本發(fā)明屬于檢測技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種檢測設(shè)備，具體涉及一種保健品檢測抓手。

背景技術(shù)：

瓶裝保健品生產(chǎn)完成前需要有一道檢測工序，需要檢測瓶裝保健品的瓶內(nèi)的保健品是否滿足出廠要求，是否有雜質(zhì)殘留?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般采用人工的方式進(jìn)行檢測。采用人工的方式檢測瓶裝保健品，不僅工作效率低下，而且工人的勞動強(qiáng)度十分大，長期工作疲勞，容易出現(xiàn)漏檢錯檢的情況。

使用機(jī)械設(shè)備進(jìn)行檢測，由于不同的瓶裝保健品的包裝瓶的尺寸大小不同，需要機(jī)械設(shè)備頻繁地調(diào)整，如此也帶來很多麻煩，忘記調(diào)整會導(dǎo)致檢測失敗甚至破壞包裝瓶，進(jìn)而帶來不必要的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，為解決檢測不同類型包裝瓶的機(jī)械抓取的問題，本發(fā)明提出一種保健品檢測抓手，目的是提供一種對瓶裝保健品進(jìn)行出廠前的檢測的抓手。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種保健品檢測抓手，所述保健品檢測抓手包括設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的第一伸縮桿、設(shè)置在第一伸縮桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤一端端部的托板、設(shè)置在托板上的第二伸縮桿、設(shè)置在托板上的依托板、兩個設(shè)置在依托板上的機(jī)械手指、兩端分別連接機(jī)械手指和第二伸縮桿遠(yuǎn)離托板一端端部的連桿。

所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的軸線與轉(zhuǎn)盤的端面以及托板的上表面垂直，托板上設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向柱穿過導(dǎo)向孔。所述導(dǎo)向柱穿過導(dǎo)向孔的一端端部設(shè)有外螺紋，導(dǎo)向柱設(shè)有外螺紋的一端上設(shè)有螺栓。所述導(dǎo)向柱的長度大于第一伸縮桿的最大長度。所述第二伸縮桿的軸線與托板的下端面垂直，依托板與托板的下端面垂直，第二伸縮桿遠(yuǎn)離托板的一端上通過銷軸與兩個連桿的端部連接，兩個連桿遠(yuǎn)離第二伸縮桿的一端分別通過銷軸與兩個機(jī)械手指連接，兩個機(jī)械手指還分別通過銷軸與依托板遠(yuǎn)離托板的一端連接。所述保健品檢測抓手上還設(shè)有控制單元和測量單元；控制單元和測量單元之間通過導(dǎo)線連接。所述控制單元包括一個控制器，所述測量單元包括兩個距離傳感器和一個壓力傳感器，兩個距離傳感器和一個壓力傳感器分別通過導(dǎo)線與控制器連接。兩個所述距離傳感器分別為第一距離傳感器和第二距離傳感器；第一距離傳感器設(shè)置在所述托板的上表面，用于測量托板和轉(zhuǎn)盤之間的距離；第二距離傳感器設(shè)置在依托板的下端，用于測量依托板的下端與包裝瓶上端之間的距離；控制器根據(jù)第一距離傳感器和第二距離傳感器分別得到的數(shù)據(jù)控制第一伸縮桿的伸長量，使得機(jī)械手指能夠抓取不同的包裝瓶。壓力傳感器設(shè)置在機(jī)械手指于包裝瓶實(shí)際接觸的一面，壓力傳感器用于檢測機(jī)械手指與包裝瓶之間的壓力并將得到的數(shù)據(jù)傳遞給控制器，控制器根據(jù)得到的壓力傳感器測得的數(shù)據(jù)控制第二伸縮桿的伸長量。所述轉(zhuǎn)盤的下端和包裝瓶的上端各設(shè)有一個靶標(biāo)。

本發(fā)明有益效果是:實(shí)現(xiàn)自動抓取待檢測的包裝瓶，并且不會破壞包裝瓶本身。并且能夠根據(jù)不同大小的包裝瓶自動調(diào)整抓取的位置和力度大小。大大提高了檢測的效率，降低了人員的勞動強(qiáng)度，有效減少了企業(yè)的成本和降低了損失。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施方式保健品檢測抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、轉(zhuǎn)盤；2、第一伸縮桿；3、導(dǎo)向柱；4、托板；5、依托板；6、第二伸縮桿；7、連桿；8、機(jī)械手指。

