本發(fā)明涉及機(jī)械加工輔助設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種取料裝置及其取料組件。

背景技術(shù)：

采用模具成型的方法制造坯料的過程中，為利于凹模與凸模的精確配合，開?？臻g一般較為有限，取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)也因此受到限制。當(dāng)采用多型腔的模具時(shí)，多個(gè)型腔或上下排布，或左右排布，機(jī)械手在結(jié)構(gòu)受限的情況下難以同時(shí)取出多件坯料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)采用多型腔的模具制造坯料時(shí)，機(jī)械手難以同時(shí)取出多個(gè)坯料問題，提供一種取料裝置及其取料組件。

一種取料組件，用于同時(shí)取放多件坯料，所述取料組件包括：

支撐件；

旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件包括本體和旋轉(zhuǎn)部，所述本體固定連接于所述支撐件上，所述本體和所述旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述本體能夠驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)；

連接件，所述連接件包括第一懸臂部和第二懸臂部；及

取料件，所述取料件包括第一取件部和第二取件部；

所述第一懸臂部的一端與所述旋轉(zhuǎn)部固定連接，所述第一懸臂部的另一端與所述第一取件部固定連接；所述第二懸臂部的一端與所述旋轉(zhuǎn)部固定連接，所述第二懸臂部的另一端與所述第二取件部固定連接；

所述第一取件部和所述第二取件部均用于取放所述坯料，且所述第一取件部和所述第二取件部能夠同時(shí)工作。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)件為擺臺(tái)氣缸，所述擺臺(tái)氣缸包括氣缸本體和法蘭盤，所述氣缸本體和所述法蘭盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述氣缸本體能夠驅(qū)動(dòng)所述法蘭盤旋轉(zhuǎn)，所述法蘭盤分別與所述第一懸臂部與所述第二懸臂部固定連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擺臺(tái)氣缸還包括調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘能夠調(diào)節(jié)所述法蘭盤的旋轉(zhuǎn)角度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一取件部包括第一連接塊和第一吸盤，所述第一連接塊與所述第一懸臂部固定連接，所述第一吸盤與所述第一連接塊固定連接；所述第二取件部包括第二連接塊和第二吸盤，所述第二連接塊與所述第二懸臂部固定連接，所述第二吸盤與所述第二連接塊固定連接；所述第一吸盤上設(shè)有用于取放所述坯料的第一取放端，所述第二吸盤上設(shè)有用于取放所述坯料的第二取放端，且所述第一取放端與所述第二取放端相互對(duì)齊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一連接塊上開設(shè)有第一腰形孔，所述第一吸盤通過所述第一腰形孔與所述第一連接塊連接，且所述第一腰形孔能夠調(diào)整所述第一吸盤在所述第一連接塊上的位置；所述第二連接塊上開設(shè)有第二腰形孔，所述第二吸盤通過所述第二腰形孔與所述第二連接塊連接，且所述第二腰形孔能夠調(diào)整所述第二吸盤在所述第二連接塊上的位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一吸盤有多個(gè)，多個(gè)所述第一吸盤均通過所述第一腰形孔與所述第一連接塊連接；及/或所述第二吸盤有多個(gè)，多個(gè)所述第二吸盤均通過所述第二腰形孔與所述第二連接塊連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一懸臂部上開設(shè)有第一調(diào)位槽，所述第一調(diào)位槽的延伸方向與所述第一懸臂部的延伸方向相同，所述第一調(diào)位槽能夠調(diào)節(jié)所述第一取件部在所述第一懸臂部上的位置；及/或所述第二懸臂部上設(shè)有第二調(diào)位槽，所述第二調(diào)位槽的延伸方向與所述第二懸臂部的延伸方向相同，所述第二調(diào)位槽能夠調(diào)節(jié)所述第二取件部在所述第二懸臂部上的位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一懸臂部和所述第二懸臂部均呈長條狀，且所述第一懸臂部的延伸方向與所述第二懸臂部的延伸方向相同；所述第一懸臂部和所述第二懸臂部均位于所述支撐件的同一側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一懸臂部和所述第二懸臂部一體成型；所述第一取件部和所述第二取件部對(duì)稱安裝于所述旋轉(zhuǎn)件的兩側(cè)。

一種取料裝置，包括機(jī)械手和以上所述的取料組件，所述取料組件通過所述支撐件固定連接于所述機(jī)械手上，所述機(jī)械手用于帶動(dòng)所述取料組件同時(shí)取放多件所述坯料。

