搬運機械手的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種搬運機械手，屬于陶瓷滾壓成型自動化設備領域。
【背景技術】
[0002]陶瓷滾壓成型生產中，需要反復翻轉陶瓷模具，放入陶泥，陶瓷滾壓成型設備對陶瓷模具中的陶泥進行滾壓成型，但是，因為陶瓷模具重量大，靠人工搬運翻轉非常費力，工人勞動強度大，在人員選用上受限制，生產效率低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種搬運機械手，降低了工人勞動強度，提高了生產效率。
[0004]本實用新型所述的搬運機械手，包括底座，底座上部通過旋轉裝置連接立柱，立柱一側通過升降裝置連接后臂，后臂末端通過夾爪旋轉裝置連接夾爪絲杠，夾爪絲杠外端相對設有夾爪。
[0005]所述的搬運機械手通過旋轉、上下升降和夾爪夾緊，實現對陶瓷模具搬運和翻轉，從取模工位搬運到放泥工位，工人只需對陶瓷模具中放陶泥，所述的搬運機械手再將陶瓷模具從放泥工位搬運到滾壓工位，陶瓷滾壓成型設備對陶泥進行滾壓成型，滾壓成型完成后，由所述的搬運機械手搬運陶瓷模具連同陶瓷模具內的陶瓷產品坯體進行放模晾曬。
[0006]所述的旋轉裝置包括底座上設置的旋轉減速電機，旋轉減速電機輸入端連接旋轉電機，旋轉減速電機輸出端連接立柱;立柱在旋轉減速電機驅動下能夠相對底座旋轉，能夠將陶瓷模具運送到適合的工位。
[0007]所述的升降裝置包括立柱上部設置的升降電機，升降電機輸出端連接后臂；后臂能夠相對立柱實現上下升降。
[0008]所述的后臂兩側與立柱相配合的設有相對滑動裝置；后臂上下升降更順暢，升降更精確。
[0009]所述的后臂兩側和立柱相配合地設有滑軌和滑槽;可以在后臂兩側設置滑軌，對應立柱上設置滑槽，也可以在立柱上設置滑軌，后臂兩側設置滑槽，實現后臂和立柱能夠順暢地實現相對滑動。
[0010]所述的夾爪上部設有夾蓋爪，夾蓋爪下部連接夾蓋爪氣缸;夾蓋爪氣缸可以驅動夾蓋爪夾緊蓋板。
[0011 ] 所述的夾爪絲杠包括左夾爪絲杠和右夾爪絲杠，左夾爪絲杠外端設有左夾爪，右夾爪絲杠外端設有右夾爪;左夾爪絲杠為左旋絲杠，右夾爪絲杠為右旋絲杠，實現左夾爪和右夾爪相對移動，左夾爪和右夾爪能夠相對夾緊。
[0012]所述的左夾爪絲杠連接左夾爪減速機輸出端，左夾爪減速機輸入端連接左夾爪電機，右夾爪絲杠連接右夾爪減速機輸出端，右夾爪減速機輸入端連接右夾爪電機。
[0013]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0014]本實用新型通過設置旋轉裝置、升降裝置和夾爪，實現了搬運機械手自動旋轉、上下升降、夾緊陶瓷模具，并在陶瓷滾壓成型生產中實現了陶瓷模具自動搬運和翻轉，大大減輕了工人勞動強度，提高了生產效率，擴展了員工選擇范圍；通過設置夾蓋爪，能夠夾緊蓋板，確保本實用新型能夠將陶瓷模具連同陶瓷模具內的陶瓷產品坯體一起搬運和翻轉;能夠實現全程自動化，極大提高了生產效率。
【附圖說明】

[0015]圖1是本實用新型的一實施例的結構示意圖，