具體實(shí)施方式

下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，本發(fā)明的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。

一種保健品檢測抓手，包括設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤1、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤1上的第一伸縮桿2、設(shè)置在第一伸縮桿2遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤1一端端部的托板4、設(shè)置在托板4上的第二伸縮桿6、設(shè)置在托板4上的依托板5、兩個設(shè)置在依托板5上的機(jī)械手指8、兩端分別連接機(jī)械手指8和第二伸縮桿6遠(yuǎn)離托板4一端端部的連桿7。

所述轉(zhuǎn)盤1可以帶動轉(zhuǎn)盤1下方的其他部件一起運(yùn)動，由于轉(zhuǎn)盤1與托板4之間設(shè)有第一伸縮桿2，為了傳遞轉(zhuǎn)動扭矩，防止轉(zhuǎn)盤1與托板4之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤1上設(shè)有導(dǎo)向柱3，導(dǎo)向柱3的軸線與轉(zhuǎn)盤1的端面以及托板4的上表面垂直，托板4上設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向柱3穿過導(dǎo)向孔。為了防止由于第一伸縮桿2故障導(dǎo)致托板4脫落，所述導(dǎo)向柱3穿過導(dǎo)向孔的一端端部設(shè)有外螺紋，導(dǎo)向柱3設(shè)有外螺紋的一端上設(shè)有螺栓。為了防止正常使用時螺栓阻礙第一伸縮桿2帶動托板4上下運(yùn)動，所述導(dǎo)向柱3的長度大于第一伸縮桿2的最大長度。

所述第二伸縮桿6的軸線與托板4的下端面垂直，依托板5與托板4的下端面垂直，第二伸縮桿6遠(yuǎn)離托板4的一端上通過銷軸與兩個連桿7的端部連接，兩個連桿7遠(yuǎn)離第二伸縮桿6的一端分別通過銷軸與兩個機(jī)械手指8連接，兩個機(jī)械手指8還分別通過銷軸與依托板5遠(yuǎn)離托板4的一端連接，如此通過第二伸縮桿6的伸縮可帶動兩個機(jī)械手指8的開合。

為了能夠根據(jù)不同大小的包裝瓶自動采取不同的抓取過程，保證工作可靠和保護(hù)包裝瓶，所述保健品檢測抓手上還設(shè)有控制單元和測量單元。控制單元和測量單元之間通過導(dǎo)線連接。

所述控制單元包括一個控制器，所述測量單元包括兩個距離傳感器和一個壓力傳感器，兩個距離傳感器和一個壓力傳感器分別通過導(dǎo)線與控制器連接。兩個距離傳感器分別為第一距離傳感器和第二距離傳感器；其中第一距離傳感器設(shè)置在所述托板4的上表面，用于測量托板4和轉(zhuǎn)盤1之間的距離。第二距離傳感器設(shè)置在依托板5的下端，用于測量依托板5的下端與包裝瓶上端之間的距離?？刂破鞲鶕?jù)第一距離傳感器和第二距離傳感器分別得到的數(shù)據(jù)控制第一伸縮桿2的伸長量，使得機(jī)械手指8能夠抓取不同的包裝瓶。壓力傳感器設(shè)置在機(jī)械手指8于包裝瓶實(shí)際接觸的一面，壓力傳感器用于檢測機(jī)械手指8與包裝瓶之間的壓力并將得到的數(shù)據(jù)傳遞給控制器，控制器根據(jù)得到的壓力傳感器測得的數(shù)據(jù)控制第二伸縮桿6的伸長量，使得機(jī)械手指8與包裝瓶之間的壓力得到控制，既能保證機(jī)械手指8與包裝瓶之間的接觸可靠，又能防止機(jī)械手指8夾傷包裝瓶。

為了防止誤測，所述轉(zhuǎn)盤1的下端和包裝瓶的上端各設(shè)有一個靶標(biāo)，兩個距離傳感器只有檢測到靶標(biāo)后才會將測得的距離數(shù)據(jù)傳遞給控制器。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。