本實(shí)用新型涉及夾具領(lǐng)域,特別是涉及一種當(dāng)對(duì)電池蓋板的焊接部位清洗和貼膠時(shí)夾緊、定位用的電池蓋板夾具。
背景技術(shù):
在對(duì)鋰電池的蓋板進(jìn)行激光焊接后,需要使用相應(yīng)的夾具來對(duì)電池蓋板進(jìn)行裝夾定位以便對(duì)焊接部位進(jìn)行清洗和貼膠。
傳統(tǒng)的鋰電池的蓋板需要通過人工來進(jìn)行焊接,在焊接后需要手工對(duì)焊接的部位進(jìn)行清洗和貼膠。并需要分別對(duì)蓋板焊接、清洗和貼膠等每一個(gè)工作流程配置對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)線,導(dǎo)致生產(chǎn)成本較高。不能滿足大批量電池生產(chǎn)的需求。此外,人工進(jìn)行焊接和貼膠也會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確等缺點(diǎn),因此使得勞動(dòng)強(qiáng)度較大,工作效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
綜上所述,本實(shí)用新型的主要目的是為了解決當(dāng)對(duì)焊接后的電池蓋板的焊接部位進(jìn)行清洗和貼膠需要通過人工進(jìn)行操作導(dǎo)致操作復(fù)雜,定位不準(zhǔn)確,成本較高,工作效率較低等技術(shù)問題,而提供一種電池蓋板夾具。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供的一種電池蓋板夾具,所述夾具包括有:底板,設(shè)于底板底部的底座,設(shè)于底板兩側(cè)且與底板相垂直的左側(cè)板及右側(cè)板,設(shè)于所述左側(cè)板與右側(cè)板之間并用于使待清洗和貼膠的電池蓋板滑落夾緊或?qū)⑶逑春唾N膠后的電池蓋板向上抬起以脫離限位的垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu),至少一組設(shè)于底板長(zhǎng)度方向上并用于打開或收縮蓋板限位機(jī)構(gòu)的水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu),以及至少一組分別與垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接并用于在對(duì)電池蓋板的焊接部位清洗和貼膠時(shí)將電池蓋板定位夾緊的蓋板限位機(jī)構(gòu)。
所述左側(cè)板與右側(cè)板的內(nèi)側(cè)表面上分別設(shè)有用于安裝垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌安裝槽;所述左側(cè)板與右側(cè)板上分別設(shè)有后側(cè)板定位槽。
所述垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有:基準(zhǔn)板、端蓋及交叉滾子導(dǎo)軌;所述交叉滾子導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌副及滾子;所述滾子滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌與導(dǎo)軌副之間;所述導(dǎo)軌固定連接在左側(cè)板及右側(cè)板的導(dǎo)軌安裝槽中;所述導(dǎo)軌副固定連接在基準(zhǔn)板的兩端;所述基準(zhǔn)板通過交叉滾子導(dǎo)軌在左側(cè)板與右側(cè)板之間上下配合滑動(dòng)。
所述基準(zhǔn)板為一體成型結(jié)構(gòu),所述基準(zhǔn)板包括:支撐部、頂板定位部、頂板放置部及限位銷座安裝部;所述支撐部分別設(shè)于基準(zhǔn)板的兩端及底部;所述頂板定位部設(shè)于支撐部?jī)?nèi)側(cè);所述頂板放置部設(shè)于頂板定位部之間且與頂板定位部相互垂直;所述支撐部上還開有用于安裝導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌副安裝槽。
