本發(fā)明涉及對(duì)餐廚用具進(jìn)行分發(fā)和回收的全自動(dòng)多軌道收發(fā)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今，餐廳分發(fā)餐具或回收餐具或者分發(fā)食物和回收食物是均是通過(guò)人工的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，采用人工的方式首先需要大量的人力，造成了成本高企，同時(shí)，如果人工不夠的情況下，就會(huì)導(dǎo)致餐具回收不及時(shí)，影響客戶的體驗(yàn)，也有的餐廳采用了移動(dòng)機(jī)器人來(lái)給食客送餐，但是整個(gè)過(guò)程還是通過(guò)人工來(lái)完成回收和分發(fā)的，而且效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種高效的全自動(dòng)多軌道收發(fā)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，采取的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)多軌道收發(fā)裝置，包括第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一電機(jī)座、第二電機(jī)座、安裝臺(tái)、伸出件、伸縮裝置、機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)器、縱向軌道、橫向軌道、第一過(guò)渡軌道、第一支撐臺(tái)，第二過(guò)渡軌道、第二支撐臺(tái)、存儲(chǔ)軌道，第一電機(jī)、第二電機(jī)分別安裝于第一電機(jī)座、第二電機(jī)座內(nèi)，第一電機(jī)、第二電機(jī)分別用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪，伸出件呈T字形，安裝臺(tái)設(shè)于伸出件豎直部分的底部，伸出件橫向部分與第一電機(jī)座、第二電機(jī)座連接，伸縮裝置兩端分別連接安裝臺(tái)和機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)伸縮裝置的伸縮和機(jī)械手的抓放，縱向軌道和橫向軌道上均設(shè)有兩個(gè)齒條，同一軌道上的兩個(gè)齒條分別為第一齒條、第二齒條，第一齒條、第二齒條分別與第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪相嚙合，縱向軌道與橫向軌道垂直，橫向軌道包括分別位于縱向軌道兩側(cè)的第一橫向軌道、第二橫向軌道，第一過(guò)渡軌道下方設(shè)有第一滑槽，第一支撐臺(tái)上端設(shè)第一滑軌，第一滑軌與第一滑槽相配合，第一滑軌與每組縱向軌道對(duì)應(yīng)的位置斷開(kāi)，斷開(kāi)的距離大于伸出件豎直部分的寬度，第一支撐臺(tái)可繞第一支撐臺(tái)自身的第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一支撐臺(tái)上的第一滑軌與縱向軌道平行時(shí)，第一過(guò)渡軌道一端可與縱向軌道對(duì)接，第一支撐臺(tái)上的第一滑軌與橫向軌道平行時(shí)，第一過(guò)渡軌道另一端可與第一橫向軌道或第二橫向軌道對(duì)接，存儲(chǔ)軌道與縱向軌道垂直，第二支撐臺(tái)設(shè)置于存儲(chǔ)軌道與縱向軌道之間，第二支撐臺(tái)包括第二支撐桿和第二滑軌，第二滑軌位于第二支撐桿上端，第二過(guò)渡軌道下方設(shè)有第二滑槽，第二滑槽與第二滑軌相配合，第二過(guò)渡軌道可在第二滑軌上滑動(dòng)，第二支撐臺(tái)可繞第二支撐臺(tái)自身的第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙闻_(tái)上的第二滑軌與存儲(chǔ)軌道平行時(shí)，第二過(guò)渡軌道可與存儲(chǔ)軌道對(duì)接，當(dāng)?shù)诙闻_(tái)上的第二滑軌與縱向軌道平行時(shí)，第二過(guò)渡軌道可與縱向軌道對(duì)接，第二滑軌與每組縱向軌道對(duì)應(yīng)的位置處斷開(kāi)。

