本發(fā)明涉及智能機器人領(lǐng)域，具體涉及一種具有消防、防盜和防恐的安防機器人。

背景技術(shù)：

隨著社會城鎮(zhèn)化水平的不斷發(fā)展，居民小區(qū)、醫(yī)院、廣場等大型場所的數(shù)量和規(guī)模不斷增大，城鎮(zhèn)化的安保巡邏任務(wù)也日趨繁重，目前在這種場所基本采用保安人員巡邏和固定位置監(jiān)控攝像頭實現(xiàn)該區(qū)域的安保監(jiān)控任務(wù)，存在保安人員易疲勞、固定攝像機監(jiān)控有死角等缺點；另外隨著數(shù)字和信息技術(shù)的發(fā)展、感知城市、無線城市、智慧城市等發(fā)展方向的提出，現(xiàn)有的巡邏監(jiān)控手段已經(jīng)越來越不能滿足城鎮(zhèn)化發(fā)展的需要。巡邏機器人是一種可移動的機器人系統(tǒng)，可在主動或遙控方式下在不同場合進行巡邏和監(jiān)控，實時監(jiān)測周圍環(huán)境、對異常情況進行報警和記錄，能通過后臺控制端確認嫌疑人后對嫌疑人進行抓捕和控制，并協(xié)同現(xiàn)有的固定監(jiān)控系統(tǒng)組成監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，提高安防監(jiān)控效果和監(jiān)控的自動化水平。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供了一種具有消防、防盜和防恐的安防機器人。

本發(fā)明實現(xiàn)上述技術(shù)效果所采用的技術(shù)方案為：

一種安防機器人，包括移動底座和設(shè)置在所述移動底座上的人形機器人本體，所述移動底座內(nèi)設(shè)有調(diào)度控制所述人形機器人本體的控制器，所述人形機器人本體包括固定在所述移動底座上的下軀干，所述下軀干上連接有上軀干，所述上軀干的頂部通過轉(zhuǎn)動軸連接有頭部，所述上軀干的左右兩側(cè)分別設(shè)有左機械臂和右機械臂，所述右機械臂上設(shè)置有消防設(shè)備，所述左機械臂上設(shè)置有防恐防盜設(shè)備，所述上軀干上設(shè)有用于安裝消防感應(yīng)器和防恐防盜感應(yīng)器的感應(yīng)窗，所述移動底座上設(shè)有避障感應(yīng)器，所述頭部上設(shè)有攝像頭、聲音探測裝置、氣味探測裝置、距離感應(yīng)模塊和播音器，所述攝像頭連接有嫌疑人特征識別模塊和瞄準裝置，所述移動底座上還設(shè)有物資箱。

上述的一種安防機器人，所述物資箱內(nèi)設(shè)有消防物質(zhì)和防盜防恐物質(zhì)，所述消防物質(zhì)包括消防用水和消防干粉，所述防盜防恐物質(zhì)包括辣椒水、胡椒粉和催淚瓦斯，所述消防設(shè)備通過軟管與所述物資箱內(nèi)的消防物質(zhì)連通，所述防恐防盜設(shè)備通過連接管與所述物資箱內(nèi)的防盜防恐物質(zhì)連通。

上述的一種安防機器人，所述防恐防盜設(shè)備包括一發(fā)射盤，所述發(fā)射盤的盤面固定有電擊槍、抓鋪網(wǎng)發(fā)射筒和催淚劑發(fā)射管。

上述的一種安防機器人，所述控制器內(nèi)設(shè)有三種移動模式，包括：隨機移動模式、預(yù)置路線移動模式和遠程控制移動模式。

上述的一種安防機器人，所述消防感應(yīng)器包括煙霧感應(yīng)模塊、溫度感應(yīng)模塊和光譜感應(yīng)模塊。

上述的一種安防機器人，所述防恐防盜感應(yīng)器包括人臉識別感應(yīng)模塊和紅外線探測感應(yīng)模塊。

上述的一種安防機器人，所述控制器通過無線信號接受后端控制中心對其下達的控制指令，所述控制器連接有后端控制中心的人臉識別系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫，根據(jù)需要，可通過后端控制中心上傳、刪除、添加更新信任人員數(shù)據(jù)庫和嫌疑人員數(shù)據(jù)庫。