上述的取料裝置及其取料組件，取料組件可以在機(jī)械手的帶動(dòng)下移至凹模與凸模之間，旋轉(zhuǎn)件能夠帶動(dòng)第一懸臂部和第二懸臂部相對(duì)于支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)，以使第一懸臂部上的第一取件部和第二懸臂部上的第二取件部對(duì)準(zhǔn)待取出的坯料表面，當(dāng)?shù)谝蝗〖亢偷诙〖客瑫r(shí)工作時(shí)，能夠一次性取出模內(nèi)的多件坯料。該取料組件不僅能夠用于模具型腔左右排布的情況，也適用于模具型腔上下排布情況。上述取料組件結(jié)構(gòu)簡單，適用于同時(shí)取放模具型腔內(nèi)的多件坯料，取放效率高，通用性好。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例中安裝有取料組件的取料裝置的主視圖；

圖2為圖1所示取料裝置的A處放大示意圖；

圖3為圖1所示取料組件的立體圖；

圖4為圖3所示取料組件的一種位置狀態(tài)圖；

圖5為圖4所示取料組件的右視圖；

圖6為圖4所示取料組件吸取了坯料的俯視圖；

圖7為圖3所示取料組件的另一種位置狀態(tài)圖；

圖8為圖7所示取料組件的左視圖；

圖9為圖3所示取料組件的旋轉(zhuǎn)氣缸的主視圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

參考圖1和圖2，在一實(shí)施例中，取料裝置10被應(yīng)用于模具成型制造過程中，凹模與凸模之間的開?？臻g較為有限，機(jī)械手需要驅(qū)動(dòng)取料組件100進(jìn)入凹模與凸模之間，才能將模具型腔中的坯料300取出，并通過取料組件100進(jìn)一步將坯料300放置于預(yù)設(shè)位置處，以方便下一道工序的加工。該取料裝置10包括機(jī)械手200和取料組件100，機(jī)械手200固定安裝在機(jī)架上，取料組件100則固定連接于機(jī)械手200上，機(jī)械手200能夠帶動(dòng)取料組件100同時(shí)取出多件坯料300。在一實(shí)施例中，機(jī)械手200還能夠?qū)⑷〕龅呐髁?00放置于預(yù)設(shè)的位置，例如下一道工序的輸送帶上。

同時(shí)參考圖3和圖4，在一實(shí)施例中，取料組件100包括支撐件110、旋轉(zhuǎn)件120、連接件130和取料件140。支撐件110對(duì)整個(gè)取料組件100起到支撐作用，且支撐件110能夠固定連接至機(jī)械手200上。旋轉(zhuǎn)件120進(jìn)一步包括本體121和旋轉(zhuǎn)部123，連接件130進(jìn)一步包括第一懸臂部131和第二懸臂部133，取料件140進(jìn)一步包括第一取件部141和第二取件部143。

本體121固定連接于支撐件110上，本體121和旋轉(zhuǎn)部123轉(zhuǎn)動(dòng)連接。同時(shí)參考圖5和圖6，在一實(shí)施例中，支撐件110大體呈長條塊狀，在抓放坯料300的過程中，支撐件110面向坯料300的表面為平面狀。該平面上固定連接有旋轉(zhuǎn)件120的本體121，本體121作為驅(qū)動(dòng)裝置，能夠驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部123旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)部123的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于上述平面。在一實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)件120的外部呈規(guī)則的形狀，支撐件110采用上述平面結(jié)構(gòu)，一方面有利于對(duì)支撐件110的加工，另一方面有利于旋轉(zhuǎn)件120旋轉(zhuǎn)軸的定位，以方便后續(xù)定位至坯料300的表面。

可以理解的是，支撐件110還可以根據(jù)機(jī)械手200的結(jié)構(gòu)作適當(dāng)調(diào)整。在一實(shí)施例中，支撐件110上端部分明顯大于下端部分，其上端部分用于與機(jī)械手200連接，且上端部分上還加工有與機(jī)械手200適配的結(jié)構(gòu)，例如連接孔。為減小取料組件100的重量，縮小了下端部分的體積，下端部分的結(jié)構(gòu)也簡化了。在一實(shí)施例中，支撐件110的上端部分和下端部分可拆卸的連接為一體，以便于根據(jù)機(jī)械手200的結(jié)構(gòu)更換支撐件110的上端部分，提高取料組件100的通用性。在其他實(shí)施方式中，支撐件110的上端部分也可以和下端部分一體成型，以便于整個(gè)支撐件110的制造和加工。

