本發(fā)明屬于智能家居和計算機領域，尤其涉及一種自助理發(fā)裝置。

背景技術：

隨著人們生活質量的不斷改善，出現(xiàn)了各種能夠提供個性化服務的智能家居裝置，自助理發(fā)裝置就是其中之一，隨著生活節(jié)奏的加快，人們經(jīng)常沒有時間去理發(fā)店理發(fā)，自助理發(fā)裝置的需求日益增加。

自助理發(fā)的潛在需求使得各種自助理發(fā)系統(tǒng)應運而生，現(xiàn)有的可用于提供指導、剪切器、訓練材料和其他途徑的多種系統(tǒng)，使得無需大量訓練的理發(fā)變得更容易，但是這些系統(tǒng)對于大多數(shù)人而言是難以使用的?，F(xiàn)有的自助理發(fā)器主要有兩種形式，一種是用戶需要按照自己的喜好，將理發(fā)器的理發(fā)長度調整好，再貼合頭部，按動開關，推動理發(fā)器行進；由于長度是固定的，所以就算用戶再認真，理好的頭發(fā)都是一個長度；此外，由于在理發(fā)過程中用戶只能對著鏡子看到自己的理發(fā)狀態(tài)，對頭發(fā)后面的情況一無所知，因此，對自助理發(fā)帶來了一定的難度。另一種是讓用戶坐上帶有固定裝置的椅子理發(fā)，整個過程中用戶是不能移動的，用戶感受可想而知，而且這樣的理發(fā)方式也不是一種經(jīng)濟劃算的理發(fā)方式。

因此，需要提供一種靈活經(jīng)濟的理發(fā)裝置，用戶可以針對理發(fā)區(qū)域方便的調整理發(fā)長度，而且不需要進行用戶固定，給用戶舒適體驗。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術中的上述問題，本發(fā)明采用的技術方案如下：該自助理發(fā)裝置包括：控制單元，存儲器，顯示單元，剪發(fā)裝置，圖像采集單元，電源，這些組件通信連接；用戶握持剪發(fā)裝置并自主移動剪發(fā)裝置實現(xiàn)理發(fā)，通過觀看顯示單元顯示的實時圖像信息和高度信息進行輔助；

剪發(fā)裝置包括風筒1，吸力單元6，刀片單元3，升降桿2及升降桿固定單元，阻隔片7，頭發(fā)收集單元8，高度定位單元9，透光率檢測單元，壓力感應單元4，電源裝置5；風筒內部容納吸力單元，刀片單元，升降桿及升降桿固定單元，阻隔片；風筒容納刀片單元，起到對頭皮的保護作用；

吸力單元設置在風筒底端，通過抽吸在風筒內產生氣流，將風筒前端接觸到的頭發(fā)吸到風筒內呈接近直線狀態(tài)以方便剪斷；

刀片單元設置在風筒內部，固設于升降桿頂部隨升降桿上下移動，將接觸到的頭發(fā)于不同長度剪斷；

升降桿設置在風筒內中心軸位置，升降桿底部固設于升降桿固定單元上，升降桿在控制單元的控制下伸縮或者升降，帶動刀片單元上下移動；

升降桿固定單元固設于風筒底端，緊貼吸力單元設置，用于固定升降桿；阻隔片貼附在升降桿固定裝置朝向風筒前端的一面，阻隔片為一薄片，形狀同風筒截面，用于阻隔剪下的頭發(fā)碎屑；

頭發(fā)收集單元固設于風筒壁上，主體位于風筒外部；風筒外壁貼近阻隔片處設置有開口，用于固設頭發(fā)收集單元；剪下的頭發(fā)碎屑隨著氣流進入頭發(fā)收集單元中；

高度定位單元設置于刀片單元的中央，用于實時的對刀頭距離頭皮的高度進行測量，并將該高度信息H返回給控制單元；

壓力感應單元設置于風筒前端，用于感應壓力大小，并將感應到的壓力信息P傳送給控制單元；當用戶需要將頭發(fā)剪短的時候，則適當?shù)膶⒗戆l(fā)裝置向頭皮方向施壓即減少刀頭距離頭皮的高度，使得頭發(fā)變得更短，反之亦然；

