本實用新型涉及箱體等大物件的搬運工具領(lǐng)域，具體的是一種智能重載機械手。

背景技術(shù)：
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大型物件在搬運的過程中，都是很麻煩的事情，例如，冰箱、空調(diào)等，完整的產(chǎn)品在裝箱后需要運輸、移動等，國內(nèi)很多冰箱、冷柜企業(yè)發(fā)泡設(shè)備，有很多是地軌環(huán)線發(fā)泡的，發(fā)泡后取箱體任然是4-8人人工抬取，用工成本高，或者采用傳動的吊裝等方式都非常的不方便，一是容易損壞產(chǎn)品，二是效率非常低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種智能重載機械手。

本實用新型采用的技術(shù)方案為：

智能重載機械手，包括支撐架，其特征在于：

所述支撐架為門形，其上梁作為導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有運載小車和機械手，運載小車通過滾輪滾動安裝于導(dǎo)軌上壁，運載小車內(nèi)安裝有上、下方向運動的縱向?qū)к?，縱向?qū)к壍南露税惭b機械手。

所述的智能重載機械手，其特征在于：

所述運載小車上安裝有若干電機，一個電機傳動連接至運載小車的滾輪、一個或者若干電機通過傳動結(jié)構(gòu)連接至縱向?qū)к壣?，縱向?qū)к壍南露税惭b有機械手。

所述的智能重載機械手，其特征在于：

所述縱向?qū)к壌┻^運載小車和支撐架的上梁并固定連接于機械手的橫向?qū)к壣希瑱C械手包括橫向?qū)к?，橫向?qū)к壪虏炕瑒影惭b有夾板、上部通過基座轉(zhuǎn)動安裝有傳動螺桿，夾板上端設(shè)有連接板，傳動螺桿穿過連接板并與之螺合傳動、橫向?qū)к壣习惭b有驅(qū)動電機與傳動螺桿傳動連接。

所述的智能重載機械手，其特征在于：

所述傳動螺桿上設(shè)有螺紋并通過連接板分別傳動連接至兩個夾板上，其兩側(cè) 的螺紋方向相反。

所述的智能重載機械手，其特征在于：

所述運載小車上設(shè)有兩個限位器、與橫向?qū)к壣系膴A板對應(yīng)設(shè)置。

所述的智能重載機械手，其特征在于：

所述夾板上安裝有若干吸盤。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單而巧妙，可以非常方便的夾起重物并能穩(wěn)定的轉(zhuǎn)移、搬運，效率高、不易損壞產(chǎn)品，極大的提高了工作效率，保證了產(chǎn)品的安全。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的局部放大圖。

具體實施方式：

本實用新型通過若干系統(tǒng)來實現(xiàn)智能控制，下面結(jié)合附圖，通過實施例對本實用新型作進一步詳細說明：

機械部分：

智能重載機械手，包括支撐架1，支撐架1為門形，其上梁作為導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2上安裝有運載小車3和機械手4，運載小車3通過滾輪滾動安裝于導(dǎo)軌2上壁，運載小車3內(nèi)安裝有上、下方向運動的縱向?qū)к?，縱向?qū)к?的下端安裝機械手4。

運載小車3上安裝有若干電機31，一個電機31傳動連接至運載小車3的滾輪、一個或者若干電機31通過傳動結(jié)構(gòu)連接至縱向?qū)к?上，縱向?qū)к?的下端安裝有機械手4。

縱向?qū)к?穿過運載小車3和支撐架1的上梁2并固定連接于機械手4的橫向?qū)к?上，機械手4包括橫向?qū)к?，橫向?qū)к?下部滑動安裝有夾板41、上部通過基座轉(zhuǎn)動安裝有傳動螺桿42，夾板41上端設(shè)有連接板43，傳動螺桿42穿過連接板43并與之螺合傳動、橫向?qū)к?上安裝有驅(qū)動電機44與傳動螺桿42傳動連接。

傳動螺桿42上設(shè)有螺紋并通過連接板43分別傳動連接至兩個夾板41上，其兩側(cè)的螺紋方向相反。

運載小車3上設(shè)有兩個限位器7、與橫向?qū)к?上的夾板41對應(yīng)設(shè)置。

夾板41上安裝有若干吸盤45。

若干系統(tǒng)包括以下：

1.氣動真空系統(tǒng)：

由三聯(lián)體、電磁閥、真空發(fā)生器、管路等輔件組成，上述輔件控制吸盤45達到夾持功能；吸盤45先用大直徑的強力吸盤，強度好，載荷強；真空發(fā)生器選用大通徑產(chǎn)品，抽吸真空速度快，提高節(jié)拍；

2.產(chǎn)品識別系統(tǒng)：

在抱箱工位前安裝產(chǎn)品識別裝置(即磁性讀取器)，每臺夾具上安裝一個可以讀寫的磁性存儲卡，采用PLC進行自動化控制，構(gòu)成產(chǎn)品識別系統(tǒng)；

3.電氣控制系統(tǒng)：

全線采用日本Mitsubishi(三菱)PLC進行自動化控制，設(shè)手動、自動兩種工作方式，觸摸屏便于人工操作和參數(shù)修改，自動用于全線自動生產(chǎn)；

升降采用抱閘電機減速機和編碼器，抱箱采用伺服電機；行走輸送電機采用變頻調(diào)速，變頻器采用日本Mitsubishi(三菱)產(chǎn)品，以控制運載小車3、縱導(dǎo)軌5、橫向?qū)к?等的精確控制；

為方便操作，在線體上設(shè)有控制按鈕站、急停開關(guān)等。

上述實施例僅為本實用新型的較佳的實施方式，除此之外，本實用新型還可以有其他實現(xiàn)方式。需要說明的是，在沒有脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的改進和修飾均應(yīng)落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。