50作夾持運(yùn)動(dòng)，由于兩側(cè)的導(dǎo)軌52和齒條42為對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)夾條50之間的運(yùn)動(dòng)同步性好，可保證夾持時(shí)工件60位于中間位置處，從而保證在搬運(yùn)過(guò)程中，整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)不會(huì)發(fā)生傾斜。

進(jìn)一步的，安裝臺(tái)11的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)吊塔12，吊塔12位于齒條42與齒輪40相交處的正上方，吊塔12呈匚形狀，吊塔12的上下兩端均設(shè)置有固定部13，吊塔12上端的固定部13與安裝臺(tái)11固定，吊塔12下端的固定部13上設(shè)置有一個(gè)滾齒41，滾齒41與齒條42的外齒邊嚙合。滾齒41的設(shè)置對(duì)齒條42進(jìn)行了限位，保證齒條42在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終與齒輪40嚙合，吊塔12設(shè)置呈匚形，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于滾齒41的安裝。

進(jìn)一步的，在基板10上設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)，氣缸70拉動(dòng)夾條50夾持住工件60后，通過(guò)鎖定機(jī)構(gòu)可將夾條50固定，使夾條50保持夾持工件60狀態(tài)，鎖定后不需要?dú)飧?0在提供拉動(dòng)力來(lái)保持夾條50的夾持力，從而減小了搬運(yùn)成本。具體的，在滑塊53和夾條50之間設(shè)置有一個(gè)連接板51，連接板51上固設(shè)有一個(gè)推板30，氣缸70的推桿71固設(shè)在推板30上，氣缸70帶動(dòng)夾條50作夾持動(dòng)作時(shí)，先拉動(dòng)推板30運(yùn)動(dòng)，推板30在拉動(dòng)夾條50沿滑軌滑動(dòng)，推板30呈L形設(shè)置，在基板10上設(shè)置有一個(gè)Z形的彎板20，彎板20的一端固定在基板10上，彎板20的另一端伸出基板10形成定位部21與推板30平行設(shè)置，定位部21上設(shè)置有頂桿22和螺紋孔，頂桿22具有螺栓部22a螺紋插接在定位部21上，螺栓部22a對(duì)著推板30的一個(gè)平板面，轉(zhuǎn)動(dòng)頂桿22使得螺栓部22a緊緊地頂靠在推板30上即可將推板30進(jìn)行固定，繼而使得夾條50保持夾持狀態(tài)。進(jìn)一步的，在固定部13的兩側(cè)設(shè)置有加厚板23，加厚版呈六邊形狀，加厚板23一體成型在固定部13上螺紋孔的兩側(cè)，加厚板23的設(shè)置使得螺栓部22a在頂靠推板30時(shí)更加穩(wěn)定。

本發(fā)明的工作原理如下：氣缸70拉動(dòng)推桿71運(yùn)動(dòng)，推桿71帶動(dòng)推板30朝相同方向運(yùn)動(dòng)，推板30這一側(cè)的夾條50沿著導(dǎo)軌52向中間運(yùn)動(dòng)作出夾持動(dòng)作，由于夾條50之間采用齒輪40與齒條42傳動(dòng)連接，另一側(cè)的夾條50會(huì)同步作出夾持動(dòng)作，從而兩個(gè)夾條50自動(dòng)完成了居中夾持動(dòng)作。夾持動(dòng)作完成后，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)頂桿22將頂桿22頂靠在推板30上，通過(guò)摩擦力使得推板30固定在原地，使得夾條50鎖定夾持狀態(tài)，不需要?dú)飧?0在額外提供拉動(dòng)力，減小了搬運(yùn)成本。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。