本發(fā)明涉及一種密碼鎖，具體涉及一種智能多角度敲擊式算法密碼鎖。

背景技術(shù)：

密碼鎖是鎖的一種，開啟時用的是一系列的數(shù)字或符號，文字密碼鎖可分為:機械密碼鎖、數(shù)字密碼鎖等等。密碼鎖的密碼通常都只是排列而非真正的組合。部分密碼鎖只使用一個轉(zhuǎn)盤，把鎖內(nèi)的數(shù)個碟片或凸輪轉(zhuǎn)動；亦有些密碼鎖是轉(zhuǎn)動一組數(shù)個刻有數(shù)字的撥輪圈，直接帶動鎖內(nèi)部的機械。

目前市場上的鎖一般都是用指紋、鑰匙、門卡來打開的，如果忘記帶鑰匙、門卡則無法打開，很多的密碼鎖采用六位長短碼組合數(shù)，其組合數(shù)為：26＝64個，極易破解。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種采用三軸六面敲擊方式實現(xiàn)密碼鎖的開鎖，完全不需要鑰匙，密碼組合數(shù)大大提高，認假率低(防誤動作)、拒真率低，優(yōu)化傳感器算法還可以更容易辨認人手的敲擊特征，而進一步提高認真、拒假的能力，做到易認穩(wěn)固的智能多角度敲擊式算法密碼鎖。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種智能多角度敲擊式算法密碼鎖，包括密碼鎖部分以及通過三軸六面敲擊方式開關(guān)密碼鎖部分的智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)包括用于為整個系統(tǒng)供電用的供電部分、作為控制運算核心的MCU處理器、數(shù)據(jù)存儲模塊、馬達驅(qū)動電路、提示部分以及傳感器模組；

MCU處理器采用MCU控制芯片，馬達驅(qū)動電路輸出端控制密封鎖啟閉用的馬達，MCU處理器輸出控制信號至馬達驅(qū)動電路；

還包括一個觸點開關(guān)，操作觸點開關(guān)進入添加密碼模式以及開鎖模式，觸點開關(guān)的信號輸出端連接MCU處理器；

傳感器包括應(yīng)用于上鎖模式中的門磁傳感器以及加速度傳感器，門磁傳感器的信號輸出端連接MCU處理器。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述提示部分包括蜂鳴器以及紅藍LED燈，其均輸入端均連接MCU處理器的信號輸出端。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，密碼鎖部分包括鎖軸、鎖鉤、鎖芯以及鎖體，鎖軸內(nèi)具有一塊應(yīng)用于上鎖模式中觸發(fā)門磁傳感器用的磁鐵。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，：所述上鎖模式具體包括人力將鎖軸壓到鎖芯上，當(dāng)鎖閉合時，鎖軸上的磁鐵接觸到鎖芯上的門磁傳感器，門磁傳感器輸出一個信號至MCU處理器的芯片上，MCU處理器傳輸電機一個上鎖的電平，驅(qū)動電機上鎖，鎖好后蜂鳴器會發(fā)提示音，提示已鎖好并延時5秒后MCU芯片進入休眠模式。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，添加密碼模式包括以下幾個具體步驟：

(一)激活觸點開關(guān)，喚醒MCU處理器，鎖上的藍LED燈閃爍表示開始工作；

(二)長按觸點開關(guān)3S后，紅藍LED燈交替閃爍表示進入智能算法密碼配對狀態(tài)；

(三)此時在鎖的外殼表面的多個方向按自己的設(shè)定密碼組合垂直敲擊達6次后，蜂鳴器發(fā)一聲短“嘀嘀聲”，重復(fù)一遍上次的組合；

(四)系統(tǒng)辨認無誤后，蜂鳴器發(fā)一聲長“嘀嘀聲”，此時按一次鎖鉤保存，如兩次輸入不一致，蜂鳴器重復(fù)發(fā)一聲短“嘀嘀聲”，如此一直延續(xù)到兩次輸入相同，系統(tǒng)重復(fù)上述的無誤程序。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，開鎖模式具體包括以下幾個步驟：

(一)觸碰觸點開關(guān)，觸點開關(guān)觸發(fā)MCU喚醒系統(tǒng)進入待命狀態(tài)；

(二)鎖的主人按正確的組合密碼敲擊鎖，系統(tǒng)MCU對傳感器檢測到的敲擊信號進行運算比對；

(三)輸入不正確，則發(fā)出報警音，并進入休眠狀態(tài)；輸入正確，則發(fā)出命令驅(qū)動馬達開鎖；

(四)按下觸點開關(guān)后如果超過20秒不敲擊，MCU處理器會發(fā)出報警的提示音5秒鐘，如未檢測到新的按鎖鉤動作，則回到休眠狀態(tài)；

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，鎖鉤的一端鎖體中設(shè)置一根彈簧，觸點開關(guān)設(shè)置于鎖體的另一端下端面，按壓鎖鉤激活觸點開關(guān)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括一電量檢測電路，供電部分采用一電池，電池規(guī)格為12V27A的電池，MCU處理器通過每次開鎖的同時通過電量檢測電路檢測ADC電量。

本發(fā)明的有益效果是：1.完全不需要鑰匙：純數(shù)字邏輯解鎖，無需任何工具；

2.密碼組合數(shù)大大提高：從數(shù)學(xué)角度上講，三軸六面敲擊方式組合數(shù)比六位長短碼方式的組合數(shù)大大提高，六位長短碼的組合數(shù)為：26＝64個；而六面組合數(shù)為：66＝46656個組合。因而大大提高試圖破解難度。

