本發(fā)明涉及門、尤其是滑升門或側(cè)滑式滑升門，所述門包括互相連接的多個(gè)板，所述互相連接的板經(jīng)由支重輪在導(dǎo)軌中導(dǎo)向。經(jīng)由門驅(qū)動，門扇可以至少從完全打開位置轉(zhuǎn)換成閉合位置。

背景技術(shù)：

為了閉合建筑物、車庫等的開口，通常使用門，所述門以多種設(shè)計(jì)得到，例如以上提式開啟的門、升降門、卷門、側(cè)門的形式，但是也作為滑升門。在滑升門中，門扇由互相連接的多個(gè)板構(gòu)成，所述互相連接的多個(gè)板的每一者經(jīng)由支重輪而在導(dǎo)軌中導(dǎo)向。這些滑升門從閉合位置導(dǎo)向到打開位置中，從而它們例如在車庫的天花板下沿著導(dǎo)軌導(dǎo)向。

出于制造成本、組裝成本、和還出于光學(xué)原因，實(shí)際上需要由盡可能不大的板將門拼接起來。然而，為了能夠沿著橫向?qū)к壚瓌娱T的支重輪，必要的是后續(xù)的板的寬度相對較小，從而一對輪可以沿著不具有多邊形的導(dǎo)軌延伸。各個(gè)板越寬，導(dǎo)軌的彎曲過渡區(qū)域的半徑越大，以便確保均勻地延伸。導(dǎo)軌的過渡區(qū)域的相對較大的半徑接著導(dǎo)致了在開口上方的大外傾角，該大外傾角通過車庫門閉合。具有較大板的滑升門因此基本上適合于這種建造條件，其中，在門開口上方，存在足夠的空間用于布置導(dǎo)軌。尤其是預(yù)制車庫，其中，僅僅提供了相對較小的弧形，然而，通常不能設(shè)置有較大板的滑升門，因?yàn)樵诖瞬荒艿玫阶銐虼笸鈨A角。

另一方面，需要的是，甚至當(dāng)通過門閉合時(shí)，根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)與環(huán)境的空氣交換。為了此目的，已經(jīng)已知使用各種類型的通風(fēng)系統(tǒng)。例如，最上板可以設(shè)置有通風(fēng)孔。可替選地，最下板還可以在閉合邊緣的區(qū)域中設(shè)置有密封和通風(fēng)輪廓的組合。

獨(dú)立于已知的解決方案，還有這樣的已知的通風(fēng)系統(tǒng)，其中，在門的完全閉合位置中，最上板通過樞轉(zhuǎn)運(yùn)動而朝向內(nèi)側(cè)折疊，以便提供被門分離的區(qū)域與環(huán)境的空氣交換。

從de202006013676u1已知了一種解決方案，其中，門扇通過這樣的事實(shí)而轉(zhuǎn)換到通風(fēng)位置中：以任何方式存在的用于移動門扇的門驅(qū)動同時(shí)被用于將門扇傾斜到通風(fēng)位置中。然而，由通過門驅(qū)動而驅(qū)動的承載件，門被樞轉(zhuǎn)到可自由傾斜的最上板的區(qū)域中，其中，整個(gè)門被升離地面達(dá)一間隙。因此，一方面，在底部區(qū)域中獲得通風(fēng)間隙，而在上板區(qū)域中獲得通風(fēng)間隙。然而，不需要在地面處形成間隙區(qū)域，這因?yàn)橛泻ι?例如，鼠或老鼠)可以溜過該間隙。此外，在形成對應(yīng)的間隙之后，竊賊還可以通過對應(yīng)的撬挖工具更容易強(qiáng)行打開門。為了防止該情況發(fā)生，de202006013676u1提供了一種分離的鎖定裝置，所述鎖定裝置將門扇固定在可接近的通風(fēng)位置中。

從de202008001121已知了另一解決方案，其中，由多個(gè)板構(gòu)成的門扇的最上板可以傾斜，而在地面和接近地面的板(最下板)之間不產(chǎn)生間隙。實(shí)現(xiàn)了最上板的傾斜功能，這因?yàn)榕c最上板連接的成對支重輪在分離的導(dǎo)軌中導(dǎo)向。在該文件中公開的導(dǎo)軌的路線顯示在圖1中，其在下文中將詳細(xì)地討論。可以看到，用于最上面的成對支重輪的導(dǎo)軌基本上水平地延伸，然后過渡到向下指向的彎曲，該彎曲在轉(zhuǎn)折點(diǎn)處直接地過渡到向上指向的彎曲。為了使最上板傾斜，導(dǎo)軌的向上延伸的彎曲(其從轉(zhuǎn)折點(diǎn)前進(jìn))被利用來提供板的傾斜。

