本發(fā)明涉及機械手作業(yè)安全防護技術領域，尤其是涉及機械手懸空運動時的一種機械手防護裝置及方法。

背景技術：

在車間生產過程中，經常用到機械手配合生產作業(yè)，以提高生產效率。在采用機械手配合生產作業(yè)時，機械手通常是懸空運動的，其運動軌跡雖然相對比較固定，但現場作業(yè)人員仍然會時常不能防備到位，從而對作業(yè)人員的人身安全造成非常大的安全隱患。

技術實現要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：針對現有技術存在的問題，提供一種機械手防護裝置及方法，提高作業(yè)人員在機械手懸空運動時的作業(yè)安全可靠度。

本發(fā)明要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種機械手防護裝置，包括支架、基座和防護盒，所述防護盒上形成供機械手容納的中空腔體，其側壁開設供機械手出入防護盒的開口，所述的支架分別與基座、防護盒固定連接，且在防護盒與基座之間形成工作空間。

優(yōu)選地，所述的支架包括固定桿和連接架，所述固定桿兩端分別與基座、連接架一端固定連接，所述連接架另一端與防護盒固定連接。

優(yōu)選地，所述的支架包括升降桿、調節(jié)螺栓以及固定桿和連接架，所述固定桿一端與基座固定連接，所述升降桿一端與連接架一端固定連接，所述連接架另一端與防護盒固定連接，所述的固定桿與升降桿之間形成活動套接結構，在固定桿與升降桿之間設置用于調節(jié)防護盒相對于基座高度的調節(jié)螺栓。

優(yōu)選地，所述的調節(jié)螺栓與固定桿和/或升降桿組成螺紋活動連接結構。

優(yōu)選地，所述的調節(jié)螺栓為雙耳螺栓。

優(yōu)選地，所述的連接架呈L形結構。

優(yōu)選地，所述的基座呈U形結構。

優(yōu)選地，所述的防護盒呈U形結構。

一種機械手防護方法，采用如權利要求1-8任一項所述的機械手防護裝置進行，所述防護盒的開口朝向機械手的運動方向。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：通過在防護盒上形成供機械手容納的中空腔體，且其側壁開設供機械手出入防護盒的開口，因此，在機械手懸空運動過程中，機械手可以直接進入到防護盒的中空內腔中，從而可以對處于防護盒與基座之間的工作空間中的作業(yè)人員的人身安全起到一定的保護作用，提高了作業(yè)人員的作業(yè)安全可靠度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種機械手防護裝置的構造示意圖。

圖2為本發(fā)明一種機械手防護方法的防護原理圖。

圖中部品標記名稱：1-基座，2-周轉箱，3-防護盒，4-機械手，5-連接架，6-升降桿，7-調節(jié)螺栓，8-固定桿，9-作業(yè)人員。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1、圖2所示的機械手防護裝置，主要包括支架、基座1和防護盒3，所述的防護盒3上形成供機械手容納的中空腔體，其側壁開設供機械手出入防護盒3的開口。所述的支架包括固定桿8和連接架5，所述固定桿8的一端與基座1之間可以通過焊接方式而形成固定連接，固定桿8的另一端與連接架5一端之間可以通過焊接方式或者鉚接方式而形成固定連接，所述連接架5另一端與防護盒3之間可以通過焊接方式或者采用鉚釘鉚接方式而形成固定連接結構，在防護盒3與基座1之間形成供作業(yè)人員操作的工作空間。

下面以周轉箱的周轉作業(yè)為例，來說明本發(fā)明的機械手防護裝置對作業(yè)人員的安全防護。如圖1、圖2所示，在防護盒3與基座1之間形成周轉箱放置區(qū)，在基座1上放置有周轉箱2，作業(yè)人員9位于防護盒3與基座1之間的工作空間中。在機械手4的懸空運動過程中，由于防護盒3上形成供機械手4容納的中空腔體，且其側壁開設供機械手4出入防護盒3的開口，因此，機械手4可以直接進入到防護盒3的中空內腔中，如圖2所示，從而可以對作業(yè)人員9的人身安全起到一定的保護作用，提高了作業(yè)人員的作業(yè)安全可靠度。

考慮到機械手4的懸空高度的差異，再加上不同的作業(yè)人員9的人身高度的差異，為了更好地保證不同的作業(yè)人員9的作業(yè)安全可靠度，提高本發(fā)明的機械手防護裝置的通用性，以降低機械手防護裝置的應用成本，如圖1、圖2所示，所述的支架包括升降桿6、調節(jié)螺栓7以及固定桿8和連接架5，所述的固定桿8一端與基座1固定連接，所述升降桿6一端與連接架5一端固定連接，所述連接架5另一端與防護盒3固定連接，所述的固定桿8、升降桿6優(yōu)選采用管狀件，以便固定桿8可以更好地與升降桿6組成活動套接結構，在固定桿8與升降桿6之間設置用于調節(jié)防護盒3相對于基座1高度的調節(jié)螺栓7。優(yōu)選地，所述的調節(jié)螺栓7可以與固定桿8之間組成螺紋活動連接結構，也可以與升降桿6之間組成螺紋活動連接結構，還可以同時與固定桿8、升降桿6組成螺紋活動連接結構。

進一步地，所述的調節(jié)螺栓7采用雙耳螺栓，以方便作業(yè)人員的用力旋扭操作。通過放松調節(jié)螺栓7，可以使升降桿6相對于固定桿8上下移動，再通過擰緊調節(jié)螺栓7，可以使升降桿6相對于固定桿8保持在合適高度位置的靜止狀態(tài)，從而滿足防護盒3相對于基座1的不同高度的調節(jié)需求。

具體操作是，先將整個的機械手防護裝置放置于機械手4所放置產品的正下方，再將周轉箱2放置到周轉箱放置區(qū)，通過調節(jié)螺栓7調節(jié)好升降桿6的合適高度，并旋緊調節(jié)螺栓7，使升降桿6相對于固定桿8保持在合適高度位置，并且，防護盒3的開口朝向機械手4的運動方向即可。當機械手4懸空運動時，通過防護盒3即可對作業(yè)人員9的人身安全起到一定的保護作用，從而提高了作業(yè)人員的作業(yè)安全可靠度。

在本發(fā)明的機械手防護裝置中，其中的連接架5優(yōu)選采用呈L形結構的連接架，所述的防護盒3優(yōu)選采用呈U形結構的定向開口盒，不僅加工容易，而且實施成本低廉；所述的基座1優(yōu)選采用呈U形結構的基座，不僅結構簡單、加工容易，而且有利于提高機械手防護裝置的放置穩(wěn)定性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，應當指出的是，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。