[0016]圖2是圖1的左視圖，
[0017]圖3是圖1的俯視圖，
[0018]圖4是本實用新型的工作狀態(tài)示意圖。
[0019]圖中:1、底座2、立柱3、后臂4、夾爪5、夾爪絲杠6、夾蓋爪氣缸7、升降電機
8、夾蓋爪9、放模晾曬工位10、滾壓工位11、放泥工位12、陶瓷模具13、取模工位14、搬運機械手。
【具體實施方式】
[0020]下面結合實施例對本實用新型做進一步描述:
[0021]如圖1?圖4所示，本實用新型所述的搬運機械手，包括底座I，底座I上部通過旋轉裝置連接立柱2，立柱2—側通過升降裝置連接后臂3，后臂3末端通過夾爪旋轉裝置連接夾爪絲杠5，夾爪絲杠5外端相對設有夾爪4。旋轉裝置包括底座I上設置的旋轉減速電機，旋轉減速電機輸入端連接旋轉電機，旋轉減速電機輸出端連接立柱2 ο升降裝置包括立柱2上部設置的升降電機7，升降電機7連接后臂3。后臂3兩側與立柱2相配合的設有相對滑動裝置。后臂3兩側和立柱2相配合地設有滑軌和滑槽?？梢栽诤蟊?兩側設置滑軌，對應立柱2上設置滑槽;也可以在立柱2上設置滑軌，后臂3兩側設置滑槽，實現后臂和立柱能夠順暢地實現相對滑動。夾爪4上部設有夾蓋爪8，夾蓋爪8下部連接夾蓋爪氣缸6。夾爪絲杠5包括左夾爪絲杠和右夾爪絲杠，左夾爪絲杠外端設有左夾爪，右夾爪絲杠外端設有右夾爪。左夾爪絲杠連接左夾爪減速機輸出端，左夾爪減速機輸入端連接左夾爪電機，右夾爪絲杠連接右夾爪減速機輸出端，右夾爪減速機輸入端連接右夾爪電機。
[0022]工作過程:
[0023](I)取模:搬運機械手14從取模工位13取模后，工人取下陶瓷產品坯體另放，取下蓋板，搬運機械手14搬運陶瓷模具12并翻轉后放置到放泥工位11。
[0024]調整本實用新型初始工作狀態(tài)，可以啟動夾爪旋轉裝置驅動夾爪絲杠旋轉，使得夾蓋爪位于夾爪下部。立柱2在旋轉裝置驅動下旋轉到陶瓷模具12的對應方向，升降裝置驅動后臂3升高或降低到與陶瓷模具12相適應的高度，夾爪4夾緊倒扣在已成型陶瓷產品坯體外的陶瓷模具12，夾爪旋轉裝置驅動夾爪絲杠5翻轉，夾爪4夾緊陶瓷模具12放置到放泥工位11，夾爪4松開，升降裝置驅動后臂3上升;工人取下陶瓷產品坯體另放，取下蓋板。
[0025](2)放泥:工人向陶瓷模具12中放入陶泥；
[0026](3)滾壓:搬運機械手14將陶瓷模具12從放泥工位11搬運到滾壓工位10，陶瓷滾壓成型設備開始進行滾壓成型。
[0027]升降裝置驅動后臂3下降到與陶瓷模具12相適應的高度，夾爪4夾緊陶瓷模具12，升降裝置驅動后臂3上升，旋轉裝置驅動立柱2旋轉，轉動到滾壓工位10相對應的位置，升降裝置驅動后臂3下降，夾爪4松開，將陶瓷模具12放置到滾壓工位10，陶瓷滾壓成型設備對陶泥進行滾壓成型；
[0028](4)放模晾曬:滾壓成型完成后，工人在陶瓷模具12上端口蓋上蓋板，搬運機械手14搬運陶瓷模具12并翻轉后放置到放模晾曬工位9。