在上述設(shè)計(jì)中，不利的是，當(dāng)最上面的成對支重輪到達(dá)轉(zhuǎn)折點(diǎn)時(shí)，即，導(dǎo)軌的最下點(diǎn)甚至提供了最上面的成對支重輪，門扇或板的運(yùn)動速度必須降低到零。在該點(diǎn)上，提供用于最上面的成對支重輪的導(dǎo)軌的斜率驟然改變，從而在到達(dá)該轉(zhuǎn)折點(diǎn)時(shí)門或這成對支重輪的運(yùn)動速度很大程度上減速，或甚至必須降低到值0，或接近于0的值。這需要特別精確的傳感器系統(tǒng)，以便可靠地確定到達(dá)轉(zhuǎn)折點(diǎn)的點(diǎn)。對于門扇的運(yùn)行馬達(dá)或?qū)τ陂T驅(qū)動，而且不利的是，在閉合或打開操作中，馬達(dá)驅(qū)動不能簡單地啟動或停止移動，但是在預(yù)定點(diǎn)處，即，在最上面的成對支重輪到達(dá)轉(zhuǎn)折點(diǎn)處時(shí)，在其可以再次啟動之前，馬達(dá)驅(qū)動必須故意地制動。為本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的是，這不可避免地導(dǎo)致了驅(qū)動的整個(gè)使用壽命的縮短，因?yàn)槭跪?qū)動啟動和減速屬于驅(qū)動的磨損最密集狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

從已知的現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，目的是改進(jìn)通用門，從而提供將門的驅(qū)動設(shè)計(jì)成不太穩(wěn)健，然而維持了傾斜功能。當(dāng)然，還應(yīng)當(dāng)確保在通風(fēng)位置處，門觸摸到地面。

該目的通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的門解決。

因此，一種門，所述門尤其可以為滑升門，所述門包括：門扇，所述門扇包括互相連接的多個(gè)板；成對支重輪，所述成對支重輪與所述多個(gè)板中的一者連接，并且所述成對支重輪被設(shè)計(jì)成在導(dǎo)軌中導(dǎo)向相應(yīng)的板，其中，所述門包括最上面的成對支重輪、最下面的成對支重輪和中間的至少一對支重輪，以及所述最上面的成對支重輪、最下面的成對支重輪和中間的至少一對支重輪的每一者在分離的導(dǎo)軌中延伸。而且，根據(jù)本發(fā)明的門的特征在于，所述最上面的成對支重輪的所述導(dǎo)軌具有路線，所述路線在一部分中具有槽形形狀。

用于最上面的支重輪的所述導(dǎo)軌的路線具有槽形形狀，即，與線性延伸部相比具有從那里形成的凸出。這提供了這樣的優(yōu)點(diǎn)：最上板的傾斜可以用于對通過門待閉合的空間的通風(fēng)，與最上板連接的最上面的成對支重輪在槽的底部的方向上移動到槽中。僅僅觸發(fā)了最上板的傾斜運(yùn)動，從而沒有實(shí)現(xiàn)可能導(dǎo)致門的打開的其它板的拉動運(yùn)動。

為了驅(qū)動門，同樣有利的是，從門的打開狀態(tài)到門的閉合狀態(tài)的運(yùn)動速度僅僅在初始點(diǎn)和在端點(diǎn)處必須被減緩，并且并非如前面的現(xiàn)有技術(shù)在與最上面的支重輪相關(guān)的導(dǎo)軌中的轉(zhuǎn)折點(diǎn)處。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的是，無論如何，槽形不具有轉(zhuǎn)折點(diǎn)，這樣的行為會是必要的。

而且還有利的是，現(xiàn)在，不再需要傳感器，該傳感器以高可靠性實(shí)現(xiàn)最上面的支重輪恰好在轉(zhuǎn)折點(diǎn)處的停止。

通常，導(dǎo)軌的路線的槽形對于門的驅(qū)動馬達(dá)是更好的，因?yàn)樵谡矍校瑹o減緩和開始。該槽形導(dǎo)軌不包含折曲或轉(zhuǎn)折點(diǎn)。此外，向最上面的成對支重輪提供的導(dǎo)軌的制造比具有轉(zhuǎn)折點(diǎn)的導(dǎo)軌的制造更簡單。

