本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種提升式機(jī)械手。

背景技術(shù)：

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。自動(dòng)化機(jī)械手一般由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)及控制系統(tǒng)組成。

在對一些中空產(chǎn)品進(jìn)行抓取時(shí)，一般選用兩個(gè)夾爪抓住產(chǎn)品，然后進(jìn)行運(yùn)輸，但是，產(chǎn)品在夾取時(shí)，還需要人工調(diào)節(jié)對位，難度高，同時(shí)夾爪抓取產(chǎn)品時(shí)，容易抓傷產(chǎn)品，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種提升式機(jī)械手，通過使用該結(jié)構(gòu)，提高了產(chǎn)品的抓取效率及抓取質(zhì)量。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種提升式機(jī)械手，包括軌道及抓取裝置，所述抓取裝置經(jīng)一軌道小車滑動(dòng)安裝于所述軌道上，且所述軌道小車的頂部掛接滑動(dòng)與所述軌道上；所述抓取裝置包括立桿及橫臂，所述立桿的頂部安裝于所述軌道小車上，所述橫臂垂直于所述立桿設(shè)置，所述立桿的右側(cè)面上設(shè)有一豎向?qū)к?，所述橫臂的左端經(jīng)一導(dǎo)軌滑塊滑動(dòng)設(shè)置于所述豎向?qū)к墐?nèi)，所述橫臂的右端設(shè)有一氣漲軸，所述氣漲軸平行于所述橫臂設(shè)置；所述立桿的左側(cè)底部還設(shè)有一扶手，所述扶手上設(shè)有一操作面板及顯示面板；所述立桿的頂部右側(cè)還設(shè)有一提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)經(jīng)鏈條與所述橫臂的左端相連；所述氣漲軸及所述提升機(jī)構(gòu)與所述操作面板電連接。

上述技術(shù)方案中，所述提升機(jī)構(gòu)為電機(jī)及旋轉(zhuǎn)軸，所述電機(jī)與所述操作面板相連，所述旋轉(zhuǎn)軸垂直于所述立桿設(shè)置，所述電機(jī)的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)軸相連，所述鏈條纏繞于所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述鏈條的一端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定相連，另一端與所述橫臂的左端固定相連。

上述技術(shù)方案中，所述氣漲軸與一氣源相連，所述氣漲軸的左端與所述橫臂的右端相連，所述氣漲軸的右端還設(shè)有一攝像頭，所述攝像頭與所述顯示面板相連。

上述技術(shù)方案中，所述豎向?qū)к壟詡?cè)的立桿上還均布有復(fù)數(shù)個(gè)接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與所述操作面板相連。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明中利用提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫臂移動(dòng)，再利用氣漲軸的充氣與放氣抓取產(chǎn)品，產(chǎn)品的抓取效率高，質(zhì)量好，同時(shí)在氣漲軸的端部設(shè)置攝像頭與顯示面板連接，便于操作人員進(jìn)行定位，提高了產(chǎn)品的抓取質(zhì)量及抓取效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、軌道；2、軌道小車；3、立桿；4、橫臂；5、豎向?qū)к墸?、導(dǎo)軌滑塊；7、氣漲軸；8、扶手；9、操作面板；10、顯示面板；11、鏈條；12、電機(jī)；13、旋轉(zhuǎn)軸；14、攝像頭；15、接近開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例一：參見圖1、2所示，一種提升式機(jī)械手，包括軌道1及抓取裝置，所述抓取裝置經(jīng)一軌道小車2滑動(dòng)安裝于所述軌道1上，且所述軌道小車2的頂部掛接滑動(dòng)與所述軌道1上；所述抓取裝置包括立桿3及橫臂4，所述立桿3的頂部安裝于所述軌道小車2上，所述橫臂4垂直于所述立桿3設(shè)置，所述立桿3的右側(cè)面上設(shè)有一豎向?qū)к?，所述橫臂4的左端經(jīng)一導(dǎo)軌滑塊6滑動(dòng)設(shè)置于所述豎向?qū)к?內(nèi)，所述橫臂4的右端設(shè)有一氣漲軸7，所述氣漲軸7平行于所述橫臂4設(shè)置；所述立桿3的左側(cè)底部還設(shè)有一扶手8，所述扶手8上設(shè)有一操作面板9及顯示面板10；所述立桿3的頂部右側(cè)還設(shè)有一提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)經(jīng)鏈條11與所述橫臂4的左端相連；所述氣漲軸7及所述提升機(jī)構(gòu)與所述操作面板9電連接。

在本實(shí)施例中，在使用時(shí)，由操作人員抓住扶手，然后控制提升機(jī)構(gòu)工作，帶動(dòng)橫臂上下移動(dòng)，在這個(gè)過程中，由操作人員控制氣漲軸插于產(chǎn)品內(nèi)，然后給氣漲軸充氣，夾住產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的抓取。

參見圖1、2所示，所述提升機(jī)構(gòu)為電機(jī)12及旋轉(zhuǎn)軸13，所述電機(jī)12與所述操作面板9相連，所述旋轉(zhuǎn)軸13垂直于所述立桿3設(shè)置，所述電機(jī)12的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)軸13相連，所述鏈條11纏繞于所述旋轉(zhuǎn)軸13上，所述鏈條11的一端與所述旋轉(zhuǎn)軸13固定相連，另一端與所述橫臂4的左端固定相連。

所述氣漲軸7與一氣源相連，所述氣漲軸7的左端與所述橫臂4的右端相連，所述氣漲軸7的右端還設(shè)有一攝像頭14，所述攝像頭14與所述顯示面板10相連。在本實(shí)施例中，由于產(chǎn)品距離扶手比較遠(yuǎn)，操作人員難以正常對位，因此，設(shè)置攝像頭，操作人員可以通過顯示面板看到氣漲軸端部的產(chǎn)品，便于對位，便于產(chǎn)品的抓取。

在本實(shí)施例中，所述豎向?qū)к?旁側(cè)的立桿3上還均布有復(fù)數(shù)個(gè)接近開關(guān)15，所述接近開關(guān)15與所述操作面板9相連。產(chǎn)品一般是堆疊放到一起的，這樣便于抓取，但是上層產(chǎn)品抓取完成之后，抓取下層產(chǎn)品時(shí)，還需要操作人員對位，比較麻煩，因此，設(shè)置接近開關(guān)，橫臂每次下降一定程度，都會(huì)被接近開關(guān)檢測到，橫臂停止，便于氣漲軸的對位，提高了產(chǎn)品的抓取效率及抓取質(zhì)量。