1.一種可調(diào)節(jié)剛度彈性儲能的自動關門器，包括：安裝在門上的閉門器殼體和安裝在門框上的支桿；其特征在于，在所述閉門器殼體內(nèi)設置有齒輪軸和齒條傳動機構，所述齒輪軸的兩端伸出所述閉門器殼體，且其中的一端與所述支桿連接；所述齒條傳動機構包括與所述齒輪軸嚙合的齒條、主導向柱、至少兩個回阻導向柱、與所述回阻導向柱數(shù)量相同的方向轉(zhuǎn)換軸；其中，
所述齒條沿長度方向的一端與所述主導向柱的一端固定連接，所述主導向柱的另一端伸出所述閉門器殼體，在所述主導向柱上位于所述閉門器殼體內(nèi)的部分套設有主彈簧；
所述齒條沿長度方向的另一端固定連接有導向塊，所述導向塊與所述回阻導向柱的一端固定連接，在所述回阻導向柱上套設有回阻彈簧；
所述方向轉(zhuǎn)換軸包括具有底部的導向柱套和直徑小于所述導向柱套內(nèi)徑的轉(zhuǎn)換軸，所述轉(zhuǎn)換軸與所述導向柱套的底部固定連接，在所述轉(zhuǎn)換軸上插入有銷，所述回阻導向柱的另一端插入所述導向柱套；
在所述閉門器殼體的側壁上設置有用于卡住所述銷的十字槽，所述方向轉(zhuǎn)換軸通過所述銷與所述十字槽的配合調(diào)整所述回阻彈簧的剛度。
2.如權利要求1所述的可調(diào)節(jié)剛度彈性儲能的自動關門器，其特征在于，所述回阻彈簧的數(shù)量為三個，三個回阻彈簧的剛度系數(shù)比例為1:2:4。
3.如權利要求1或2所述的可調(diào)節(jié)剛度彈性儲能的自動關門器，其特征在于，在所述齒條底部的兩側和所述導向塊頂部的兩側分別通過導輪軸連接有導輪。
4.如權利要求3所述的可調(diào)節(jié)剛度彈性儲能的自動關門器，其特征在于，所述主導向柱、所述齒條、所述導向塊和所述導向柱為一體結構。
5.如權利要求4所述的可調(diào)節(jié)剛度彈性儲能的自動關門器，其特征在于，所述導向柱套與所述轉(zhuǎn)換軸為一體結構。
6.如權利要求5所述的可調(diào)節(jié)剛度彈性儲能的自動關門器，其特征在于，所述支桿通過支桿座安裝在所述門框上。
7.如權利要求1或2所述的可調(diào)節(jié)剛度彈性儲能的自動關門器，其特征在于，所述主導向柱、所述齒條、所述導向塊和所述導向柱為一體結構。
8.如權利要求7所述的可調(diào)節(jié)剛度彈性儲能的自動關門器，其特征在于，所述導向柱套與所述轉(zhuǎn)換軸為一體結構。
9.如權利要求8所述的可調(diào)節(jié)剛度彈性儲能的自動關門器，其特征在于，所述導向柱套與所述轉(zhuǎn)換軸為一體結構。
10.如權利要求9所述的可調(diào)節(jié)剛度彈性儲能的自動關門器，其特征在于，所述支桿通過支桿座安裝在所述門框上。