優(yōu)選地，向最上面的成對支重輪提供的所述導(dǎo)軌的路線由其槽形部中的兩個(gè)線性導(dǎo)軌元件形成。而且有利的是，當(dāng)所述兩個(gè)線性導(dǎo)軌元件彼此布置成它們形成v形。然后，該v形由打開很大的v形制造，其中，v形的兩個(gè)腿部之間的角大于90°，優(yōu)選地大于120°，更優(yōu)選地大于135°。

根據(jù)另一變型，用于所述最上面的成對支重輪和/或最下面的成對支重輪的導(dǎo)軌基本上由多個(gè)互相連接的線性導(dǎo)軌元件構(gòu)成，其中，在它們的從彼此伸出的端部處，形成槽形部的兩個(gè)線性導(dǎo)軌元件優(yōu)選地每一者與布置在同一直線上的另一導(dǎo)軌元件連接。因此，用于所述最上面的成對支重輪的導(dǎo)軌基本上是線性的，并且僅僅被制造v形的導(dǎo)軌元件中斷。

根據(jù)本發(fā)明的另一可選實(shí)施方式，向所述最上面的成對支重輪提供的所述導(dǎo)軌的路線對應(yīng)于在其槽形部中的可微函數(shù)，并且其優(yōu)選地具有弧形、波形或平底鍋形的形狀。

再次，這考慮了這樣的事實(shí)：本發(fā)明的用于最上面的成對支重輪的導(dǎo)軌不具有轉(zhuǎn)折點(diǎn)?？晌⒑瘮?shù)的特征在于這樣的事實(shí)，在其多個(gè)位置的每一位置處，導(dǎo)數(shù)是清楚的，即，不具有峰值或折曲(kink)。根據(jù)該特征，最上面的成對支重輪通過導(dǎo)軌的運(yùn)動路徑對應(yīng)于可微函數(shù)或?qū)к壧峁┝藢?yīng)于可微函數(shù)的運(yùn)動路徑，這確保了用于最上面的成對支重輪的導(dǎo)軌在它們的運(yùn)動路徑上不具有折曲。

此外，還可以的是，當(dāng)最下面的成對支重輪已經(jīng)到達(dá)其端部位置時(shí)，所述最上面的成對支重輪可以位于相關(guān)的導(dǎo)軌的槽形部中，并且當(dāng)最上面的成對支重輪已經(jīng)通過所述導(dǎo)軌的槽形部時(shí)，所述門處于完全閉合位置中。從門的打開狀態(tài)前進(jìn)，最上面的成對支重輪因此移動到槽中，通過槽谷部并且離開該槽，以便到達(dá)門的完全閉合狀態(tài)中。當(dāng)最上面的成對支重輪在槽谷部的方向上運(yùn)動時(shí)，將最上面的成對支重輪從閉合門的狀態(tài)移動回導(dǎo)致最上板的傾斜。為了到達(dá)傾斜位置，最上面的成對支重輪是否恰好停止在導(dǎo)軌的槽的最下點(diǎn)中是無關(guān)緊要的。

根據(jù)本發(fā)明的另一變型，用于所述最上面的成對支重輪的所述導(dǎo)軌的路線的槽形部的凸側(cè)向下對齊，和/或，用于所述最上面的成對支重輪的所述導(dǎo)軌基本上水平對齊。

所述最上面的成對支重輪的所述導(dǎo)軌具有線性部，所述線性部過渡到所述槽形部中。所述槽形部由此掉出線性部并且在已經(jīng)經(jīng)過槽谷部之后，然后再次幾乎向上引導(dǎo)到線性部的高度。以這樣的方式形成的導(dǎo)軌基本上水平布置，其中，水平定向可以參照線性部限定。如從線性部觀看，槽定向成凸部向下定向，即，朝向底部定向。

優(yōu)選地，所述最上面的成對支重輪的所述導(dǎo)軌布置成在所述門的閉合狀態(tài)中，導(dǎo)軌的較接近于所述槽形部的端部比起所述導(dǎo)軌的更接近于槽形部的端部而更接近于板。由此，可以表達(dá)的是，在閉合狀態(tài)中，導(dǎo)軌的槽形部布置成接近于板，從而槽形部還可以實(shí)現(xiàn)最上板的傾斜功能。

根據(jù)本發(fā)明的另一可選改進(jìn)，具有其所述槽形部的各個(gè)所述導(dǎo)軌的路線的每一者對應(yīng)于波形或平底鍋形路線，其從線性部優(yōu)選地傾斜成彎曲，由此形成第一平底鍋形邊緣，其中，另一彎曲制造了平底鍋形底部并且通過最后的彎曲制造了第二平底鍋形邊緣。優(yōu)選地，在第二平底鍋形邊緣的端部處，實(shí)質(zhì)上再次到達(dá)線性部的高度，該線性部過渡到第一平底鍋形邊緣。

