本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。由于多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置的連接部位較多，連接方式復(fù)雜，自由度高，精度要求高，安裝連接靈活度高，因此，本發(fā)明提供一種彈性十字軸，具有結(jié)構(gòu)緊湊，連接精度高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接機(jī)構(gòu)，包括軸承接部，所述軸承接部為一矩形塊，一表面上開(kāi)有第一貫穿孔，相鄰一表面上開(kāi)有第二貫穿孔；所述第一貫穿孔和第二貫穿孔沿孔的軸向方向開(kāi)有槽口，所述槽口的兩側(cè)分別開(kāi)有第一預(yù)埋孔，所述第二貫穿孔的徑向方向開(kāi)有第二預(yù)埋孔。

進(jìn)一步地，所述第一預(yù)埋孔與螺栓配合，所述第一貫穿孔與第一連接桿配合，通過(guò)螺栓緊固。

進(jìn)一步地，所述第二貫穿孔與第二連接桿配合，并在第二連接桿的端部開(kāi)有與第二預(yù)埋孔配合的通孔。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明為一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接機(jī)構(gòu)，通過(guò)采用十字固定座，并在該十字固定座上設(shè)置十字孔，孔上開(kāi)有槽道，實(shí)現(xiàn)彈性的連接方式，并且在一孔的徑向方向設(shè)置有貫穿孔，與連接桿上的孔位配合，達(dá)到精確定位固定。

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3為本發(fā)明一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1-軸承接部，2-第一貫穿孔，3-第二貫穿孔，201-第一預(yù)埋孔,301-第二預(yù)埋孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3所示，本發(fā)明為一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接機(jī)構(gòu)，包括軸承接部1，軸承接部1為一矩形塊，一表面上開(kāi)有第一貫穿孔2，相鄰一表面上開(kāi)有第二貫穿孔3；第一貫穿孔2和第二貫穿孔3沿孔的軸向方向開(kāi)有槽口，所述槽口的兩側(cè)分別開(kāi)有第一預(yù)埋孔201，第二貫穿孔3的徑向方向開(kāi)有第二預(yù)埋孔301；第一貫穿孔2和第二貫穿孔3相互垂直設(shè)置，互不相交，在第一貫穿孔2和第二貫穿孔3上分別開(kāi)有的槽口，實(shí)現(xiàn)第一貫穿孔2和第二貫穿孔3以彈性的方式緊固桿件。

其中，第一預(yù)埋孔201與螺栓配合，第一貫穿孔2與第一連接桿配合，通過(guò)螺栓緊固。

其中，第二貫穿孔3與第二連接桿配合，并在第二連接桿的端部開(kāi)有與第二預(yù)埋孔301配合的通孔。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料過(guò)著特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上公開(kāi)的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒(méi)有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說(shuō)明書(shū)選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書(shū)及其全部范圍和等效物的限制。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接機(jī)構(gòu)。包括軸承接部，所述軸承接部為一矩形塊，一表面上開(kāi)有第一貫穿孔，相鄰一表面上開(kāi)有第二貫穿孔；所述第一貫穿孔和第二貫穿孔沿孔的軸向方向開(kāi)有槽口，所述槽口的兩側(cè)分別開(kāi)有第一預(yù)埋孔，所述第二貫穿孔的徑向方向開(kāi)有第二預(yù)埋孔。本發(fā)明通過(guò)采用十字固定座，并在該十字固定座上設(shè)置十字孔，孔上開(kāi)有槽道，實(shí)現(xiàn)彈性的連接方式，并且在一孔的徑向方向設(shè)置有貫穿孔，與連接桿上的孔位配合，達(dá)到精確定位固定。

技術(shù)研發(fā)人員：陳龍貴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：馬鞍山佳鼎通信科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.08.18