本實用新型涉及一種抓取裝置，特別涉及一種新型氣動爪。

背景技術(shù)：

機械自動爪是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械自動爪被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械爪雖然還不如人手那樣靈活，它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點。現(xiàn)在的機械自動爪結(jié)構(gòu)較為復雜，不僅力量小抓取不牢，而且不能根據(jù)需要抓取的物品進行適應性的調(diào)整，靈活度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種新型氣動爪。

新型氣動爪，其特征在于：其包括伸縮套筒、扇片傳動軸、傳動缸、夾臂、曲面固定爪、進氣閥、渦輪增壓機、推進桿；所述傳動缸的中部設有伸縮套筒；所述伸縮套筒包括上固定筒和下伸縮筒；所述下伸縮筒的兩側(cè)設有相互對稱的扇片傳動軸；所述下伸縮筒的外壁設有齒槽，所述扇片傳動軸上設有齒輪；所述下伸縮筒與扇片傳動軸相嚙合連接；所述傳動缸的上部設有渦輪增壓機；所述渦輪增壓機頂部的兩側(cè)對稱設有一對進氣閥；所述渦輪增壓機的下部設有推進桿；所述推進桿與上固定筒固定連接；所述扇片傳動軸上設有夾臂；所述夾臂的內(nèi)側(cè)設有可拆卸的曲面固定爪。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點是：本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，抓取力量大，能夠根據(jù)需要抓取的物品進行適應性的調(diào)整，應用范圍廣，效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

1-伸縮套筒 2-扇片傳動軸 3-傳動缸 4-夾臂 5-曲面固定爪 6-進氣閥 7-渦輪增壓機 8-推進桿 9-調(diào)節(jié)旋鈕。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。

參照圖1，本實用新型公開了一種新型氣動爪，其包括伸縮套筒（1）、扇片傳動軸（2）、傳動缸（3）、夾臂（4）、曲面固定爪（5）、進氣閥（6）、渦輪增壓機（7）、推進桿（8）；所述傳動缸（3）的中部設有伸縮套筒（1）；所述伸縮套筒（1）包括上固定筒和下伸縮筒；所述下伸縮筒的兩側(cè)設有相互對稱的扇片傳動軸（2）；所述下伸縮筒的外壁設有齒槽，所述扇片傳動軸（2）上設有齒輪；所述下伸縮筒與扇片傳動軸（2）相嚙合連接；所述傳動缸（3）的上部設有渦輪增壓機（7）；所述渦輪增壓機（7）頂部的兩側(cè)對稱設有一對進氣閥（6）；所述渦輪增壓機（7）的下部設有推進桿（8）；所述推進桿（8）與上固定筒固定連接；所述扇片傳動軸（2）上設有夾臂（4）；所述夾臂（4）的內(nèi)側(cè)設有可拆卸的曲面固定爪（5），可以同時抓取多件物品，不易脫落。

優(yōu)選的，所述曲面固定爪（5）的上設有耐磨橡膠，能夠更好增加與需要抓取物品之間的摩擦力，使得物品不易脫落。

優(yōu)選的，所述耐磨橡膠的表面均勻設有一體成型的波浪形凹凸條。

優(yōu)選的，所述扇片傳動軸上還設有可以控制夾臂伸展角度的調(diào)節(jié)旋鈕（9）。通過控制調(diào)節(jié)旋鈕（9），能夠根據(jù)需要控制夾臂在一定范圍的角度內(nèi)進行伸展操作，靈活性高。

本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人應該得知在本實用新型的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是于本實用新型具有相同或者相近的技術(shù)方案，均落入本實用新型的保護范圍。