優(yōu)選地，在打開或閉合所述門期間，所述最上面的成對支重輪沿著整個(gè)運(yùn)動路徑在分離的導(dǎo)軌中運(yùn)動。對于該對支重輪，用于該最上面的成對支重輪的導(dǎo)軌因此可以專門得到成對支重輪，并且不和另一對支重輪(例如，中間的成對支重輪或最下面的成對支重輪)共享成對支重輪。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，用于中間的至少一對支重輪的導(dǎo)軌包括基本上豎直部和基本上水平部，其每一者通過弧形導(dǎo)軌部而彼此連接。

還可以的是，所述導(dǎo)軌至少部分地由金屬板型材構(gòu)成。至少部分由金屬板型材構(gòu)成的導(dǎo)軌特別容易制造和非常堅(jiān)固。

然而，優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌、尤其是用于所述最上面的成對支重輪的所述導(dǎo)軌由在其彎曲區(qū)域中的模制塑料部構(gòu)成。

而且，本發(fā)明包括根據(jù)前述實(shí)施方式中的任一項(xiàng)所述的門，所述門由兩個(gè)或多個(gè)、尤其是三個(gè)或四個(gè)板構(gòu)成。

根據(jù)本發(fā)明的另一可選變型，所述門扇能夠通過門驅(qū)動而從完全打開位置轉(zhuǎn)換成閉合位置。然而，可替選地，所述門扇還能夠手動地從完全打開位置轉(zhuǎn)換成閉合位置，其例如在有缺陷的馬達(dá)的情況下是有利的。

本發(fā)明還涉及一種用于根據(jù)前述實(shí)施方式中的任一項(xiàng)所述的門的門驅(qū)動，門驅(qū)動用于使門扇從完全打開位置移動到閉合位置中并且反之亦然，所述門驅(qū)動包括驅(qū)動馬達(dá)、導(dǎo)向裝置、能夠通過驅(qū)動馬達(dá)沿著所述導(dǎo)向裝置移動的承載件、以及控制器，所述承載件與所述門扇連接，所述驅(qū)動的特征在于，所述門從完全閉合狀態(tài)打開時(shí)，通過所述控制器，能夠初始移動到至少一個(gè)通風(fēng)位置，最上板在所述通風(fēng)位置傾斜，最上面的成對支重輪因此位于相關(guān)的導(dǎo)軌的槽形部中。

優(yōu)選地，通過將所述最上板傾斜到不同的傾斜角能夠調(diào)節(jié)不同的通風(fēng)位置。

附圖說明

聯(lián)系下文中所列舉的附圖的說明，本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和特征將變得顯而易見。在附圖中：

圖1顯示了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的門，所述門包括占據(jù)最上面的成對支重輪的導(dǎo)軌中的折曲；

圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明的門，用于最上面的成對支重輪的本發(fā)明的門的導(dǎo)軌具有這樣的路線，在一部分一部分中，該路線具有槽形形狀；

圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明的門，在本發(fā)明的門中，用于至少一個(gè)中間對的支重輪的導(dǎo)軌被縮短；

圖4a顯示了根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)軌的側(cè)視圖；

圖4b顯示了導(dǎo)軌的間隔開的布置的側(cè)視圖；以及

圖4c顯示了導(dǎo)軌的橫截面圖。

具體實(shí)施方式

圖1以簡化的形式顯示了門90的透視圖，門90用于預(yù)制的車庫的閉合和打開。該門已經(jīng)從現(xiàn)有技術(shù)中已知?，F(xiàn)有技術(shù)中已知的門通常是，最上面的成對支重輪92在其中導(dǎo)向的導(dǎo)軌91具有折曲。該折曲被賦予附圖標(biāo)記93。與此相關(guān)的缺點(diǎn)已經(jīng)在本申請的引言部分中討論，這也是不再討論它們的原因。

圖2顯示了門1的部分，以簡化形式示出了門1的透視圖，該門形成為滑升門。其包括總共三個(gè)板21、22、23，三個(gè)板21、22、23以已知方式彼此鉸接。最下板21的下邊緣以同樣已知的方式形成閉合邊緣。在板上布置有成對支重輪31、32、33，其中僅僅每對支重輪的一部分是可見的。最上面的成對支重輪33的每一者橫向地布置在上板23的最上端處。中間的第一對支重輪32布置在板22的鄰接最上板的底部處的上部區(qū)域中，同時(shí)，最下板21在其上部區(qū)域中一次包括中間的成對支重輪，而在其的接近于閉合邊緣的下部區(qū)域中包括最下面的成對支重輪31。成對支重輪31、32、33在橫向布置的分離的導(dǎo)軌41、42、43的每一者中延伸。