同時(shí)參考圖7和圖8，在一實(shí)施例中，第一懸臂部131和第二懸臂部133均呈長條塊狀，第一懸臂部131和第二懸臂部133的形狀、結(jié)構(gòu)相同，且兩者對(duì)稱安裝于旋轉(zhuǎn)件120的兩側(cè)。第一懸臂部131的一端與旋轉(zhuǎn)部123固定連接，第一懸臂部131的另一端與第一取件部141固定連接。第二懸臂部133的一端與旋轉(zhuǎn)部123固定連接，第二懸臂部133的另一端與第二取件部143固定連接。

在一實(shí)施例中，第一懸臂部131的延伸方向與第二懸臂部133的延伸方向相同，第一懸臂部131面向坯料300的表面與第二懸臂部133面向坯料300的表面齊平，從而有利于第一取件部141和第二取件部143的定位。

在一實(shí)施例中，第一懸臂部131面向坯料300的表面與第二懸臂部133面向坯料300的表面位于同一平面上，且該平面與支撐件110上面向坯料300的平面平行，從而有利于第一懸臂部131和第二懸臂部133采用統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)，以方便定位至坯料300表面。同時(shí)，采用上述統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)制造、安裝第一懸臂部131和第二懸臂部133，有利于簡化整個(gè)取料組件100的結(jié)構(gòu)，減少取料組件100的占用空間，進(jìn)而有利于機(jī)械手200帶動(dòng)取料組件100進(jìn)入凹模與凸模之間有限的開模空間內(nèi)。

采用分離式的第一懸臂部131和第二懸臂部133，還有利于第一懸臂部131或第二懸臂部133的拆裝與更換。在一實(shí)施例中，也可以將第一懸臂部131加工成與第二懸臂部133的形狀、結(jié)構(gòu)不同，以取出型腔內(nèi)的不同坯料300。進(jìn)一步地，在一實(shí)施例中，第一懸臂部131和第二懸臂部133采用一體成型方式制成。一體成型的方式有利于第一懸臂部131和第二懸臂部133的加工，且能夠簡化與旋轉(zhuǎn)部123的連接結(jié)構(gòu)。在一實(shí)施例中，第一懸臂部131的數(shù)量為一個(gè)，第二懸臂部133的數(shù)量也為一個(gè)。在其他實(shí)施方式中，第一懸臂部131的數(shù)量可以為兩個(gè)以上，第二懸臂部133的數(shù)量也可以為兩個(gè)以上，可以根據(jù)模具型腔內(nèi)的坯料300的排布作適應(yīng)性調(diào)整。

第一取件部141和第二取件部143均用于取放坯料300，且第一取件部141和第二取件部143能夠同時(shí)工作。在一實(shí)施例中，模具型腔內(nèi)的坯料300面向取料組件100的表面是相互齊平的，第一取件部141的與坯料300接觸的部位和第二取件部143的與坯料300接觸的部位也是相互齊平的，從而有利于第一取件部141和第二取件部143同時(shí)對(duì)不同的坯料300施加相同的力，以取出多件坯料300。

上述的取料裝置10及其取料組件100，取料組件100可以在機(jī)械手200的帶動(dòng)下移至凹模與凸模之間，旋轉(zhuǎn)件120能夠帶動(dòng)第一懸臂部131和第二懸臂部133相對(duì)于支撐件110轉(zhuǎn)動(dòng)，以使第一懸臂部131上的第一取件部141和第二懸臂部133上的第二取件部143對(duì)準(zhǔn)待取出的坯料300表面，當(dāng)?shù)谝蝗〖?41和第二取件部143同時(shí)工作時(shí)，能夠一次性取出模內(nèi)的多件坯料300。該取料組件100不僅能夠用于模具型腔左右排布的情況，也適用于模具型腔上下排布的情況。上述取料組件100結(jié)構(gòu)簡單，適用于同時(shí)取放模具型腔內(nèi)的多件坯料300，取放效率高，通用性好。

同時(shí)參考圖4和圖5，在一實(shí)施例中，第一取件部141和第二取件部143的結(jié)構(gòu)和形狀相同，且均采用了真空吸盤作為取放坯料300的執(zhí)行器。具體的，第一取件部141包括第一吸盤141a和第一連接塊141b，第一連接塊141b與第一懸臂部131固定連接，第一吸盤141a與第一連接塊141b固定連接。第二取件部143包括第二吸盤143a和第二連接塊143b，第二連接塊143b與第二懸臂部133固定連接，第二吸盤143a與第二連接塊143b固定連接。第一吸盤141a上設(shè)有用于取放坯料300的第一取放端141c，第二吸盤143a上設(shè)有用于取放坯料300的第二取放端143c，且第一取放端141c與第二取放端143c相互對(duì)齊。第一吸盤141a在外接真空發(fā)生器時(shí)，第一取放端141c能夠與坯料300表面產(chǎn)生真空，進(jìn)而吸取坯料300。同樣的，第一吸盤141a的第一取放端141c在將坯料300移送至預(yù)定位置時(shí)，真空發(fā)生器能夠使得第一取放端141c將坯料300放置于預(yù)定的位置處。第二吸盤143a及第二取放端143c的結(jié)構(gòu)及作用原理與第一吸盤141a及第一取放端141c的作用原理對(duì)應(yīng)相同，此處不再贅述。