[0029]滾壓成型完成后，工人在陶瓷模具12上端口蓋上蓋板，旋轉裝置驅動立柱2旋轉到陶瓷模具12對應位置，升降裝置驅動后臂3下降到適合位置，夾爪4夾緊陶瓷模具12，夾蓋爪氣缸6驅動夾蓋爪8夾緊蓋板，升降裝置驅動后臂3上升，夾爪旋轉裝置驅動夾爪絲杠5翻轉，旋轉裝置驅動立柱2旋轉到放模晾曬工位9對應位置，升降裝置驅動后臂3下降到適合位置，夾爪4和夾蓋爪8松開，陶瓷模具12放置到放模晾曬工位9。
[0030]可以按照由(I)到(4)步驟依次循環(huán)往復工作。
[0031]也可以充分利用時間，進一步提高生產效率，因為第(3)步驟中，陶瓷滾壓成型設備進行滾壓過程需要一段時間，滾壓過程中，搬運機械手14可以進行第(I)步驟取模，工人進行第(2)步驟放泥，待滾壓完成后搬運機械手14進行第(4)步驟放模晾曬，然后，進行第
(3)步驟滾壓;搬運機械手14將陶瓷模具12從放泥工位11搬運到滾壓工位10，陶瓷滾壓成型設備進行滾壓成型，滾壓過程中，搬運機械手14可以進行第(I)步驟取模，工人進行第(2)步驟放泥，如此往復，節(jié)約時間，進一步提高生產效率。
[0032]本實用新型中對結構的方向以及相對位置關系的描述，如前后左右上下的描述，不構成對本實用新型的限制，僅為描述方便。
【主權項】
1.一種搬運機械手，其特征在于，包括底座(I)，底座(I)上部通過旋轉裝置連接立柱(2)，立柱(2)—側通過升降裝置連接后臂(3)，后臂(3)末端通過夾爪旋轉裝置連接夾爪絲杠(5)，夾爪絲杠(5)外端相對設有夾爪(4)。2.根據權利要求1所述的搬運機械手，其特征在于，旋轉裝置包括底座(I)上設置的旋轉減速電機，旋轉減速電機輸入端連接旋轉電機，旋轉減速電機輸出端連接立柱(2)。3.根據權利要求1所述的搬運機械手，其特征在于，升降裝置包括立柱(2)上部設置的升降電機(7)，升降電機(7)輸出端連接后臂(3)。4.根據權利要求3所述的搬運機械手，其特征在于，后臂(3)兩側與立柱(2)相配合的設有相對滑動裝置。5.根據權利要求4所述的搬運機械手，其特征在于，后臂(3)兩側和立柱(2)相配合地設有滑軌和滑槽。6.根據權利要求1-5任一項所述的搬運機械手，其特征在于，夾爪(4)上部設有夾蓋爪(8)，夾蓋爪(8)下部連接夾蓋爪氣缸(6)。7.根據權利要求6所述的搬運機械手，其特征在于，夾爪絲杠包括左夾爪絲杠和右夾爪絲杠，左夾爪絲杠外端設有左夾爪，右夾爪絲杠外端設有右夾爪。8.根據權利要求7所述的搬運機械手，其特征在于，左夾爪絲杠連接左夾爪減速機輸出端，左夾爪減速機輸入端連接左夾爪電機，右夾爪絲杠連接右夾爪減速機輸出端，右夾爪減速機輸入端連接右夾爪電機。
【專利摘要】本實用新型涉及一種搬運機械手，屬于陶瓷滾壓成型自動化設備領域。包括底座，底座上部通過旋轉裝置連接立柱，立柱一側通過升降裝置連接后臂，后臂末端通過夾爪旋轉裝置連接夾爪絲杠，夾爪絲杠外端相對設有夾爪。本實用新型降低了工人勞動強度，提高了生產效率。
【IPC分類】B28B17/00, B25J9/10, B25J9/04
【公開號】CN205386813
【申請?zhí)枴緾N201620089118
【發(fā)明人】蘇家寶
【申請人】博山寶豐陶瓷機械有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年1月29日