一種簡易機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種簡易機(jī)械手，包括對稱設(shè)置在支架上的左機(jī)械臂和右機(jī)械臂，所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂之間設(shè)置有彈簧，所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂的上端均設(shè)置有襯墊，且所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂的下端活動(dòng)連接有連桿，所述連桿活動(dòng)連接有活塞桿，所述活塞桿滑動(dòng)連接有氣缸，所述氣缸包括缸筒，所述缸筒的前端設(shè)有氣缸前蓋，所述缸筒的后端設(shè)有氣缸后蓋，所述缸筒內(nèi)從左往右依次安裝有第一活塞、套活塞、隔板和第二活塞，所述第一活塞與套活塞之間為滑動(dòng)連接。
【專利說明】
一種簡易機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種簡易機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、電子、輕工和原子能等部門，而目前的大多數(shù)機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造繁瑣困難，導(dǎo)致生產(chǎn)成本高，其次機(jī)械手多使用液壓傳動(dòng)，占用空間大，易發(fā)生液壓泄露等事故。
[0003]因此，研制出一種結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低的機(jī)械手，便成為業(yè)內(nèi)人士亟需解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種簡易機(jī)械手，解決了上述技術(shù)問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種簡易機(jī)械手，包括對稱設(shè)置在支架上的左機(jī)械臂和右機(jī)械臂，所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂之間設(shè)置有彈簧，所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂的上端均設(shè)置有襯墊，且所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂的下端活動(dòng)連接有連桿，所述連桿活動(dòng)連接有活塞桿，所述活塞桿滑動(dòng)連接有氣缸，所述氣缸包括缸筒，所述缸筒的前端設(shè)有氣缸前蓋，所述缸筒的后端設(shè)有氣缸后蓋，所述缸筒內(nèi)從左往右依次安裝有第一活塞、套活塞、隔板和第二活塞，所述第一活塞與套活塞之間為滑動(dòng)連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂通過圓柱銷與所述支架活動(dòng)連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述襯墊為橡膠防滑塊。
[0009]進(jìn)一步地，所述氣缸前蓋上設(shè)置有進(jìn)氣口。
[0010]進(jìn)一步地，所述氣缸通過管路連接有氣栗。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:提高了機(jī)械手的防滑性能；結(jié)構(gòu)簡單，體積緊湊，大大降低了制造成本;通過增加氣缸節(jié)數(shù)使總活塞面積增大，從而增大了壓力，減小了氣缸缸徑和氣缸總長，縮小了整體的重量和體積，使其更加輕便、安全和實(shí)用。
【附圖說明】

[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的簡易機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是根據(jù)圖1所示的簡易機(jī)械手的氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:
[0016]1、支架;2、氣缸;3、左機(jī)械臂;4、右機(jī)械臂；5、襯墊;6、圓柱銷;7、活塞桿;8、連桿；
9、彈簧；10、缸筒；11、氣缸前蓋；12、氣缸后蓋；13、第一活塞；14、套活塞；15、隔板；16、第二活塞。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]如圖1-2所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種簡易機(jī)械手，包括對稱設(shè)置在支架I上的左機(jī)械臂3和右機(jī)械臂4，所述左機(jī)械臂3和右機(jī)械臂4之間設(shè)置有彈簧9，所述左機(jī)械臂3和右機(jī)械臂4的上端均設(shè)置有襯墊5，且所述左機(jī)械臂3和右機(jī)械臂4的下端活動(dòng)連接有連桿8，所述連桿8活動(dòng)連接有活塞桿7，所述活塞桿7滑動(dòng)連接有氣缸2，所述氣缸2包括缸筒10，所述缸筒10的前端設(shè)有氣缸前蓋11，所述缸筒10的后端設(shè)有氣缸后蓋12，所述缸筒10內(nèi)從左往右依次安裝有第一活塞13、套活塞14、隔板15和第二活塞16，所述第一活塞13與套活塞14之間為滑動(dòng)連接。
[0019]其中，所述左機(jī)械臂3和右機(jī)械臂4通過圓柱銷6與所述支架I活動(dòng)連接;其中，所述襯墊5為橡膠防滑塊;其中，所述氣缸前蓋11上設(shè)置有進(jìn)氣口；其中，所述氣缸2通過管路連接有氣栗。
[0020]為了方便理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0021]本實(shí)用新型的氣缸2按照預(yù)行程進(jìn)氣一一工作行程進(jìn)氣一一小開口進(jìn)氣一一大開口進(jìn)氣的循環(huán)過程工作，所述套活塞14既充當(dāng)活塞，又充當(dāng)缸筒，預(yù)行程進(jìn)氣，第一活塞13推動(dòng)套活塞14移動(dòng)，套活塞14推動(dòng)活塞桿7及第二活塞16移動(dòng)，然后工作行程進(jìn)氣，推動(dòng)第二活塞16移動(dòng)，第二活塞16推動(dòng)活塞桿7移動(dòng)，大開口進(jìn)氣、小開口進(jìn)氣又使氣缸恢復(fù)到初始位置。
[0022]具體使用時(shí)，首先氣栗打開向氣缸2內(nèi)充氣，氣體推動(dòng)活塞桿7向下運(yùn)動(dòng)，活塞桿7拉動(dòng)左機(jī)械臂3和右機(jī)械臂4合攏，直到將物體穩(wěn)穩(wěn)的夾持在襯墊5上，當(dāng)使用完畢后，關(guān)閉氣栗，左機(jī)械臂3和右機(jī)械臂4在彈簧9的推力下復(fù)位。
[0023]綜上所述，借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，提高了機(jī)械手的防滑性能;結(jié)構(gòu)更加簡單，體積更加緊湊，大大降低了制造成本;通過增加氣缸節(jié)數(shù)使總活塞面積增大，從而增大了壓力，減小了氣缸缸徑和氣缸總長，縮小了整體的重量和體積，使其更加輕便、安全和實(shí)用。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種簡易機(jī)械手，包括對稱設(shè)置在支架(I)上的左機(jī)械臂(3)和右機(jī)械臂(4)，其特征在于，所述左機(jī)械臂(3)和右機(jī)械臂(4)之間設(shè)置有彈簧(9)，所述左機(jī)械臂(3)和右機(jī)械臂(4)的上端均設(shè)置有襯墊(5)，且所述左機(jī)械臂(3)和右機(jī)械臂(4)的下端活動(dòng)連接有連桿(8 )，所述連桿(8 )活動(dòng)連接有活塞桿(7)，所述活塞桿(7 )滑動(dòng)連接氣缸(2 )，所述氣缸(2 )包括缸筒(10)，所述缸筒(1 )的前端設(shè)有氣缸前蓋(11)，所述缸筒(1 )的后端設(shè)有氣缸后蓋(12)，所述缸筒(10)內(nèi)從左往右依次安裝有第一活塞(13)、套活塞(14)、隔板(15)和第二活塞(16)，所述第一活塞(13)與套活塞(14)之間為滑動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易機(jī)械手，其特征在于，所述左機(jī)械臂(3)和右機(jī)械臂(4)通過圓柱銷(6)與所述支架(I)活動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種簡易機(jī)械手，其特征在于，所述襯墊(5)為橡膠防滑塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種簡易機(jī)械手，其特征在于，所述氣缸前蓋(11)上設(shè)置有進(jìn)氣口。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種簡易機(jī)械手，其特征在于，所述氣缸(2)通過管路連接有氣栗。
【文檔編號】B25J15/02GK205704230SQ201620409336
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】王君岳, 倫興祥, 王嵐
【申請人】王君岳