圖像采集單元實時采集用戶理發(fā)的圖像信息，并將該圖像信息返回給控制單元；圖像采集單元圍繞用戶的動作方向作轉動；

控制單元用于實時獲取用戶理發(fā)的圖像信息和高度信息H，并將該實時采集到的高度信息及其對應的圖像信息一起發(fā)送給顯示單元；還用于根據(jù)檢測到的壓力大小調整升降桿的高度，當檢測到的壓力值越大，則對應的增加升降桿的高度，則刀片單元越接近頭皮，此時剪掉的頭發(fā)長度越長，反之，當檢測到的壓力值越小，升降桿的高度越小，則刀片越遠離頭皮，此時剪掉的頭發(fā)長度越短；

顯示單元實時呈現(xiàn)用戶理發(fā)的圖像信息和高度信息；

進一步的，風筒的粗細設置為方便用戶握持為佳。

進一步的，刀片單元包含一個或者多個刀片組；刀片組可以設置在升降桿的不同高度上，以使剪過的頭發(fā)呈現(xiàn)層次效果以及提高剪發(fā)效率；

進一步的，風筒內部設置透光率檢測單元，用于檢測筒內的透光率T，并將檢測到的透光率信息傳送給控制單元；

進一步的，控制單元用于實時獲取當透光率T，基于該透光率T進行刀片組數(shù)量及其轉動速度的控制；當透光率T小于第一閾值T1時采用第一速度S1驅動刀片單元，當透光率大于等于第一閾值小于第二閾值T2時，采用第二速度S2驅動刀片單元，當透光率大于等于第二閾值時采用第二速度S2驅動刀片單元，同時啟用兩組刀片組采用第三速度S3同時剪切；

其中：

S3可以設置為標準速率。

進一步的，將高度信息H伴隨其對應的用戶理發(fā)的圖像信息一起顯示；該圖像信息以視頻的方式呈現(xiàn)；該高度信息顯示在視頻幀中的非頭部區(qū)域；該理發(fā)操作區(qū)域以特寫的方式呈現(xiàn)；該高度信息以顯著的方式呈現(xiàn)。

進一步的，顯示單元由用戶根據(jù)習慣方式放置。

進一步的，該自助理發(fā)裝置中還可包含風力調節(jié)單元用于根據(jù)用戶的頭發(fā)長度和發(fā)量進行吸力調節(jié)，當用戶發(fā)量較多，頭發(fā)較長時采用第一吸力進行抽吸，當用戶發(fā)量較小，頭發(fā)較短時，采用第二吸力進行抽吸，其他情況下采用標準吸力。

進一步的，該自助理發(fā)裝置中還可包含報警單元，該報警單元用于當透光率大于第三閾值或刀片單元阻力超過第一阻力閾值時進行報警；

進一步的，顯示單元和控制單元位于遠程終端中，控制單元通過無線方式控制剪發(fā)裝置；剪發(fā)裝置中設置有無線信號收發(fā)單元，用于接收控制單元發(fā)送的控制信息以及發(fā)送高度信息，透光率信息。

本發(fā)明的有益效果包括：提供一種自助理發(fā)裝置，用戶可以針對理發(fā)區(qū)域在理發(fā)裝置移動過程中方便的調整理發(fā)長度，還可以調整理發(fā)裝置的剪切力度，避免卡頓、纏繞現(xiàn)象的發(fā)生，此外，該理發(fā)裝置不需要進行用戶固定，給用戶舒適體驗。

附圖說明

此處所說明的附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，但并不構成對本發(fā)明的不當限定，在附圖中：

圖1是本發(fā)明剪發(fā)裝置的裝置結構圖。

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本發(fā)明，其中的示意性實施例以及說明僅用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