進(jìn)一步地，所述過(guò)第一渡軌道兩端均設(shè)有第一凹槽，第一凹槽內(nèi)均設(shè)有第一觸發(fā)器，第一過(guò)渡軌道兩端的第一凹槽外均設(shè)有第一彈性凸部，第一彈性凸部向下擠壓時(shí)會(huì)觸第一凹槽內(nèi)的第一觸發(fā)器，所述縱向軌道、第一橫向軌道、第二橫向軌道的端部均設(shè)有凸起，當(dāng)?shù)谝贿^(guò)渡軌道與縱向軌道對(duì)接時(shí)，縱向軌道上的凸起擠壓所述的第一彈性凸部，當(dāng)?shù)谝贿^(guò)渡軌道與第一橫向軌道或第二橫向軌道時(shí)，第一橫向軌道或第二橫向軌道的凸起擠壓所述的第一彈性凸部。

進(jìn)一步地，所述第二過(guò)渡軌道兩端設(shè)有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)設(shè)有第二觸發(fā)器，第二凹槽外設(shè)有第二彈性凸部，第二彈性凸部向下擠壓時(shí)會(huì)觸發(fā)第二凹槽內(nèi)的第二觸發(fā)器，所述存儲(chǔ)軌道端部設(shè)有凸起，當(dāng)?shù)诙^(guò)渡軌道與存儲(chǔ)軌道對(duì)接時(shí)，存儲(chǔ)軌道上的凸起擠壓所述的第二彈性凸部，當(dāng)?shù)诙^(guò)渡軌道與所述縱向軌道對(duì)接時(shí)，縱向軌道上的凸起會(huì)擠壓所述的第二彈性凸部。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)均設(shè)有擋板，同一驅(qū)動(dòng)輪的兩個(gè)擋板之間設(shè)有多個(gè)平行且均勻分布的圓柱，第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)自身的圓柱與齒條上的齒相嚙合。

進(jìn)一步地，所述第一滑槽、第二滑槽下方均設(shè)有開(kāi)口，所述第一支撐臺(tái)包括第一支撐桿和所述第一轉(zhuǎn)軸，所述第二支撐臺(tái)包括第二支撐桿和所述第二轉(zhuǎn)軸，所述開(kāi)口的寬度與第一支撐桿、第二支撐桿的寬度相適配，所述第一滑軌、第二滑軌的數(shù)量為至少兩個(gè)。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明所說(shuō)的第一、第二、第三、第四并不是限定數(shù)量和順序，而是為了區(qū)別安裝在不同位置處的零部件。本發(fā)明所述的物品抓放機(jī)器指的是在主軌道上運(yùn)行的機(jī)器部分，包括第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、安裝臺(tái)、伸出件、伸縮裝置、機(jī)械手、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一電機(jī)座、第二電機(jī)座、驅(qū)動(dòng)器等。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明全自動(dòng)多軌道收發(fā)裝置的示意圖一；

圖2是本發(fā)明全自動(dòng)多軌道收發(fā)裝置的示意圖二；

圖3是圖2中的I號(hào)局部放大圖；

圖4是本發(fā)明全自動(dòng)多軌道收發(fā)裝置的示意圖三；

圖5是圖4中的I號(hào)局部放大圖；

圖6是圖4中的II號(hào)局部放大圖。

110、第一驅(qū)動(dòng)輪，120、第二驅(qū)動(dòng)輪，130、安裝臺(tái)，140、伸出件，150、伸縮裝置，160、機(jī)械手，170、檔板，180、圓柱，200、縱向軌道，210、齒條，310、第一橫向軌道，320、第二橫向軌道，330、第一支撐臺(tái)，340、第一支撐桿，350、第一轉(zhuǎn)軸，360、第二支撐臺(tái)，370、第二支撐桿，380、第二轉(zhuǎn)軸，410、第一過(guò)渡軌道，420、第二過(guò)渡軌道，510、第一滑槽，520、第二滑槽，610、第一滑軌，620、第二滑軌，710、第一彈性凸部，800、存儲(chǔ)軌道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

