1.一種用于防輻射服支撐的外骨骼裝置，其特征在于，包括：
用于穿戴在肩部的肩部機構(gòu)，包括一對背部支撐桿(101、102)、設(shè)置在背部支撐桿(101、102)之間的固定橫桿(2)和導(dǎo)向件(3)和固定在背部支撐桿(101、102)上的一對柔性背帶(901、902)，所述導(dǎo)向件(3)位于固定橫桿(2)的下方，固定橫桿(2)的左右兩端分別固定在左右側(cè)的背部支撐桿(101、102)上，導(dǎo)向件(3)的左右兩端分別能滑動地套裝在左右側(cè)的背部支撐桿(101、102)上；
用于穿戴在腰部的腰部機構(gòu)，包括腰部支撐桿(401、402)、安裝在腰部支撐桿(401、402)上的柔性腰帶(8)以及一端分別固定在腰部支撐桿(401、402)左右兩側(cè)的兩根直筒形拉簧(701、702)，所述背部支撐桿(101、102)通過兩只中凸鼓形彈簧(601、602)分別固定在腰部支撐桿(401、402)的前端，所述導(dǎo)向件(3)通過兩個分別上下設(shè)置的球形鉸鏈(501、502)固定在腰部支撐桿(401、402)的前端并位于兩只中凸鼓形彈簧(601、602)之間，所述直筒形拉簧(701、702)的另一端通過鋼繩分別與位于上方的球形鉸鏈(501)的上端連接；
用于穿戴在腿部的腿部機構(gòu)，包括設(shè)置在自動切換裝置上端的大腿支撐直桿(1201、1202)；設(shè)置在大腿支撐直桿(1201、1202)和小腿支撐直桿(1701、1702)之間的自動切換裝置，其包括設(shè)置在自動切換裝置上端的固定件、設(shè)置在固定件下端的關(guān)節(jié)軸承(1401、1402)、設(shè)置在關(guān)節(jié)軸承(1401、1402)下端的軸承支座、設(shè)置在軸承支座下端的滑動件(1601、1602)、設(shè)置在滑動件(1601、1602)內(nèi)部的滑動軸承、分別鉸接在固定件和滑動件(1601、1602)上的上鉸接件和下鉸接件、設(shè)置在上鉸接件和下鉸接件之間的壓縮彈簧以及順次穿過上鉸接件、壓縮彈簧和下鉸接件的彈簧壓縮桿(1501、1502)，其中，所述大腿支撐直桿(1201、1202)的下端和關(guān)節(jié)軸承(1401、1402)上端之間通過上螺紋桿固定連接，所述上螺紋桿穿過固定件上的通孔，關(guān)節(jié)軸承(1401、1402)的下端能轉(zhuǎn)動地安裝在軸承支座上，所述彈簧壓縮桿(1501、1502)的上端設(shè)置有桿帽，下端安裝有螺母，所述上鉸接件和下鉸接件被限定在彈簧壓縮桿(1501、1502)的桿帽和螺母之間；設(shè)置在軸承支座下端的小腿支撐直桿(1701、1702)，所述小腿支撐直桿(1701、1702)穿過滑動軸承的內(nèi)部，其上端通過下螺紋桿固定在軸承支座底座的沉頭式通孔內(nèi)；設(shè)置在小腿支撐直桿(1701、1702)內(nèi)部并能在小腿支撐直桿(1701、1702)內(nèi)部上下滑動的滑動支撐直桿(1801、1802)，所說滑動支撐直桿(1801、1802)的上端和滑動件(1601、1602)的上端分別設(shè)置有相互對應(yīng)的兩個安裝孔，通過上銷軸和下銷軸插入兩個安裝孔中將滑動支撐直桿(1801、1802)和滑動件(1601、1602)相互固定，所述滑動軸承被限位在上銷軸和下銷軸之間；所述小腿支撐直桿(1701、1702)的側(cè)邊開設(shè)一滑槽，所述上銷軸和下銷軸順次穿過滑動件(1601、1602)的安裝孔、滑槽和滑動支撐直桿(1801、1802)，并能在滑槽內(nèi)上下滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于防輻射服支撐的外骨骼裝置，其特征在于，所述腰部支撐桿(401、402)與大腿支撐直桿(1201、1202)之間通過球形鉸鏈(1001、1002)連接，還包括分別固定在球形鉸鏈(1001、1002)兩端的的鼓形彈簧(1101、1102)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于防輻射服支撐的外骨骼裝置，其特征在于，還包括大腿柔性綁套(1301、1302)，其分別固定于大腿支撐直桿(1201、1202)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于防輻射服支撐的外骨骼裝置，其特征在于，還包括小腿柔性綁套(1901、1902)，其分別固定于小腿支撐直桿(1701、1702)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于防輻射服支撐的外骨骼裝置，其特征在于，還包括踝關(guān)節(jié)柔性綁套(2101、2102)，其分別通過踝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動件(2001、2002)與小腿支撐直桿(1701、1702)進行鉸鏈連接。