技術總結
一種采用自由度可變連桿機構簡易氣割下料機，由底座1、大臂2、連接件4、手腕連桿5、割槍夾持器27、割槍28、驅動裝置、主動桿13、連桿15、上臂18、以及第一鎖緊裝置25、第二鎖緊裝置26組成；所述大臂2通過第一轉動副9連接在底座1上，大臂2的另一端通過第三轉動副7與手腕連桿5相連接，所述第一鎖緊裝置25和第二鎖緊裝置26分別安裝在第八轉動副17和第一轉動副9上；驅動裝置由第一伺服電機組成，與主動桿13相連接，對主動桿13進行驅動，所述第一鎖緊裝置25、第二鎖緊裝置26?均為電磁鎖緊裝置。本發(fā)明克服現(xiàn)有氣割下料機械臂機構需要配備與連桿機構自由度同等數(shù)量的控制電機來進行控制的缺點。

技術研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護的技術使用者：廣西大學
文檔號碼：201611113480
技術研發(fā)日：2016.12.07
技術公布日：2017.05.17