上述的一種安防機器人，所述移動底座內(nèi)設(shè)有自備電能存儲設(shè)備，所述自備電能存儲設(shè)備連接有電量剩余報警器和自動充電模塊。

上述的一種安防機器人，所述移動底座的底部設(shè)有兩條用于驅(qū)動機器人移動的履帶，兩履帶的主動輪均通過差速器連接有驅(qū)動電機。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的安防機器人功能齊全，具有消防、防盜和防恐諸多功能。對于消防，能通過煙霧、溫度、光譜等分析預(yù)判是否著火，提前防范處置。對于防盜、防恐能通過人臉識別、紅外線探測等方式預(yù)判是否存在盜竊、恐怖襲擊等風險。對于預(yù)判有盜竊、恐怖襲擊等風險時，根據(jù)風險等級，可以不同等級的風險執(zhí)行相應(yīng)的反應(yīng)措施，包括：1、通知后臺監(jiān)控人員；2、通過播音器發(fā)出預(yù)警警報；3、使用防盜、防恐物質(zhì)，諸如辣椒水、胡椒粉、催淚瓦斯等實現(xiàn)驅(qū)離；4、使用抓捕設(shè)備，諸如抓鋪網(wǎng)、電擊搶等制服嫌疑人實現(xiàn)抓捕；5、履帶式的驅(qū)動方式方便機器人跨域不同復(fù)雜地形，增加了機器人的活動范圍，行走控制更加靈活；6、可佩戴槍支，用于站崗和邊防巡邏；7、配備瞄準裝置以及嫌疑人自動識別模塊，可在反恐防盜執(zhí)勤過程中識別犯罪嫌疑人，識別后可自動跟蹤，通過后臺確認后，可對嫌疑人進行射擊、抓捕；8、配備槍支，在進行高級別的警務(wù)反恐執(zhí)勤時，可通過后臺控制進行開槍射擊；9、與APP無線控制關(guān)聯(lián)，可通過手機APP遠程控制安防機器人。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖。

圖中：1-移動底座、2-人形機器人本體、3-左機械臂、4-右機械臂、5-消防設(shè)備、6-防恐防盜設(shè)備、7-物資箱、8-履帶、9-感應(yīng)窗、10-避障感應(yīng)器、21-下軀干、22-上軀干、23-頭部、24-轉(zhuǎn)動軸、51-消防管、52-軟管、61-發(fā)射盤、62-電擊槍、63-抓鋪網(wǎng)發(fā)射筒、64-催淚劑發(fā)射管。

具體實施方式

為了對本發(fā)明的安防機器人的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)以具體實施例對本發(fā)明的安防機器人進行說明。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種安防機器人，包括移動底座1和設(shè)置在移動底座1上的人形機器人本體2，移動底座1的底部設(shè)有兩條用于驅(qū)動機器人移動的履帶8，兩履帶8的主動輪均通過差速器連接有驅(qū)動電機。移動底座1具有三種移動模式，包括隨機移動模式、預(yù)置路線移動模式和遠程控制移動模式。移動底座1內(nèi)設(shè)有調(diào)度控制人形機器人本體2的控制器，控制器上設(shè)有GPS定位模塊。人形機器人本體2包括固定在移動底座1上的下軀干21，下軀干21上連接有上軀干22，上軀干22的頂部通過轉(zhuǎn)動軸24連接有頭部23。上軀干22的左右兩側(cè)分別設(shè)有左機械臂3和右機械臂4，右機械臂4上設(shè)置有消防設(shè)備5，左機械臂3上設(shè)置有防恐防盜設(shè)備6。上軀干22上設(shè)有用于安裝消防感應(yīng)器和防恐防盜感應(yīng)器的感應(yīng)窗9。移動底座1上設(shè)有避障感應(yīng)器10，避障感應(yīng)器10可為紅外線感應(yīng)器，具有主動避障功能，通過紅外線探測前方障礙物距離，實現(xiàn)預(yù)判，繞開障礙物移動、避免碰撞。頭部23上設(shè)有攝像頭、聲音探測裝置、氣味探測裝置、距離感應(yīng)模塊和播音器。攝像頭連接有嫌疑人特征識別模塊和瞄準裝置，通過嫌疑人特征識別模塊可連接云端警務(wù)中心，對犯罪嫌疑人進行自動識別和鎖定跟蹤。距離感應(yīng)模塊和攝像頭協(xié)調(diào)配合可實現(xiàn)對人的距離判斷，以靈活調(diào)整安防機器人的運動狀態(tài)、軌跡識別以及預(yù)判移動。底座1上還設(shè)有物資箱7，物資箱7內(nèi)的相應(yīng)區(qū)間與消防設(shè)備5和防恐防盜設(shè)備6連接。

