一種閘門開關(guān)自鎖裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種閘門開關(guān)自鎖裝置，包括閘門、驅(qū)動(dòng)裝置以及用來控制驅(qū)動(dòng)裝置的控制器，所述閘門開關(guān)自鎖裝置還包括一個(gè)不完全齒輪對，所述不完全齒輪對包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述閘門底面設(shè)有齒條，所述驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪正反轉(zhuǎn)，所述從動(dòng)輪與齒條嚙合。利用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)不完全齒輪的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪與閘門的齒條嚙合，從而實(shí)現(xiàn)閘門的開和關(guān)。同時(shí)，利用不完全齒輪的自鎖功能，實(shí)現(xiàn)閘門的自鎖。因此，閘門的開關(guān)和自鎖通過一個(gè)電機(jī)就能實(shí)現(xiàn)，減少了執(zhí)行件，降低故障率，降低了空間占用，同時(shí)閘門上不需要增加其他件來實(shí)現(xiàn)自鎖，增加了閘門的運(yùn)行空間。
【專利說明】
一種閘門開關(guān)自鎖裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自鎖裝置，尤其是涉及一種閘門開關(guān)自鎖裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]日常經(jīng)濟(jì)生活中，與現(xiàn)金鈔票相關(guān)的自助終端上，為了保證現(xiàn)金的安全，通常會(huì)采用閘門裝置，當(dāng)現(xiàn)金放入自助終端時(shí)，閘門關(guān)上，當(dāng)需要存放現(xiàn)金時(shí)，閘門打開。出于安全考慮，當(dāng)現(xiàn)金放入自助終端時(shí)，應(yīng)防止閘門被惡意打開，因此，閘門的自鎖裝置應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，閘門的開關(guān)需要一個(gè)電機(jī)控制，自鎖需要通過另一個(gè)電機(jī)來控制，且需要在閘門上設(shè)置相應(yīng)件來配合電機(jī)實(shí)現(xiàn)自鎖，因此整套設(shè)備中執(zhí)行件較多，故障率高，占用空間較大，另外，閘門上增加的相應(yīng)件影響閘門的運(yùn)行空間，給實(shí)際使用造成不便?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種閘門開關(guān)自鎖裝置，既可以減少整體設(shè)備的執(zhí)行件，又能減少閘門上的相應(yīng)件，從而增大閘門的運(yùn)行空間。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種閘門開關(guān)自鎖裝置，包括閘門、驅(qū)動(dòng)裝置以及用來控制驅(qū)動(dòng)裝置的控制器，所述閘門開關(guān)自鎖裝置還包括一個(gè)不完全齒輪對，所述不完全齒輪對包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述閘門底面設(shè)有齒條，所述驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪正反轉(zhuǎn)，所述從動(dòng)輪與齒條嚙合。
[0006]進(jìn)一步地，所述閘門兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)閘門支架，所述兩個(gè)閘門支架上分別開設(shè)有滑槽導(dǎo)軌，所述閘門兩側(cè)分別設(shè)有軸承，所述軸承滑動(dòng)設(shè)于滑槽導(dǎo)軌內(nèi)。
[0007]作為優(yōu)選，閘門開關(guān)自鎖裝置還包括傳感裝置，所述傳感裝置包括傳感器觸片，開門到位傳感器和關(guān)門到位傳感器，所述傳感器觸片隨主動(dòng)輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)，并分別與開門到位傳感器和關(guān)門到位傳感器配合感應(yīng)，所述開門到位傳感器和關(guān)門到位傳感器均與控制器電連接，用于向控制器發(fā)送電信號。
[0008]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為正反轉(zhuǎn)電機(jī)。[0009 ]進(jìn)一步地，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)與主動(dòng)輪之間設(shè)有電機(jī)保護(hù)器。
[0010]進(jìn)一步地，所述閘門開關(guān)自鎖裝置還包括一個(gè)中間輪，所述中間輪與從動(dòng)輪同軸設(shè)置，同向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒條嚙合有一個(gè)過渡輪，所述中間輪與其中一個(gè)過渡輪互相嚙合。
[0011]進(jìn)一步地，所述控制器為帶單片機(jī)的控制板。
[0012]進(jìn)一步地，所述齒條有兩條，分設(shè)于閘門底面兩側(cè)，對應(yīng)的過渡輪也有兩個(gè)，兩個(gè)過渡輪同軸設(shè)置。
[0013]進(jìn)一步地，所述閘門為弧面，閘門兩側(cè)均設(shè)有兩個(gè)軸承，且分設(shè)于靠近端部處，所述滑槽導(dǎo)軌為與閘門配合的弧形。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下:利用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)不完全齒輪的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪與閘門的齒條嚙合，從而實(shí)現(xiàn)閘門的開和關(guān)。同時(shí)，利用不完全齒輪的自鎖功能，實(shí)現(xiàn)閘門的自鎖。因此，閘門的開關(guān)和自鎖通過一個(gè)電機(jī)就能實(shí)現(xiàn)，減少了執(zhí)行件，降低故障率，降低了空間占用，同時(shí)閘門上不需要增加其他件來實(shí)現(xiàn)自鎖，增加了閘門的運(yùn)行空間?！靖綀D說明】