參見附圖1，其示出了本發(fā)明所應用的自助理發(fā)裝置，該自助理發(fā)裝置包括：控制單元，存儲器，顯示單元，剪發(fā)裝置，圖像采集單元，電源，這些組件通信連接；用戶握持剪發(fā)裝置并自主移動剪發(fā)裝置實現(xiàn)理發(fā)，通過觀看顯示單元顯示的實時圖像信息和高度信息進行輔助；

剪發(fā)裝置包括風筒1，吸力單元6，刀片單元3，升降桿2及升降桿固定單元（未示出），阻隔片7，頭發(fā)收集單元8，高度定位單元9，透光率檢測單元（未示出），壓力感應單元4，電源裝置5； 風筒呈圓筒形，其前端（貼近頭皮）是光滑的，在理發(fā)裝置貼近頭皮移動工作的過程中不會傷到頭皮；風筒內部容納吸力單元，刀片單元，升降桿及升降桿固定單元，阻隔片；風筒容納刀片單元，起到對頭皮的保護作用；風筒的粗細設置為方便用戶握持為佳；

吸力單元設置在風筒底端，通過抽吸在風筒內產生氣流，將風筒前端接觸到的頭發(fā)吸到風筒內呈接近直線狀態(tài)以方便剪斷；

刀片單元設置在風筒內部，固設于升降桿頂部隨升降桿上下移動，將接觸到的頭發(fā)于不同長度剪斷；刀片單元包含一個或者多個刀片組；刀片組可以設置在升降桿的不同高度上，以使剪過的頭發(fā)呈現(xiàn)層次效果以及提高剪發(fā)效率；刀片組是拆卸的，通過拆卸可以選定刀片組的個數(shù)，且便于清洗；

升降桿設置在風筒內中心軸位置，升降桿底部固設于升降桿固定單元上，升降桿在控制單元的控制下伸縮或者升降，帶動刀片單元上下移動；

升降桿固定單元固設于風筒底端，緊貼吸力單元設置，用于固定升降桿；優(yōu)選的，升降桿為剛性的，不會因為遇到阻力而發(fā)生彈性形變；

阻隔片貼附在升降桿固定裝置朝向風筒前端的一面，阻隔片為一薄片，形狀同風筒截面，用于阻隔剪下的頭發(fā)碎屑；阻隔片是可拆卸的，以定期更換；

頭發(fā)收集單元固設于風筒壁上，主體位于風筒外部；風筒外壁貼近阻隔片處設置有開口，用于固設頭發(fā)收集單元；剪下的頭發(fā)碎屑隨著氣流進入頭發(fā)收集單元中；頭發(fā)收集單元是可拆卸的，可以定期清理；優(yōu)選的，頭發(fā)收集單元包括固定框單元和無紡布袋；優(yōu)選的，開口的數(shù)量可以為1個或者2個；

高度定位單元設置于刀片單元的中央，用于實時的對刀頭距離頭皮的高度進行測量，并將該高度信息H返回給控制單元；

壓力感應單元設置于風筒前端，用于感應壓力大小，并將感應到的壓力信息P傳送給控制單元；當用戶需要將頭發(fā)剪短的時候，則適當?shù)膶⒗戆l(fā)裝置向頭皮方向施壓即減少刀頭距離頭皮的高度，使得頭發(fā)變得更短，反之亦然；

風筒內部設置透光率檢測單元，用于檢測筒內的透光率T，并將檢測到的透光率信息傳送給控制單元；考慮到當吸入的頭發(fā)數(shù)量較多時，需要提高刀片單元的轉動速度以提高剪發(fā)效率，可以通過透光率檢測單元檢測吸入的頭發(fā)數(shù)量，當透光率增加時表示吸入的頭發(fā)數(shù)量減少，當透光率降低時表示吸入的頭發(fā)數(shù)量增加；

圖像采集單元實時采集用戶理發(fā)的圖像信息，并將該圖像信息返回給控制單元；圖像采集單元圍繞用戶的動作方向作轉動；由于理發(fā)是360度動作，為了全方位捕捉到用戶的理發(fā)動作，需要使圖像采集單元圍繞用戶的動作方向作轉動；用戶可以主動移動圖像采集單元的位置以對準理發(fā)動作區(qū)域；也可以在控制單元的控制下移動該圖像采集單元的位置；優(yōu)選的：圖像采集單元通過無線的方式和控制單元通信連接；

