1.燈泡吸取機(jī)械手，包括固定基座，其特征在于：有移動基座可移動地連接在固定基座上，有第一臂體可移動地連接在移動基座上，有第二臂體可移動地連接在第一臂體上，第二臂體的一端設(shè)有用于吸取燈泡的吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈泡吸取機(jī)械手，其特征在于：有第一驅(qū)動裝置固接在移動基座上，有第一傳動件連接在第一臂體上，第一驅(qū)動裝置能夠通過第一傳動件驅(qū)動第一臂體相對移動基座移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的燈泡吸取機(jī)械手，其特征在于：第一驅(qū)動裝置為第一電機(jī)，第一傳動件為呈條狀的第一傳動帶，有兩個(gè)第一滾輪可轉(zhuǎn)動地連接在移動基座上，兩個(gè)第一滾輪位于同一水平面上，第一電機(jī)的驅(qū)動輪位于兩個(gè)第一滾輪中間的上方，使驅(qū)動輪與兩個(gè)第一滾輪這三者呈“品”字形設(shè)置，第一傳動帶繞過兩個(gè)第一滾輪的底部和驅(qū)動輪的頂部，使第一傳動帶形成“幾”字形拐彎處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的燈泡吸取機(jī)械手，其特征在于：驅(qū)動輪與第一傳動帶均設(shè)有齒牙，驅(qū)動輪與第一傳動帶相互嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈泡吸取機(jī)械手，其特征在于：有撓性傳動件可移動地繞設(shè)在第一臂體的兩側(cè)，移動基座和第二臂體分別位于所述第一臂體的兩側(cè)，并且移動基座和第二臂體均與撓性傳動件固接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的燈泡吸取機(jī)械手，其特征在于：撓性傳動件為第二傳動帶，有兩個(gè)第二滾輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)在第一臂體上，第二傳動帶通過與兩個(gè)第二滾輪連接的方式實(shí)現(xiàn)可移動地繞設(shè)在第一臂體的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈泡吸取機(jī)械手，其特征在于：第二臂體的端部固接有吸盤軌道，有吸盤可滑動地連接在吸盤軌道。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的燈泡吸取機(jī)械手，其特征在于：吸盤連接有真空發(fā)生裝置，使吸盤能夠產(chǎn)生負(fù)壓以吸取燈泡。