本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種井下安裝機械臂。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行井下加固安裝時，往往施工人員無法直接進(jìn)入進(jìn)行安裝，通常的辦法都是借助機械臂來進(jìn)行安裝的，但是傳統(tǒng)的機械臂大多整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，由于井下的設(shè)備較多，螺栓的大小不一，針對一種類型或者規(guī)格的螺栓往往需要更換相應(yīng)的轉(zhuǎn)接頭，不僅非常的麻煩，且嚴(yán)重的耽誤了井下的施工效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是提供一種井下錨桿安裝機械臂，它能有效地解決背景技術(shù)中所存在的問題。

為了解決背景技術(shù)中所存在的問題，它包含安裝板1，該安裝板1一側(cè)的頂部設(shè)置有固定塊2，所述固定塊2的底部安裝有伸縮缸3，該伸縮缸3的活塞軸端固定安裝有連接板4，所述安裝板1底部的兩側(cè)分別安裝有定位桿5，該定位桿5上套固有定位套6，兩個定位套6之間通過連桿7固定連接，所述連接板4的端部安裝有定位板8，該定位板8的兩端分別設(shè)置有與其轉(zhuǎn)動連接配合的第一活動桿9，所述定位板8的一側(cè)安裝有電機10，所述電機10的動力輸出軸端安裝有驅(qū)動盤11，所述第一活動桿9的另一端設(shè)置有第二活動桿12，所述第一活動桿9的中部與定位桿5轉(zhuǎn)動連接配合，所述的第一活動桿9與第二活動桿12之間設(shè)置有控制第二活動桿12開合的舵機。

所述驅(qū)動盤11的外圓面處包覆有一層膠皮層。

由于采用了以上技術(shù)方案，本實用新型具有以下有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠在井下根據(jù)各型螺栓的規(guī)格自行調(diào)整第一活動桿和第二活動桿的開合角度確保驅(qū)動盤始終貼合螺栓，大大的提高了整體的適用范圍。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型，下面將結(jié)合附圖對實施例作簡單的介紹。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

參看圖1，本具體實施方式是采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)，它包含安裝板1，該安裝板1一側(cè)的頂部設(shè)置有固定塊2，所述固定塊2的底部安裝有伸縮缸3，該伸縮缸3的活塞軸端固定安裝有連接板4，所述安裝板1底部的兩側(cè)分別安裝有定位桿5，該定位桿5上套固有定位套6，兩個定位套6之間通過連桿7固定連接，所述連接板4的端部安裝有定位板8，該定位板8的兩端分別設(shè)置有與其轉(zhuǎn)動連接配合的第一活動桿9，所述定位板8的一側(cè)安裝有電機10，所述電機10的動力輸出軸端安裝有驅(qū)動盤11，所述第一活動桿9的另一端設(shè)置有第二活動桿12，所述第一活動桿9的中部與定位桿5轉(zhuǎn)動連接配合，所述的第一活動桿9與第二活動桿12之間設(shè)置有控制第二活動桿12開合的舵機。

所述驅(qū)動盤11的外圓面處包覆有一層膠皮層。

由于采用了以上技術(shù)方案，本具體實施方式具有以下有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠在井下根據(jù)各型螺栓的規(guī)格自行調(diào)整第一活動桿和第二活動桿的開合角度確保驅(qū)動盤始終貼合螺栓，大大的提高了整體的適用范圍。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。