參閱圖1-6，一種全自動(dòng)多軌道收發(fā)裝置，包括第一驅(qū)動(dòng)輪110、第二驅(qū)動(dòng)輪120、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一電機(jī)座、第二電機(jī)座、安裝臺(tái)130、伸出件140、伸縮裝置150、機(jī)械手160、驅(qū)動(dòng)器、縱向軌道200、橫向軌道、第一過(guò)渡軌道410、第一支撐臺(tái)330，第二過(guò)渡軌道420、第二支撐臺(tái)360、存儲(chǔ)軌道800，第一電機(jī)、第二電機(jī)分別安裝于第一電機(jī)座、第二電機(jī)座內(nèi)，第一電機(jī)、第二電機(jī)分別用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪110、第二驅(qū)動(dòng)輪120，伸出件140呈T字形，安裝臺(tái)130設(shè)于伸出件140豎直部分的底部，伸出件140橫向部分與第一電機(jī)座、第二電機(jī)座連接，伸縮裝置150兩端分別連接安裝臺(tái)130和機(jī)械手160，驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)伸縮裝置150的伸縮和機(jī)械手160的抓放，縱向軌道200和橫向軌道上均設(shè)有兩個(gè)齒條210，同一軌道上的兩個(gè)齒條210分別為第一齒條、第二齒條，第一齒條、第二齒條分別與第一驅(qū)動(dòng)輪110、第二驅(qū)動(dòng)輪120相嚙合，縱向軌道200與橫向軌道垂直，橫向軌道包括分別位于縱向軌道200兩側(cè)的第一橫向軌道310、第二橫向軌道320，第一過(guò)渡軌道410下方設(shè)有第一滑槽510，第一支撐臺(tái)330上端設(shè)第一滑軌610，第一滑軌610與第一滑槽510相配合，第一滑軌610與每組縱向軌道200對(duì)應(yīng)的位置斷開(kāi)，斷開(kāi)的距離大于伸出件140豎直部分的寬度，第一支撐臺(tái)330可繞第一支撐臺(tái)330自身的第一轉(zhuǎn)軸350轉(zhuǎn)動(dòng)，第一支撐臺(tái)330上的第一滑軌610與縱向軌道200平行時(shí)，第一過(guò)渡軌道410一端可與縱向軌道200對(duì)接，第一支撐臺(tái)330上的第一滑軌610與橫向軌道平行時(shí)，第一過(guò)渡軌道410另一端可與第一橫向軌道310或第二橫向軌道320對(duì)接，存儲(chǔ)軌道800與縱向軌道200垂直，第二支撐臺(tái)360設(shè)置于存儲(chǔ)軌道800與縱向軌道200之間，第二支撐臺(tái)360包括第二支撐桿370和第二滑軌620，第二滑軌620位于第二支撐桿370上端，第二過(guò)渡軌道420下方設(shè)有第二滑槽520，第二滑槽520與第二滑軌620相配合，第二過(guò)渡軌道420可在第二滑軌620上滑動(dòng)，第二支撐臺(tái)360可繞第二支撐臺(tái)360自身的第二轉(zhuǎn)軸380轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙闻_(tái)360上的第二滑軌620與存儲(chǔ)軌道800平行時(shí)，第二過(guò)渡軌道420可與存儲(chǔ)軌道800對(duì)接，當(dāng)?shù)诙闻_(tái)360上的第二滑軌620與縱向軌道200平行時(shí)，第二過(guò)渡軌道420可與縱向軌道200對(duì)接，第二滑軌620與每組縱向軌道200對(duì)應(yīng)的位置處斷開(kāi)。

