本發(fā)明涉及一種輪胎夾取安裝裝置，具體地說是采用單一液壓缸驅動的機械抓手將輪胎夾取并安裝在所需位置的裝置，屬于汽車維修設備領域。

背景技術：

隨著時代的發(fā)展，汽車漸漸取代了自行車等交通工具，成為人們外出的主要交通工具。輪胎作為輪胎的關鍵部件，輪胎的維修安裝是現(xiàn)實生活中的一大難題，有的輪胎質量過重，人工難以將其抬起并安裝至所需位置。

現(xiàn)在的多數(shù)情況是人工將輪胎抬起至所需位置，并安裝在軸上，這樣耗費人工勞動打，有時稍有不慎可能造成身體的傷害。目前，機械手已在廣大工業(yè)領域得到應用，夾取裝置可以取代人工完成大重量的起吊，因此，為安裝輪胎配備夾取裝置成為一種很迫切的需要。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述不足，本發(fā)明提供了一種輪胎夾取安裝裝置。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：一種輪胎夾取安裝裝置，是由夾手、升降支撐板、彎折支撐板、底座、彎折液壓缸、升降液壓缸、夾手液壓缸、夾手支撐板、夾手推板、夾手連桿、夾取板和輪子組成，其特征在于：彎折支撐板安裝在底座前端，彎折支撐板連接有彎折液壓缸，彎折液壓缸安裝在底座上，升降支撐板安裝在彎折支撐板上，升降支撐板上連接有升降液壓缸，升降液壓缸安裝在彎折支撐板上，升降支撐板上裝有夾手液壓缸，夾手液壓缸與夾手推板相連，夾手推板上固定有夾手連桿，夾手連桿與夾取板相連，夾取板安裝在夾手支撐板上的卡槽中。

所述的底座下方設有輪子。

該發(fā)明的有益之處是，該輪胎夾取安裝裝置通過四個液壓缸完成了輪胎的夾取安裝工作，節(jié)省了大量的人工勞動。當有汽車輪胎損壞需要更換或修補時，安裝在彎折支撐板和底座之間的彎折液壓缸將夾手抬起與地面成90°角，方便了抓取，同時也避免了抓取角度不牢固；安裝在彎折支撐板上的升降支撐板通過升降液壓缸的控制實現(xiàn)了夾手在彎折支撐板上的運動，提高了該裝置夾取的靈活性；彎折支撐板上的卡槽與升降支撐板上的卡件配合，提高了裝置的穩(wěn)定性，保證了因輪胎質量過大產生的變形分離現(xiàn)象；夾手支撐板上開有卡槽，夾取板在卡槽的按固定軌跡運動，實現(xiàn)了對輪胎的四點固定；由于底座下方設有輪子，提高了該裝置的靈活性；

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；圖2為本發(fā)明圖1的側視結構示意；圖3為本發(fā)明圖1的前視結構示意圖；圖4為本發(fā)明夾取時結構示意圖；圖5為本發(fā)明夾手的示意圖。

圖中，1、夾手，2、升降支撐板，3、彎折支撐板，4、底座，5、彎折液壓缸，6、升降液壓缸，7、輪子，101、夾取板，102、夾手支撐板，103、夾手連桿，104、夾手推板，105、夾手液壓缸。

具體實施方式

一種輪胎夾取安裝裝置，是由夾手1、升降支撐板2、彎折支撐板3、底座4、彎折液壓缸5、升降液壓缸6、夾手液壓缸105、夾手支撐板102、夾手推板104、夾手連桿103、夾取板101和輪子7組成，其特征在于：彎折支撐板3安裝在底座4前端，彎折支撐板3連接有彎折液壓缸5，彎折液壓缸5安裝在底座4上，升降支撐板2安裝在彎折支撐板3上，升降支撐板2上連接有升降液壓缸6，升降液壓缸6安裝在彎折支撐板3上，升降支撐板2上裝有夾手液壓缸105，夾手液壓缸105與夾手推板104相連，夾手推板104上固定有夾手連桿103，夾手連桿103與夾取板101相連，夾取板101安裝在夾手支撐板102上的卡槽中。

所述的底座4下方設有輪子7。

該裝置在工作時，當輪胎需要被安裝時，又彎折液壓缸5推動彎折支撐板3，使夾手1與地面平行，夾手液壓缸105伸長，使夾手推板104推動夾手連桿103運動，夾手連桿103帶動夾取板101往外運動，使夾手1張開，當夾取輪胎時，夾手液壓缸105收縮，使夾手推板104拉動夾手連桿103運動，夾手連桿103拉動夾取板101在卡槽內運動，使夾手1收縮夾緊輪胎，這時彎折液壓缸5收縮，使彎折支撐板3向上運動將輪胎抬起，升降液壓缸6推動升降支撐板2上下運動來調整輪胎的高度，從而實現(xiàn)輪胎的夾取安裝工作。

對于本領域的普通技術人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內。