所述水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:滑軌固定板、壓塊、拉簧張緊塊、至少一個(gè)拉簧、至少一個(gè)拉簧支柱、至少一個(gè)滑塊、至少一個(gè)滑軌及滑軌固定塊;所述滑軌固定安裝在底板上;所述滑塊設(shè)于滑軌外側(cè)且與滑軌配合滑動(dòng);所述滑軌固定塊固定安裝在滑塊上;所述拉簧張緊塊固定安裝在底板上且位于滑軌固定塊相對(duì)一側(cè);所述滑軌固定塊、拉簧張緊塊及滑軌固定板上分別設(shè)有用于安裝拉簧的拉簧支柱;所述滑軌固定板的一端與滑塊固定連接,所述滑軌固定板的另一端安裝有壓塊,所述滑軌固定板上還設(shè)有用于限制水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)范圍的限位槽,該限位槽與其中一個(gè)拉簧支柱配合連接,并在按壓或松開所述壓塊的同時(shí)使滑軌固定板在彈簧的彈力驅(qū)動(dòng)下在限位槽內(nèi)水平移動(dòng)。
所述蓋板限位機(jī)構(gòu)包括:硬限位塊、軟限位塊、軟片定位塊、壓板、限位銷座及定位銷;所述硬限位塊為一體成型結(jié)構(gòu);所述軟限位塊包括有:端蓋、導(dǎo)向槽及導(dǎo)向塊;所述導(dǎo)向槽為兩端開口結(jié)構(gòu),所述端蓋固定連接于導(dǎo)向槽的一開口端,所述導(dǎo)向塊的連接端設(shè)于導(dǎo)向槽中并與導(dǎo)向槽配合卡接,導(dǎo)向塊的活動(dòng)端則由導(dǎo)向槽的另一開口端向外伸出;所述軟片定位塊與所述滑軌固定塊固定連接且與所述滑軌固定塊相互垂直;所述壓板與滑軌固定塊固定連接;所述定位銷設(shè)于限位銷座上部;所述限位銷座則與基準(zhǔn)板的限位銷座安裝部固定連接。
所述基準(zhǔn)板的頂板定位部、硬限位塊、軟限位塊、軟片定位塊、壓板、限位銷座及定位銷之間圍合形成有放置電池蓋板的空間。
所述底板上且位于左側(cè)板與右側(cè)板之間還安裝有后側(cè)板;所述后側(cè)板兩端的寬度方向上設(shè)有分別與左側(cè)板及右側(cè)板定位的用定位塊;所述定位塊與左側(cè)板與右側(cè)板的定位槽配合卡接;在所述后側(cè)板上且位于后側(cè)板與基準(zhǔn)板之間固定連接有防止拉簧受到外力損傷用的防護(hù)罩。
所述交叉滾子導(dǎo)軌上部還設(shè)有用于防止灰塵進(jìn)入交叉滾子導(dǎo)軌中的遮塵罩。
所述滑軌固定塊的前端還固定連接有防護(hù)用的擋片。
在夾具外表面上還設(shè)有摩擦系數(shù)為零的類金剛石涂層。
所述類金剛石涂層的厚度為3μm。
所述類金剛石涂層的耐熱溫度上限為4000℃。
本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型的電池蓋板夾具設(shè)有水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu),垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及蓋板限位機(jī)構(gòu)。通過使用氣缸推動(dòng)水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)張開或收縮,并使用機(jī)械手將電池蓋板放入夾緊或取出,因此極大地提高了頂板的焊接、以及對(duì)蓋板焊接部位清洗和貼膠的工作效率。蓋板限位機(jī)構(gòu)采用了軟性定位和硬性定位兩種定位方式,因此可有效降低夾具對(duì)電池蓋板的損傷,提高了夾具的夾持精度。本實(shí)用新型還具有易于實(shí)施,成本低廉等特點(diǎn)。
【附圖說明】
圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖;
圖2是本實(shí)用新型的部件分解示意圖;
圖3是本實(shí)用新型的水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本實(shí)用新型的垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
下列實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步解釋和補(bǔ)充,對(duì)本實(shí)用新型不構(gòu)成任何限制。