具體的，在上述的一種安防機器人中，物資箱7內(nèi)設(shè)有消防物質(zhì)和防盜防恐物質(zhì)，消防物質(zhì)包括消防用水和消防干粉。防盜防恐物質(zhì)包括辣椒水、胡椒粉和催淚瓦斯。消防設(shè)備5具體包括安裝在右機械臂4上的消防管51和連接消防管51與消防物質(zhì)的軟管52，在需要執(zhí)行消防措施時，控制器控制消防管51將物資箱7內(nèi)的消防用水或消防干粉噴出。防恐防盜設(shè)備6通過連接管與物資箱7內(nèi)的防盜防恐物質(zhì)連通。防恐防盜設(shè)備6包括一發(fā)射盤61，發(fā)射盤61的盤面固定有電擊槍62、抓鋪網(wǎng)發(fā)射筒62和催淚劑發(fā)射管64。在需要執(zhí)行防恐防盜措施時，通過控制器控制防恐防盜設(shè)備6，可對恐怖分子用電擊槍62進行電擊，或者用抓鋪網(wǎng)發(fā)射筒62發(fā)射抓鋪網(wǎng)實行抓捕，或是用催淚劑發(fā)射管64發(fā)射辣椒水、胡椒粉或催淚瓦斯，使恐怖分子暫時喪失反抗能力。根據(jù)需要，機器人還可配置槍支，用于站崗和邊防巡邏。

具體的，控制器內(nèi)設(shè)有三種移動模式，包括：隨機移動模式、預(yù)置路線移動模式和遠程控制移動模式。消防感應(yīng)器包括煙霧感應(yīng)模塊、溫度感應(yīng)模塊和光譜感應(yīng)模塊。防恐防盜感應(yīng)器包括人臉識別感應(yīng)模塊和紅外線探測感應(yīng)模塊?？刂破魍ㄟ^無線信號接受后端控制中心對其下達的控制指令，控制器連接有后端控制中心的人臉識別系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫，根據(jù)需要，可通過后端控制中心上傳、刪除、添加更新信任人員數(shù)據(jù)庫和嫌疑人員數(shù)據(jù)庫。移動底座1內(nèi)設(shè)有自備電能存儲設(shè)備，自備電能存儲設(shè)備連接有電量剩余報警器和自動充電模塊，在電能不足時，可自動報警提醒充電。在機器人出現(xiàn)故障時，還可發(fā)出故障提醒，提醒后臺工作人員及時進行維修。在用于反恐時，還可佩戴槍支，采用熱紅外瞄準，可自動瞄準遠程控制開槍，也可遠程通過攝像頭瞄準控制開槍。

本發(fā)明的安防機器人功能齊全，具有消防、防盜和防恐諸多功能。對于消防，能通過煙霧、溫度、光譜等分析預(yù)判是否著火，提前防范處置。對于防盜、防恐能通過人臉識別、紅外線探測等方式預(yù)判是否存在盜竊、恐怖襲擊等風險。對于預(yù)判有盜竊、恐怖襲擊等風險時，根據(jù)風險等級，可以不同等級的風險執(zhí)行相應(yīng)的反應(yīng)措施，包括：1、通知后臺監(jiān)控人員；2、通過播音器發(fā)出預(yù)警警報；3、使用防盜、防恐物質(zhì)，諸如辣椒水、胡椒粉、催淚瓦斯等實現(xiàn)驅(qū)離；4、使用抓捕設(shè)備，諸如抓鋪網(wǎng)、電擊搶等制服嫌疑人實現(xiàn)抓捕；5、履帶式的驅(qū)動方式方便機器人跨域不同復(fù)雜地形，增加了機器人的活動范圍，行走控制更加靈活；6、可佩戴槍支，用于站崗和邊防巡邏；7、配備瞄準裝置以及嫌疑人自動識別模塊，可在反恐防盜執(zhí)勤過程中識別犯罪嫌疑人，識別后可自動跟蹤，通過后臺確認后，可對嫌疑人進行射擊、抓捕；8、配備槍支，在進行高級別的警務(wù)反恐執(zhí)勤時，可通過后臺控制進行開槍射擊；9、與APP無線控制關(guān)聯(lián)，可通過手機APP遠程控制安防機器人。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明的范圍內(nèi)，本發(fā)明要求的保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。