本實(shí)用新型涉及一種桁架機(jī)器人潤(rùn)滑領(lǐng)域，具體為一種桁架機(jī)器人的定點(diǎn)潤(rùn)滑裝置。

背景技術(shù)：

中國(guó)目前正處于由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)的發(fā)展轉(zhuǎn)型期，國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的機(jī)械制造業(yè)面臨著招工難、用工成本高的嚴(yán)峻形勢(shì)，國(guó)內(nèi)機(jī)械制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫，而以工業(yè)機(jī)器人為核心的生產(chǎn)線自動(dòng)化改造成為必然選擇，桁架機(jī)器人的出現(xiàn)少不了潤(rùn)滑設(shè)備，現(xiàn)有的潤(rùn)滑設(shè)備需要一步一步的去放潤(rùn)滑油，比較麻煩，耗時(shí)耗力，潤(rùn)滑效率低，有些桁架機(jī)器人需要定點(diǎn)去潤(rùn)滑，不能滿足需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種桁架機(jī)器人的定點(diǎn)潤(rùn)滑裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案一種桁架機(jī)器人的定點(diǎn)潤(rùn)滑裝置，包括軸套板、上蓋板、上桁架潤(rùn)滑裝置、下桁架潤(rùn)滑裝置、儲(chǔ)油盒、注油孔、控制室、加固絲、滾輪、毛氈擦刮器、上桁架、下桁架、連通滑槽、導(dǎo)軌條和底座，所述軸套板上側(cè)設(shè)置有上蓋板，且上蓋板右側(cè)安裝有上桁架潤(rùn)滑裝置和下桁架潤(rùn)滑裝置，所述上桁架潤(rùn)滑裝置上端設(shè)置有儲(chǔ)油盒，且儲(chǔ)油盒上側(cè)設(shè)置有注油孔,所述上桁架潤(rùn)滑裝置下端設(shè)置有控制室，且控制室由加固絲固定，所述 控制室內(nèi)側(cè)安裝有滾輪，且滾輪左右兩側(cè)設(shè)置有毛氈擦刮器,所述上桁架潤(rùn)滑裝置和下桁架潤(rùn)滑裝置內(nèi)側(cè)安裝有上桁架和下桁架，且上桁架和下桁架通過(guò)導(dǎo)軌條與毛氈擦刮器接觸，所述上桁架和下桁架由連通滑槽連接，且上桁架和下桁架下側(cè)設(shè)置有底座。

優(yōu)選的，所述軸套板與上蓋板相平行。

優(yōu)選的，所述上桁架潤(rùn)滑裝置和下桁架潤(rùn)滑裝置關(guān)于中軸對(duì)稱。

優(yōu)選的，所述毛氈擦刮器與控制室成120°角。

優(yōu)選的，所述上桁架與下桁架相平行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該桁架機(jī)器人的定點(diǎn)潤(rùn)滑裝置有個(gè)潤(rùn)滑模塊，潤(rùn)滑效率高，設(shè)置有儲(chǔ)油箱和注油孔，一次注油可長(zhǎng)時(shí)間使用，潤(rùn)滑更方便，可滿足設(shè)備要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于現(xiàn)場(chǎng)安裝及操作管理，造價(jià)低，減少投資，使用方便，針對(duì)桁架機(jī)器人的定點(diǎn)潤(rùn)滑，在桁架運(yùn)行過(guò)程中就結(jié)束了潤(rùn)滑，省時(shí)省力。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、軸套板，2、上蓋板，3、上桁架潤(rùn)滑裝置，4、下桁架潤(rùn)滑裝置，5、儲(chǔ)油盒，6、注油孔，7、控制室，8、加固絲，9、滾輪，10、毛氈擦刮器，11、上桁架，12、下桁架，13、連通滑槽，14、導(dǎo)軌條，15、底座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本 實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種桁架機(jī)器人的定點(diǎn)潤(rùn)滑裝置，包括軸套板1、上蓋板2、上桁架潤(rùn)滑裝置3、下桁架潤(rùn)滑裝置4、儲(chǔ)油盒5、注油孔6、控制室7、加固絲8、滾輪9、毛氈擦刮器10、上桁架11、下桁架12、連通滑槽13、導(dǎo)軌條14和底座15，軸套板1上側(cè)設(shè)置有上蓋板2，防塵和保護(hù)功能，軸套板1與上蓋板2相平行，上蓋板2右側(cè)安裝有上桁架潤(rùn)滑裝置3和下桁架潤(rùn)滑裝置4，起到潤(rùn)滑作用，上桁架潤(rùn)滑裝置3上端設(shè)置有儲(chǔ)油盒5，儲(chǔ)存潤(rùn)滑油，儲(chǔ)油盒5上側(cè)設(shè)置有注油孔6,放潤(rùn)滑油的入口，上桁架潤(rùn)滑裝置3下端設(shè)置有控制室7，控制室7由加固絲8固定，控制室7內(nèi)側(cè)安裝有滾輪9，滾輪9左右兩側(cè)設(shè)置有毛氈擦刮器10,毛氈擦刮器10與控制室7成120°角，利于擦涂潤(rùn)滑油，上桁架潤(rùn)滑裝置3和下桁架潤(rùn)滑裝置4內(nèi)側(cè)安裝有上桁架11和下桁架12，上桁架11和下桁架12通過(guò)導(dǎo)軌條14與毛氈擦刮器10接觸，上桁架11和下桁架12由連通滑槽13連接，上桁架11和下桁架12下側(cè)設(shè)置有底座15，起支撐作用。

工作原理：當(dāng)該桁架機(jī)器人的定點(diǎn)潤(rùn)滑裝置工作時(shí)，首先從注油孔6向儲(chǔ)油盒5注入潤(rùn)滑油，當(dāng)上桁架11和下桁架12的導(dǎo)軌條14通過(guò)滾輪9滑動(dòng)的時(shí)候與毛氈擦刮器10接觸，上桁架潤(rùn)滑裝置3和下桁架潤(rùn)滑裝置4內(nèi)部的儲(chǔ)油盒5就通過(guò)毛氈擦刮器10對(duì)裝置自動(dòng) 潤(rùn)滑了。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。