可以理解的是，在其他實(shí)施方式中，第一取件部141的結(jié)構(gòu)和形狀也可以和第二取件部143的結(jié)構(gòu)及形狀不相同，第一取件部141和第二取件部143也可以采用其他結(jié)構(gòu)作為取放坯料300的執(zhí)行器。例如，當(dāng)坯料300為能夠被磁鐵吸附的金屬材料時(shí)，第一取件部141和第二取件部143可以采用電磁鐵作為取放坯料300的執(zhí)行器，其作用不變，此處不再贅述。

同時(shí)參考圖7和圖8，在一實(shí)施例中，第一連接塊141b和第二連接塊143b均呈塊狀，且第一連接塊141b的延伸方向與第一懸臂部131的延伸方向垂直，第二連接塊143b的延伸方向與第二懸臂部133的延伸方向垂直。參考圖7，第一連接塊141b有兩個(gè)，每一個(gè)第一連接塊141b的兩端均安裝有第一吸盤141a，四個(gè)第一吸盤141a的第一取放端141c相互對(duì)齊。以最右端的第一連接塊141b為例，第一連接塊141b的兩端均安裝有第一吸盤141a，第一連接塊141b上開設(shè)有第一腰形孔142，第一腰形孔142的延伸方向與第一連接塊141b的延伸方向相同。第一吸盤141a通過第一腰形孔142與第一連接塊141b連接，且第一腰形孔142能夠調(diào)整第一吸盤141a在第一連接塊141b上的位置。具體的，第一吸盤141a通過螺栓結(jié)構(gòu)固定連接在第一連接塊141b上，松開螺栓，能夠移動(dòng)第一吸盤141a在第一連接塊141b上的位置，之后再通過螺栓結(jié)構(gòu)將第一吸盤141a固定連接至第一連接塊141b上。通過第一腰形孔142，可以調(diào)整第一吸盤141a之間的間距，以便于針對(duì)坯料300的尺寸作適應(yīng)性調(diào)整。

在一實(shí)施例中，第二連接塊143b也有兩個(gè)，每一個(gè)第二連接塊143b的兩端均安裝有第二吸盤143a，四個(gè)第二吸盤143a的第二取放端143c相互對(duì)齊。以最左端的第二連接塊143b為例，第二連接塊143b的兩端均安裝有第二吸盤143a，第二連接塊143b上開設(shè)有第二腰形孔144，第二腰形孔144的延伸方向與第二連接塊143b的延伸方向相同。第二吸盤143a通過第二腰形孔144與第二連接塊143b連接，且第二腰形孔144能夠調(diào)整第二吸盤143a在第二連接塊143b上的位置。具體的，第二吸盤143a通過螺栓結(jié)構(gòu)固定連接在第二連接塊143b上，松開螺栓，能夠移動(dòng)第二吸盤143a在第二連接塊143b上的位置，之后再通過螺栓結(jié)構(gòu)將第二吸盤143a固定連接至第二連接塊143b上。通過第二腰形孔144，同樣能夠調(diào)整第二吸盤143a之間的間距，以便于針對(duì)坯料300的尺寸作適應(yīng)性調(diào)整。

可以理解的是，第一吸盤141a的數(shù)量和第二吸盤143a的數(shù)量可以是相同的，例如四個(gè)或三個(gè)或兩個(gè)。在其他實(shí)施方式中，第一吸盤141a的數(shù)量也可以和第二吸盤143a的數(shù)量不同，例如，第一吸盤141a有四個(gè)，第二吸盤143a可以設(shè)置為三個(gè)或兩個(gè)，只要能順利抓放坯料300即可。同理，第二連接塊143b的結(jié)構(gòu)和形狀也可以和第一連接塊141b的形狀和結(jié)構(gòu)不同，第二腰形孔144或者第二腰形孔144也可以采用其他結(jié)構(gòu)形狀來替換。例如，第一腰型孔可以替換為沿第一連接塊141b延伸方向開設(shè)的多個(gè)圓孔，第一吸盤141a通過圓孔連接于第一連接塊141b上，更換不同的圓孔，就可以調(diào)整第一吸盤141a在第一連接塊141b上的位置，從而同樣能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)整第一吸盤141a之間的間距，以便于針對(duì)坯料300的尺寸作適應(yīng)性調(diào)整。