初始時(shí)，物品抓放機(jī)器位于存儲(chǔ)軌道800上，當(dāng)接收到物品回收或者物品分發(fā)任務(wù)時(shí)，位于存儲(chǔ)軌道800上的物品抓放機(jī)器進(jìn)入到第二過(guò)渡軌道420上，第二支撐桿370轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二過(guò)渡軌道420轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)物品抓放機(jī)器一起轉(zhuǎn)動(dòng)，直到與相對(duì)應(yīng)的縱向軌道200對(duì)接，然后物品抓放機(jī)器通過(guò)第二過(guò)渡軌道420進(jìn)入到對(duì)應(yīng)的縱向軌道200中，由于有多組縱向軌道200，當(dāng)?shù)诙^(guò)渡軌道420轉(zhuǎn)動(dòng)后如不能與預(yù)定的縱向軌道200對(duì)接時(shí)，則第二過(guò)渡軌道420在所述第二滑軌620上滑動(dòng)，直到到達(dá)對(duì)應(yīng)縱向軌道200的位置后，位于第二過(guò)渡軌道420上的物品抓放機(jī)器進(jìn)入到相應(yīng)縱向軌道200上，由于存儲(chǔ)軌道800的存在，使得閑置的物品抓放機(jī)器有存放的地方，不會(huì)占用空間，通過(guò)呈T字形的伸出件140，巧妙的將伸縮裝置150、機(jī)械手160設(shè)置于兩個(gè)齒條210中間區(qū)域的下方位置，從而使得，齒條210上方為驅(qū)動(dòng)部分，下方為物品抓放部分，上下互不影響，從而提高效率，節(jié)省空間。并且，通過(guò)設(shè)置第一過(guò)渡軌道410，使得物品抓放機(jī)器能在任意軌道來(lái)回切換，從而大大的提高了各條軌道的利用效率，當(dāng)物品抓放機(jī)器到達(dá)縱向軌道200上相應(yīng)位置后，第一過(guò)渡軌道410在第一滑軌610上滑動(dòng)與相應(yīng)的縱向軌道200對(duì)接，對(duì)接后，物品抓放機(jī)器從一側(cè)的縱向軌道200行駛至第一過(guò)渡軌道410上，然后，第一過(guò)渡軌道410轉(zhuǎn)動(dòng)至于對(duì)應(yīng)的橫向軌道對(duì)接，對(duì)接后，物品抓放機(jī)器從第一過(guò)渡軌道410上運(yùn)行至相應(yīng)的橫向軌道上，采用這種方式，使得物品抓放機(jī)器能到達(dá)任意的軌道上，提高了軌道的利用率，因此，能在軌道上同時(shí)運(yùn)行多個(gè)物品抓放機(jī)器，提高了物品分發(fā)和回收效率，節(jié)省了成本，當(dāng)物品抓放機(jī)器到達(dá)目標(biāo)位置后，伸縮裝置150伸長(zhǎng)，機(jī)械手160抓取目標(biāo)位置的物品，而后，伸縮裝置150再恢復(fù)到初始位置，從而全自動(dòng)的完成物品的分發(fā)和回收，提高了效率。

進(jìn)一步地，所述過(guò)第一渡軌道兩端均設(shè)有第一凹槽，第一凹槽內(nèi)均設(shè)有第一觸發(fā)器，第一過(guò)渡軌道410兩端的第一凹槽外均設(shè)有第一彈性凸部710，第一彈性凸部710向下擠壓時(shí)會(huì)觸第一凹槽內(nèi)的第一觸發(fā)器，所述縱向軌道200、第一橫向軌道310、第二橫向軌道320的端部均設(shè)有凸起，當(dāng)?shù)谝贿^(guò)渡軌道410與縱向軌道200對(duì)接時(shí)，縱向軌道200上的凸起擠壓所述的第一彈性凸部710，當(dāng)?shù)谝贿^(guò)渡軌道410與第一橫向軌道310或第二橫向軌道320時(shí)，第一橫向軌道310或第二橫向軌道320的凸起擠壓所述的第一彈性凸部710。當(dāng)?shù)谝贿^(guò)渡軌道410與縱向軌道200對(duì)接時(shí)，縱向軌道200的凸起會(huì)擠壓相應(yīng)的第一彈性凸部710，從而表明第一過(guò)渡軌道410與縱向軌道200對(duì)接成功，此時(shí)，物品抓放機(jī)器就能從縱向軌道200運(yùn)行至第一過(guò)渡軌道410上，通過(guò)這種方式提高了自動(dòng)化程度，全程都是自動(dòng)完成，提高了效率，同時(shí)，當(dāng)?shù)谝贿^(guò)渡軌道410與第一橫向軌道310或第二橫向軌道320對(duì)接時(shí)，第一橫向軌道310或第二橫向軌道320上的凸起也會(huì)擠壓第一過(guò)渡軌道410端部的第一彈性凸部710，從而觸發(fā)相應(yīng)的觸發(fā)器，此時(shí)，也表明第一過(guò)渡軌道410與第一橫向軌道310或第二橫向軌道320對(duì)接成功，物品抓放機(jī)器從第一過(guò)渡軌道410運(yùn)行至相應(yīng)的橫向軌道上。全程都是全自動(dòng)完成的，既高效又節(jié)省成本。

