技術(shù)總結(jié)
一種二十面體的單移動(dòng)可展對(duì)稱耦合機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括二十二個(gè)節(jié)點(diǎn)，四十個(gè)連桿，二十個(gè)面。二十二個(gè)節(jié)點(diǎn)包括兩個(gè)正五邊形、十個(gè)菱形、十個(gè)正三角形。正五邊形上的五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的相鄰軸線簡(jiǎn)夾角為108度，菱形的四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的相鄰軸線間夾角為90度，正三角形的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的相鄰軸線間夾角為60度。該機(jī)構(gòu)各分支結(jié)構(gòu)組成相同且對(duì)稱分布，節(jié)點(diǎn)構(gòu)件由三、四、正五邊形組成，豐富了耦合機(jī)構(gòu)的多樣性；該機(jī)構(gòu)能夠單向移動(dòng)且向幾何中心收縮和展開運(yùn)動(dòng)，屬于一種多面體可展耦合機(jī)構(gòu)。如果對(duì)其加以改進(jìn)可以用到傘的骨架或者帳篷的骨架，根據(jù)工作條件及環(huán)境需求伸展收攏，便于運(yùn)輸，能更好的適應(yīng)特殊場(chǎng)合，有良好的應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：曹亞柯;劉靖芳;丁華鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611253944
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.03.15