欧美在线观看视频网站,亚洲熟妇色自偷自拍另类,啪啪伊人网,中文字幕第13亚洲另类,中文成人久久久久影院免费观看 ,精品人妻人人做人人爽,亚洲a视频

板材的自動(dòng)定位抓取裝置的制作方法

文檔序號(hào):11963950閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種板材的自動(dòng)定位抓取裝置,其特征在于:包括升降機(jī)構(gòu)及安裝于升降機(jī)構(gòu)下端的抓取機(jī)構(gòu);

所述升降機(jī)構(gòu)包括通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的提升導(dǎo)柱(1);

所述抓取機(jī)構(gòu)包括安裝于提升導(dǎo)柱(1)下端的吸盤框架(2);以吸盤框架(2)的短邊方向?yàn)?Y 方向,其長(zhǎng)邊方向?yàn)?X 方向,所述吸盤框架(2)的內(nèi)側(cè)安裝有橫移裝置(3),所述橫移裝置(3)通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)組件(4)驅(qū)動(dòng)吸盤框架(2)相對(duì)提升導(dǎo)柱(1)進(jìn)行 X 方向移動(dòng);所述吸盤框架(2)的外側(cè)安裝有多個(gè)布置于其 Y 方向兩側(cè)的真空吸盤組件(5),所述真空吸盤組件(5)通過(guò) Y 方向吸盤安裝桿(6)與吸盤框架(2)固連;吸盤框架(2)的Y 方向兩側(cè)分別安裝有升降限位組件(7)及氣缸推板裝置(8),所述升降限位組件(7)限定板材(100)的 Y 方向的邊緣位置并通過(guò) Y 方向限位安裝桿(9)與吸盤框架(2)固連,所述氣缸推板裝置(8)包括安裝于 Y 方向氣缸安裝桿(10)上的 Y 方向驅(qū)動(dòng)氣缸(81)、由所述 Y 方向驅(qū)動(dòng)氣缸(81)驅(qū)動(dòng)的滑塊組件(82)及推板(83),Y 方向驅(qū)動(dòng)氣缸(81)驅(qū)動(dòng)所述推板(83),推板(83)將板材(100)推向升降限位組件(7);位于 Y 方向氣缸安裝桿(10)的 Y 方向遠(yuǎn)離吸盤框架(2)的一端安裝有豎向壓板組件(11),所述豎向壓板組件(11)包括豎向壓板氣缸(111)及安裝于所述豎向壓板氣缸(111)的活塞桿下端的壓頭(112),豎向壓板氣缸(111)的缸體與 Y 方向氣缸安裝桿(10)固連。

2.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述板材的自動(dòng)定位抓取裝置,其特征在于:所述橫移裝置(3)包括固定安裝于吸盤框架(2)X 方向中部的固定梁(31)、對(duì)稱位于固定梁(31)的 X 方向兩側(cè)并與提升導(dǎo)柱(1)下端固連的橫移梁(32)及貼合于吸盤框架(2)內(nèi)壁的 X 方向直線導(dǎo)軌(33),所述橫移梁(32)的兩端通過(guò) X 方向直線導(dǎo)軌(33)與吸盤框架(2)滑動(dòng)連接,固定梁(31)的中部安裝有所述絲杠驅(qū)動(dòng)組件(4),所述絲杠驅(qū)動(dòng)組件(4)包括與固定梁(31)固連的絲杠螺母(41)及兩端與橫移梁(32)活動(dòng)連接的絲杠(42),絲杠(42)的端部安裝有驅(qū)動(dòng)絲杠(42)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)電機(jī)(43)。

3.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述板材的自動(dòng)定位抓取裝置,其特征在于:所述真空吸盤組件(5)包括真空吸盤(52)、固定于真空吸盤(52)上的調(diào)節(jié)桿(51)及活動(dòng)套置于調(diào)節(jié)桿(51)上的固定軸套(53),所述固定軸套(53)通過(guò)安裝卡夾(54)與 Y 方向吸盤安裝桿(6)固連,位于固定軸套(53)上下兩側(cè)的調(diào)節(jié)桿(51)上活動(dòng)套置有第一調(diào)節(jié)彈簧(55),調(diào)節(jié)桿(51)的上端安裝有調(diào)節(jié)螺母(56)。

4.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述板材的自動(dòng)定位抓取裝置,其特征在于:所述升降限位組件(7)包括升降限位靠板(71),所述升降限位靠板(71)呈倒置的 L 型,包括壓貼于板材(100)

上表面的橫板(711)及擋靠于板材(100)后端面的立板(712),所述橫板(711)通過(guò)第一滑桿(72)及第一直線軸承組件(73)與Y 方向限位安裝桿(9)豎向活動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述板材的自動(dòng)定位抓取裝置,其特征在于:所述滑塊組件(82)包括安裝于 Y 方向氣缸安裝桿(10)上的 Y 方向滑軌(821)、與所述 Y 方向滑軌(821)配合的滑塊(822)及安裝于滑塊(822)上的固定塊(823),所述固定塊(823)通過(guò)球頭桿端關(guān)節(jié)軸承(86)與 Y 方向驅(qū)動(dòng)氣缸(81)的活塞桿連接,所述固定塊(823)上通過(guò)第二直線軸承組件(84)與所述推板(83)活動(dòng)連接,所述推板(83)通過(guò)第二滑桿(85)與第二直線軸承組件(84)豎向滑動(dòng)連接,所述推板(83)的端部帶有凸出的勾部(831)。

6.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述板材的自動(dòng)定位抓取裝置,其特征在于:所述吸盤框架(2)的外側(cè)安裝有升降行程檢測(cè)裝置(12),所述升降行程檢測(cè)裝置(12)包括與吸盤框架(2)外側(cè)固連的固定組件(121)及行程開(kāi)關(guān)(124)、與所述固定組件(121)固連的豎向檢測(cè)導(dǎo)套(122)及活動(dòng)安裝于所述豎向檢測(cè)導(dǎo)套(122)中的檢測(cè)導(dǎo)桿(123),所述行程開(kāi)關(guān)(124)

的感應(yīng)端與檢測(cè)導(dǎo)桿(123)的上端接觸,檢測(cè)導(dǎo)桿(123)上套置有位于豎向檢測(cè)導(dǎo)套(122)上下兩端的第二調(diào)節(jié)彈簧(125)。

7.根據(jù)權(quán)利要求 6 所述板材的自動(dòng)定位抓取裝置,其特征在于:所述行程開(kāi)關(guān)(124)通過(guò)安裝板(126)及豎向調(diào)節(jié)板(127)安裝于吸盤框架(2)上,安裝板(126)于豎向調(diào)節(jié)板(127)上的豎向安裝位置可進(jìn)行調(diào)節(jié)。

當(dāng)前第2頁(yè)1 2 3 
網(wǎng)友詢問(wèn)留言 已有0條留言
  • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1
肥城市| 南京市| 阜新| 黄冈市| 屯昌县| 平潭县| 寿宁县| 寿阳县| 怀柔区| 多伦县| 溆浦县| 平和县| 仲巴县| 南皮县| 福建省| 鲁山县| 铁岭市| 北流市| 丹江口市| 新密市| 固始县| 巧家县| 邮箱| 北京市| 翁源县| 耒阳市| 金坛市| 闻喜县| 监利县| 武清区| 中卫市| 尚志市| 九龙县| 元氏县| 体育| 平乡县| 手游| 惠东县| 延边| 尤溪县| 疏勒县|