3.認假率低(防誤動作)：低功耗休眠及喚醒工作方式可以使傳感器僅工作在有限的喚醒狀態(tài)時間窗，其它時段不工作，可以很容易過濾掉許多不同頻率的自然振動、重復(fù)沖擊、任意碰撞等干擾；

4.拒真率低：同樣，在有限的喚醒狀態(tài)時間窗內(nèi)，鎖拿在手里，敲擊動作很易辨認；

5.另外，優(yōu)化傳感器算法還可以更容易辨認人手的敲擊特征，而進一步提高認真、拒假的能力，做到易認穩(wěn)固。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)方框圖；

圖2為本發(fā)明的鎖鉤部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，包括密碼鎖部分以及通過三軸六面敲擊方式開關(guān)密碼鎖部分的智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)包括用于為整個系統(tǒng)供電用的供電部分、作為控制運算核心的MCU處理器、數(shù)據(jù)存儲模塊、馬達驅(qū)動電路、提示部分以及傳感器模組；MCU處理器采用MCU控制芯片，馬達驅(qū)動電路輸出端控制密封鎖啟閉用的馬達，MCU處理器輸出控制信號至馬達驅(qū)動電路；

如圖2所示，鎖鉤3的一端鎖體中設(shè)置一根彈簧1，觸點開關(guān)2設(shè)置于鎖體的另一端下端面，按壓鎖鉤激活觸點開關(guān)，按下鎖鉤就能觸動到鎖鉤底下的觸點開關(guān)，松手后會經(jīng)過彈簧自動回位。

本實施例中，傳感器模組包括應(yīng)用于上鎖模式中的門磁傳感器以及加速度傳感器，門磁傳感器的信號輸出端連接MCU處理器。

上述密碼鎖在工作時，如果需要添加敲擊組合密碼：

按下鎖上的鎖鉤，喚醒MCU處理器，鎖上的藍LED燈閃爍表示開始工作。長按按下鎖鉤3S后，紅藍LED燈交替閃爍表示進入智能算法密碼配對狀態(tài)；

此時在鎖的外殼表面的多個方向按自己的設(shè)定密碼組合垂直敲擊達6次后，蜂鳴器發(fā)一聲短“嘀嘀聲”，重復(fù)一遍上次的組合，系統(tǒng)辨認無誤后，蜂鳴器發(fā)一聲長“嘀嘀聲”，此時按一次鎖鉤保存。

如兩次輸入不一致，蜂鳴器重復(fù)發(fā)一聲短“嘀嘀聲”，如此一直延續(xù)到兩次輸入相同，系統(tǒng)重復(fù)上述的無誤程序。

上鎖：

上鎖需要人力把鎖軸壓到鎖芯上，當(dāng)鎖閉合時，鎖軸上的磁鐵會接觸到鎖芯上的磁力傳感器，從而觸發(fā)傳感器輸出一個信號到MCU處理器芯片上，MCU再給電機驅(qū)動IC發(fā)一個上鎖的電平，驅(qū)動電機完成上鎖過程，鎖好后蜂鳴器會發(fā)提示音，提示已鎖好。最后再延時5秒后芯片進入休眠狀態(tài)。

開鎖：

按一下鎖鉤，觸點開關(guān)觸發(fā)MCU喚醒系統(tǒng)進入待命狀態(tài)。鎖的主人按正確的組合密碼敲擊鎖，系統(tǒng)MCU對傳感器檢測到的敲擊信號進行運算比對：不正確的發(fā)出報警音，并進入休眠狀態(tài)；正確的話則發(fā)出命令驅(qū)動馬達開鎖。

按下鎖鉤后如果超過20秒不敲擊，MCU會發(fā)出報警的提示音5秒鐘，如未檢測到新的按鎖鉤動作，則回到休眠狀態(tài)。

低電提醒功能：

電池規(guī)格為12V27A的電池，MCU處理器通過每次開鎖的同時檢測ADC電量；當(dāng)電池低于3.7V時提示低電功能，紅燈快閃并發(fā)蜂鳴器發(fā)三聲短“嘀嘀聲”提醒用戶更換電池。

本發(fā)明的有益效果是：1.完全不需要鑰匙：純數(shù)字邏輯解鎖，無需任何工具；

2.密碼組合數(shù)大大提高：從數(shù)學(xué)角度上講，三軸六面敲擊方式組合數(shù)比六位長短碼方式的組合數(shù)大大提高，六位長短碼的組合數(shù)為：26＝64個；而六面組合數(shù)為：66＝46656個組合。因而大大提高試圖破解難度。

3.認假率低(防誤動作)：低功耗休眠及喚醒工作方式可以使傳感器僅工作在有限的喚醒狀態(tài)時間窗，其它時段不工作，可以很容易過濾掉許多不同頻率的自然振動、重復(fù)沖擊、任意碰撞等干擾；

4.拒真率低：同樣，在有限的喚醒狀態(tài)時間窗內(nèi)，鎖拿在手里，敲擊動作很易辨認；

5.另外，優(yōu)化傳感器算法還可以更容易辨認人手的敲擊特征，而進一步提高認真、拒假的能力，做到易認穩(wěn)固。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準(zhǔn)。