在一實(shí)施例中，第一懸臂部131上開設(shè)有第一調(diào)位槽132，第一調(diào)位槽132的延伸方向與第一懸臂部131的延伸方向相同，第一調(diào)位槽132能夠調(diào)節(jié)第一取件部141在第一懸臂部131上的位置。具體的，第一取件部141通過螺栓結(jié)構(gòu)固定連接在第一懸臂部131上，松開螺栓，能夠移動(dòng)第一取件部141在第一懸臂部131上的位置，之后再通過螺栓結(jié)構(gòu)將第一取件部141固定連接至第一懸臂部131上。通過第一調(diào)位槽132，能夠調(diào)整第一取件部141和第二取件部143之間的間距，以便于針對(duì)坯料300之間的間距作適應(yīng)性調(diào)整。

在一實(shí)施例中，第二懸臂部133上設(shè)有第二調(diào)位槽134，第二調(diào)位槽134的延伸方向與第二懸臂部133的延伸方向相同，第二調(diào)位槽134能夠調(diào)節(jié)第二取件部143在第二懸臂部133上的位置。具體的，第二取件部143通過螺栓結(jié)構(gòu)固定連接在第二懸臂部133上，松開螺栓，能夠移動(dòng)第二取件部143在第二懸臂部133上的位置，之后再通過螺栓結(jié)構(gòu)將第二取件部143固定連接至第二懸臂部133上。通過第二調(diào)位槽134，能夠調(diào)整第二取件部143和第一取件部141之間的間距，以便于針對(duì)坯料300之間的間距作適應(yīng)性調(diào)整。

可以理解的是，第一調(diào)位槽132的結(jié)構(gòu)也可以采用其他結(jié)構(gòu)來替換。例如，第一調(diào)位槽132可以替換為沿第一懸臂部131延伸方向開設(shè)的多個(gè)圓孔，第一取件部141通過圓孔固定連接于第一懸臂部131上，更換不同的圓孔，就可以調(diào)整第一取件部141在第一懸臂部131上的位置，從而同樣能夠調(diào)整第一取件部141和第二取件部143之間的間距，以便于針對(duì)坯料300之間的間距作適應(yīng)性調(diào)整。

同時(shí)參考圖9，在一實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)件120采用了擺臺(tái)氣缸，擺臺(tái)氣缸包括氣缸本體121和法蘭盤123，氣缸本體121和法蘭盤123轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且氣缸本體121能夠接入外部氣源，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)法蘭盤123旋轉(zhuǎn)，法蘭盤123再分別與第一懸臂部131與第二懸臂部133固定連接，使得擺臺(tái)氣缸能夠作為驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第一懸臂部131和第二懸臂部133繞旋轉(zhuǎn)部123的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。在一實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)部123能夠繞其旋轉(zhuǎn)軸線在180度的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)部123能夠在其旋轉(zhuǎn)的角度范圍內(nèi)的任意位置停止不動(dòng)，以便于根據(jù)模具型腔內(nèi)坯料300位置的不同調(diào)整第一懸臂部131和第二懸臂部133的位置，從而有利于取料組件100定位至坯料300表面。

進(jìn)一步，在一實(shí)施例中，擺臺(tái)氣缸上還設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘125，調(diào)節(jié)螺釘125能夠調(diào)節(jié)法蘭盤123的旋轉(zhuǎn)角度。調(diào)節(jié)螺釘125作用在于，可根據(jù)取放坯料300的需要調(diào)節(jié)法蘭盤123的旋轉(zhuǎn)的角度范圍。例如，在一實(shí)施例中，調(diào)節(jié)螺釘125將法蘭盤123的旋轉(zhuǎn)角度限制在90度的范圍內(nèi)，同時(shí)參考圖4，第一懸臂部131和第二懸臂部133的初始位置為豎直狀態(tài)，再參考圖7，法蘭部旋轉(zhuǎn)90度后，第一懸臂部131和第二懸臂部133的最終位置為水平狀態(tài)。

可以理解的是，旋轉(zhuǎn)件120除了采用擺臺(tái)氣缸外，也可以采用擺動(dòng)液壓缸，還可以采用電動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置，其作用不變，此處不再贅述。

可以理解的是，上述取料裝置10及其取料組件100不僅適用于模具成型制造過程，也適用于其他有多工位取料需求的制造過程，此處不再贅述。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。