對于中間的成對支重輪32，每一者設(shè)置了導(dǎo)軌系統(tǒng)的導(dǎo)軌42，其以已知的方式由豎直和水平區(qū)域以及以弧形形狀連接二者的區(qū)域構(gòu)成。

在圖1中，門1完全地閉合，其中，為了轉(zhuǎn)換成部分打開或轉(zhuǎn)換成打開狀態(tài)，其沿著導(dǎo)軌41、42、43的單獨(dú)的運(yùn)動路徑被拉入承載件(未示出)中而向上拉入車庫中。從門1的閉合狀態(tài)，最上板23初始傾斜到后部，從而最上面的成對支重輪33位于導(dǎo)軌43的槽形部中。

為了車庫門1從閉合狀態(tài)過渡到打開狀態(tài)，拉力在車庫內(nèi)部的方向上施加在最上板23的上邊緣的鄰近處中，這由于在從閉合位置運(yùn)動到打開位置期間，槽形部5不需要被減慢或減速到0值或接近于0的值。

圖3顯示了本發(fā)明的有利的實(shí)施方式，其中，中間的至少一對支重輪32的導(dǎo)軌42被縮短。不需要使中間軌道42延伸遠(yuǎn)至底部區(qū)域的鄰近處或沿著用于最上面的成對支重輪33的導(dǎo)軌43的整個(gè)長度而延伸到底部區(qū)域的鄰近處。如圖3所示，這源自這樣的事實(shí)：甚至在門扇2的閉合狀態(tài)中，通過其中間的成對支重輪32，最下面的板21不會靠近非常接近地面的區(qū)域。

相反，這還應(yīng)用于最上板23，在門1的完全打開狀態(tài)中，通過其中間的成對支重輪32，最上板23不會進(jìn)入最上面的成對支重輪33的鄰近處中。用于中間的至少一對支重輪的導(dǎo)軌42因此可以相應(yīng)地縮短。

在本示例性實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明裝備的門設(shè)置有門驅(qū)動。然而，本發(fā)明不依賴于存在相應(yīng)的門驅(qū)動。在不離開本發(fā)明的構(gòu)思下，根據(jù)本發(fā)明的門還可以手動地移動。就手動地移動門而言，可傾斜的最上板可以設(shè)置有鎖，以便將其固定和/或緊固在所需的通風(fēng)位置中。

圖4a顯示了本發(fā)明的另一實(shí)施方式，其中用于最上面的成對支重輪和最下面的成對支重輪的導(dǎo)軌43、41基本上由互相連接的線性導(dǎo)軌元件構(gòu)成。

可以看到，用于最上面的成對支重輪的導(dǎo)軌43基本上布置在直線上，僅僅槽形形狀5偏離于該直線。在此，其同樣由一起形成v形的兩個(gè)線性導(dǎo)軌元件51、52構(gòu)造。v形的兩個(gè)遠(yuǎn)端與布置在直線上的導(dǎo)軌元件連接。

用于最下面的成對輪的導(dǎo)軌41由兩個(gè)基本上線性導(dǎo)軌元件的連接構(gòu)成。

對于制造成本，具有線性元件的導(dǎo)軌的構(gòu)造是有利的，這是因?yàn)橛糜谄涞牟牧喜恍枰粡澱邸?/p>

圖4b以與其它導(dǎo)軌間隔開的視圖顯示了各個(gè)導(dǎo)軌。

圖4c顯示導(dǎo)軌的橫截面。在橫截面中，可以看到，導(dǎo)軌包括延伸凹槽61，其中，一個(gè)或多個(gè)輪在延伸凹槽中運(yùn)動。延伸凹槽61的一側(cè)鄰接有側(cè)壁62，側(cè)壁62通常被利用來制造與建筑物的壁元件的附接件。在豎直的橫截面中，屋頂63鄰接側(cè)壁62，其應(yīng)當(dāng)防止塵土進(jìn)入。在從側(cè)壁62伸出的屋頂63的端部和遠(yuǎn)離側(cè)壁62的延伸凹槽61的端部之間，設(shè)置了開口，通過該開口，完成了與導(dǎo)軌中導(dǎo)向的門的連接。