進(jìn)一步地，所述第二過(guò)渡軌道420兩端設(shè)有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)設(shè)有第二觸發(fā)器，第二凹槽外設(shè)有第二彈性凸部，第二彈性凸部向下擠壓時(shí)會(huì)觸發(fā)第二凹槽內(nèi)的第二觸發(fā)器，所述存儲(chǔ)軌道800端部設(shè)有凸起，當(dāng)?shù)诙^(guò)渡軌道420與存儲(chǔ)軌道800對(duì)接時(shí)，存儲(chǔ)軌道800上的凸起擠壓所述的第二彈性凸部，當(dāng)?shù)诙^(guò)渡軌道420與所述縱向軌道200對(duì)接時(shí)，縱向軌道200上的凸起會(huì)擠壓所述的第二彈性凸部。當(dāng)?shù)诙^(guò)渡軌道420與存儲(chǔ)軌道800對(duì)接時(shí)，存儲(chǔ)軌道800的凸起會(huì)擠壓相應(yīng)的第二彈性凸部，從而表明第二過(guò)渡軌道420與儲(chǔ)存軌道對(duì)接成功，此時(shí)，物品抓放機(jī)器就能從儲(chǔ)存軌道運(yùn)行至第二過(guò)渡軌道420上，而后，第二支撐桿370轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二過(guò)渡軌道420一起轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，第二過(guò)渡軌道420根據(jù)預(yù)設(shè)定的縱向軌道200位置來(lái)調(diào)整，直到與對(duì)應(yīng)的縱向軌道200對(duì)接，當(dāng)?shù)诙^(guò)渡軌道420另一端的觸發(fā)器被觸發(fā)時(shí)，則意味著，第二過(guò)渡軌道420與縱向軌道200對(duì)接成功，此時(shí)，位于第二過(guò)渡軌道420上的物品抓放機(jī)器從第二過(guò)渡軌道420運(yùn)行至縱向軌道200上，通過(guò)這種方式提高了自動(dòng)化程度，全程都是自動(dòng)完成，提高了效率。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)輪110、第二驅(qū)動(dòng)輪120兩側(cè)均設(shè)有擋板，同一驅(qū)動(dòng)輪的兩個(gè)擋板之間設(shè)有多個(gè)平行且均勻分布的圓柱180，第一驅(qū)動(dòng)輪110、第二驅(qū)動(dòng)輪120通過(guò)自身的圓柱180與齒條210上的齒相嚙合。每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪均有兩個(gè)檔板170，通過(guò)兩個(gè)檔板170的設(shè)置，使得物品抓放機(jī)器在更快速度運(yùn)行下，也不會(huì)脫離軌道，提高了安全性能，通過(guò)采用均勻分布的圓柱180與齒條210上的齒相嚙合，減小了噪音，提高了穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述第一滑槽510、第二滑槽520下方均設(shè)有開(kāi)口，所述第一支撐臺(tái)330包括第一支撐桿340和所述第一轉(zhuǎn)軸350，所述第二支撐臺(tái)360包括第二支撐桿370和所述第二轉(zhuǎn)軸380，所述開(kāi)口的寬度與第一支撐桿340、第二支撐桿370的寬度相適配，所述第一滑軌610、第二滑軌620的數(shù)量為至少兩個(gè)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。