控制單元用于實時獲取用戶理發(fā)的圖像信息和高度信息H，并將該實時采集到的高度信息及其對應的圖像信息一起發(fā)送給顯示單元；還用于根據(jù)檢測到的壓力大小調整升降桿的高度，當檢測到的壓力值越大，則對應的增加升降桿的高度，則刀片單元越接近頭皮，此時剪掉的頭發(fā)長度越長，反之，當檢測到的壓力值越小，升降桿的高度越小，則刀片越遠離頭皮，此時剪掉的頭發(fā)長度越短；

控制單元用于實時獲取當透光率T，基于該透光率T進行刀片組數(shù)量及其轉動速度的控制；具體的，當透光率T小于第一閾值T1時采用第一速度S1驅動刀片單元，當透光率大于等于第一閾值小于第二閾值T2時，采用第二速度S2驅動刀片單元，當透光率大于等于第二閾值時采用第二速度S2驅動刀片單元，同時啟用多組刀片組采用第三速度S3同時剪切，優(yōu)選的，選擇兩組位于不同高度的刀片組同時剪切；其中：

S3可以設置為標準速率，也可以根據(jù)經(jīng)驗設定；

顯示單元實時呈現(xiàn)用戶理發(fā)的圖像信息和高度信息；具體的，將高度信息H伴隨其對應的用戶理發(fā)的圖像信息一起顯示；優(yōu)選的：該圖像信息以視頻的方式呈現(xiàn)；該高度信息顯示在視頻幀中的非頭部區(qū)域；優(yōu)選的：該理發(fā)操作區(qū)域以特寫的方式呈現(xiàn)；該高度信息以顯著的方式呈現(xiàn)；顯示單元可以由用戶根據(jù)習慣方式放置，例如：放置在正前方可視范圍內；該圖像信息包含了用戶實時的理發(fā)動作，通過該圖像信息，用戶可以了解到理發(fā)裝置所處的位置，通過觀看圖像信息進行位置調節(jié)，通過呈現(xiàn)的高度信息，用戶可以選擇將理發(fā)裝置向頭皮方向施加壓力來進行留下的頭發(fā)長度的調節(jié)；

該自助理發(fā)裝置中還可包含風力調節(jié)單元用于根據(jù)用戶的頭發(fā)長度和發(fā)量進行吸力調節(jié)，當用戶發(fā)量較多，頭發(fā)較長時采用第一吸力進行抽吸，當用戶發(fā)量較小，頭發(fā)較短時，采用第二吸力進行抽吸，其他情況下采用標準吸力；用戶可以通過風力調節(jié)裝置調節(jié)風力，也可以通過控制單元來調節(jié)；第一吸力、第二吸力、標準吸力可以根據(jù)經(jīng)驗值設置，也可以根據(jù)用戶的發(fā)質發(fā)量由控制裝置定制設置；

該自助理發(fā)裝置中還可包含報警單元，該報警單元用于當透光率大于第三閾值或刀片單元阻力超過第一阻力閾值時進行報警；優(yōu)選的，通過特定聲音的方式進行報警；

優(yōu)選的：控制單元位于剪發(fā)裝置中，通過無線的方式和顯示通信連接；

優(yōu)選的：顯示單元和控制單元位于遠程終端中，控制單元通過無線方式控制剪發(fā)裝置；剪發(fā)裝置中設置有無線信號收發(fā)單元，用于接收控制單元發(fā)送的控制信息以及發(fā)送高度信息，透光率信息；

優(yōu)選的：采用移動終端（例如：手機，筆記本，平板電腦）進行控制和顯示；

優(yōu)選的：電源為可充電電池或電池組；

該自助理發(fā)裝置中還可包含存儲器，該存儲器用于對控制單元所需要的控制信息以及顯示單元需要的顯示信息進行存儲；

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內。