如圖1~圖4所示,本實(shí)用新型的一種電池蓋板夾具,所述夾具包括有:底板1,底座2,左側(cè)板3,右側(cè)板4,垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5,蓋板限位機(jī)構(gòu)6,以及水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)7。所述底座2設(shè)于底板1底部。所述左側(cè)板3及右側(cè)板4分別相對(duì)設(shè)于底板1上部?jī)蓚?cè)。所述底板1上且位于左側(cè)板3與右側(cè)板4之間還固定安裝有后側(cè)板8。所述后側(cè)板8兩端分別設(shè)有與左側(cè)板3及右側(cè)板4定位用的定位塊81。所述定位塊81與左側(cè)板與右側(cè)板的后側(cè)板定位槽32配合卡接。在所述后側(cè)板8上且位于后側(cè)板8與基準(zhǔn)板51之間固定連接有防護(hù)罩82,該防護(hù)罩用于防止拉簧74受到外力損傷。所述左側(cè)板3與右側(cè)板4的內(nèi)側(cè)表面上分別設(shè)有用于安裝垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5的導(dǎo)軌安裝槽31。所述左側(cè)板3與右側(cè)板4上分別設(shè)有后側(cè)板定位槽32。
如圖4所示,具體地,所述垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5設(shè)于左側(cè)板3與右側(cè)板4之間。該垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在需要對(duì)電池蓋板的焊接部位清洗和貼膠時(shí)滑落夾緊定位;或在在清洗和貼膠后將電池蓋板取出以脫離限位。所述垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括:基準(zhǔn)板51及一對(duì)交叉滾子導(dǎo)軌52。每個(gè)交叉滾子導(dǎo)軌52包括導(dǎo)軌521、導(dǎo)軌副522及滾子523。所述滾子523滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌521與導(dǎo)軌副522之間。所述導(dǎo)軌521固定連接在左側(cè)板3及右側(cè)板4的導(dǎo)軌安裝槽31中。所述導(dǎo)軌副522固定連接在基準(zhǔn)板51的兩端。所述基準(zhǔn)板51通過交叉滾子導(dǎo)軌52在左側(cè)板3與右側(cè)板4之間上下配合滑動(dòng)。如圖1,所述交叉滾子導(dǎo)軌52上部還設(shè)有遮塵罩531,在本實(shí)施例中,所述遮塵罩為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu),該遮塵罩用于防止灰塵進(jìn)入交叉滾子導(dǎo)軌52中。進(jìn)一步地,所述基準(zhǔn)板51為一體成型結(jié)構(gòu),該基準(zhǔn)板用于定位、夾緊電池蓋板,以及在對(duì)電池蓋板焊接后向上抬起基準(zhǔn)板以便取出電池蓋板。所述基準(zhǔn)板51包括有:支撐部511、頂板定位部512、頂板放置部513及限位銷座安裝部514。所述支撐部511分別設(shè)于基準(zhǔn)板51的兩端及底部。所述頂板定位部512設(shè)于支撐部511內(nèi)側(cè)。所述頂板放置部513設(shè)于頂板定位部512之間且與頂板定位部512相互垂直。所述支撐部511上還開有用于安裝導(dǎo)軌副522的導(dǎo)軌副安裝槽5111。
如圖1,圖2所示,所述蓋板限位機(jī)構(gòu)6沿所述底板1的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置。其用于在對(duì)電池蓋板的焊接部位清洗和貼膠時(shí)將電池蓋板定位夾緊。所述蓋板限位機(jī)構(gòu)6包括:硬限位塊61、軟限位塊62、軟片定位塊63、壓板64、限位銷座65及定位銷66;所述硬限位塊61為一體成型結(jié)構(gòu);所述軟限位塊62包括有:端蓋621、導(dǎo)向槽622及導(dǎo)向塊623。所述導(dǎo)向槽622為兩端開口結(jié)構(gòu),所述端蓋621固定連接于導(dǎo)向槽622的一開口端,所述導(dǎo)向塊623的連接端設(shè)于導(dǎo)向槽622中并與導(dǎo)向槽622配合卡接,導(dǎo)向塊623的活動(dòng)端則由導(dǎo)向槽622的另一開口端向外伸出。所述軟片定位塊63與所述滑軌固定塊78固定連接且與所述滑軌固定塊78相互垂直。所述壓板64與滑軌固定塊78固定連接;所述定位銷66設(shè)于限位銷座65上部。所述限位銷座65則與基準(zhǔn)板的限位銷座安裝部514固定連接。
如圖3所示,所述水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)7設(shè)于底板1上,其用于推動(dòng)蓋板限位機(jī)構(gòu)6并將電池蓋板放入或取出。所述水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括:滑軌固定板71、壓塊72、拉簧張緊塊73、至少一個(gè)拉簧74、至少一個(gè)拉簧支柱75、至少一個(gè)滑塊76、至少一個(gè)滑軌77及滑軌固定塊78。所述滑軌77固定安裝在底板1上;所述滑塊76設(shè)于滑軌77外側(cè)且與滑軌配合滑動(dòng);所述滑軌固定塊78固定安裝在滑塊76上;所述拉簧張緊塊73固定安裝在底板1上且位于滑軌固定塊78相對(duì)一側(cè)。所述滑軌固定塊78、拉簧張緊塊73及滑軌固定板71上分別設(shè)有用于安裝拉簧74的拉簧支柱75。所述滑軌固定板71的一端與滑塊76固定連接,所述滑軌固定板71的另一端安裝有壓塊72,所述滑軌固定板71上還設(shè)有用于限制水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)7滑動(dòng)范圍的限位槽411。該限位槽與其中一個(gè)拉簧支柱75配合連接,并在按壓或松開所述壓塊72的同時(shí)使滑軌固定板71在彈簧的彈力驅(qū)動(dòng)下在限位槽411內(nèi)水平移動(dòng)。所述滑軌固定塊78的前端還固定連接有防護(hù)用的擋片781。
在本實(shí)施例中,在夾具外表面上還設(shè)有摩擦系數(shù)為零的類金剛石涂層。具體地,金剛石涂層的摩擦系數(shù)范圍為:μ=0.005~0.2。所述類金剛石涂層的厚度為3μm。當(dāng)對(duì)夾具上的電池蓋板進(jìn)行激光焊接時(shí),由于類金剛石涂層的摩擦系數(shù)較小,因此不會(huì)產(chǎn)生金屬粉塵;此外,由于類金剛石涂層的熔點(diǎn)為4000℃,遠(yuǎn)大于銅鋁焊材的熔點(diǎn)(銅熔點(diǎn)為:1083℃,鋁熔點(diǎn)為:660.37℃),因此,銅鋁焊材在焊接后不會(huì)與涂有類金剛石涂層的夾具相粘接,從而有效防止夾具摩擦及磨損。
本實(shí)用新型的操作方式如下:
當(dāng)需要對(duì)電池蓋板的焊接部位清洗和貼膠時(shí),首先通過氣缸(圖中未示出)推動(dòng)水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的壓塊72使與其連接的滑軌固定板71帶動(dòng)拉簧74拉伸并沿滑軌77向前水平滑動(dòng)。此時(shí),垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的基準(zhǔn)板51通過交叉滾子導(dǎo)軌52向下滑落,通過機(jī)械手將電池蓋板放置于基準(zhǔn)板的頂板放置部513上,并分別通過頂板定位部512、硬限位塊61、軟限位塊62、軟片定位塊63、壓板64及定位銷66將電池蓋板限位以進(jìn)行相應(yīng)操作,待清洗和貼膠操作完成后,將基準(zhǔn)板向上抬起,則可將電池蓋板由蓋板限位機(jī)構(gòu)6中取出,此時(shí)拉簧回彈并帶動(dòng)滑軌固定板71向后滑動(dòng),至此操作完成。
盡管通過以上實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了揭示,但是本實(shí)用新型的范圍并不局限于此,在不偏離本實(shí)用新型構(gòu)思的條件下,以上各構(gòu)件可用所屬技術(shù)領(lǐng)域人員了解的相似或等同元件來替換。