[0015]圖1為本實(shí)用新型中閘門結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的剖視圖；[〇〇17]圖3為本實(shí)用新型中開門到位的側(cè)視圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型中關(guān)門到位的側(cè)視圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型中閘門開門過程中的關(guān)門到位自鎖狀態(tài)示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型中閘門開門過程中的解除自鎖開門過程示意圖；
[0021]圖7為本實(shí)用新型中閘門開門過程中的開門到位示意圖；
[0022]圖8為本實(shí)用新型中閘門關(guān)門過程中開門到位示意圖；
[0023]圖9為本實(shí)用新型中閘門關(guān)門過程中關(guān)門過程示意圖；
[0024]圖10為本實(shí)用新型中閘門關(guān)門過程中關(guān)門到位自鎖狀態(tài)示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0026]如圖1-4所示，一種閘門開關(guān)自鎖裝置，包括閘門1、設(shè)于閘門1兩側(cè)的閘門支架2、 正反轉(zhuǎn)電機(jī)3以及用來控制正反轉(zhuǎn)電機(jī)3的控制板4,所述控制板4上帶有單片機(jī)，所述閘門開關(guān)自鎖裝置還包括一個(gè)不完全齒輪對5，所述不完全齒輪對5包括主動(dòng)輪51和從動(dòng)輪52， 所述閘門1底面的兩側(cè)分別設(shè)有齒條11，兩個(gè)齒條11分別嚙合有一個(gè)過渡輪8,兩個(gè)過渡輪8 同軸設(shè)置，所述閘門1兩側(cè)端分別設(shè)有軸承12,所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)3與主動(dòng)輪51驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪51正反轉(zhuǎn)，所述從動(dòng)輪52與中間輪7同軸設(shè)置，所述中間輪7與其中一個(gè)過渡輪8 嚙合，所述兩個(gè)閘門支架2上分別開設(shè)有滑槽導(dǎo)軌21，所述軸承12滑動(dòng)設(shè)于滑槽導(dǎo)軌21內(nèi)。 [〇〇27]正反轉(zhuǎn)電機(jī)3與主動(dòng)輪51之間設(shè)有電機(jī)保護(hù)器9。當(dāng)來自閘門的負(fù)載大于其額定值時(shí)，正反轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)保護(hù)器空轉(zhuǎn)，使得不完全齒輪中的主動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保護(hù)了閘門和正反轉(zhuǎn)電機(jī)，防止操作人員的手在未及時(shí)退出閘門時(shí)被閘門過量擠壓造成損傷。
[0028]上述閘門開關(guān)自鎖裝置還包括傳感裝置6,所述傳感裝置6包括傳感器觸片61，開門到位傳感器62和關(guān)門到位傳感器63,所述傳感器觸片61隨主動(dòng)輪51同向轉(zhuǎn)動(dòng)，并分別與開門到位傳感器62和關(guān)門到位傳感器63配合感應(yīng)，所述開門到位傳感器62和關(guān)門到位傳感器63均與控制器4電連接，用于向控制器4發(fā)送電信號。
[0029]所述閘門1為弧面，閘門1兩側(cè)均設(shè)有兩個(gè)軸承12，且分設(shè)于靠近端部處，所述滑槽導(dǎo)軌21為與閘門1配合的弧形槽。
[0030]本實(shí)用新型在實(shí)際使用中，開門過程如圖5:
[0031]如圖5,閘門處于關(guān)門自鎖狀態(tài)，正反轉(zhuǎn)電機(jī)3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)安全保護(hù)器9順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，安全保護(hù)器9帶動(dòng)主動(dòng)輪51順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(見圖6)，主動(dòng)輪51使得從動(dòng)輪52逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，和從動(dòng)輪52同軸連接的中間輪7也逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)過渡輪8順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，過渡輪8的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)固定在閘門上的齒條11順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得閘門1下降到閘門打開位置(見圖7)， 傳感器觸片61遮擋了開門到位傳感器62,觸發(fā)開門到位傳感器62向控制板發(fā)射一個(gè)電信號，控制板控制正反轉(zhuǎn)電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，閘門打開到位。[〇〇32] 關(guān)門過程如圖6:[〇〇33]如圖8,閘門處于開門到位狀態(tài)，正反轉(zhuǎn)電機(jī)3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)安全保護(hù)器9逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，安全保護(hù)器9帶動(dòng)主動(dòng)輪51逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(見圖9)，主動(dòng)輪51使得從動(dòng)輪52順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，和從動(dòng)輪52同軸連接的中間輪7也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)過渡輪8逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，過渡輪8的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)固定在閘門上的齒條11逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得閘門11上升到閘門關(guān)閉位置(見圖 10)，傳感器觸片61遮擋了關(guān)門到位傳感器63,觸發(fā)關(guān)門到位傳感器63向控制板發(fā)射一個(gè)電信號，控制板控制正反轉(zhuǎn)電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，閘門關(guān)閉到位。此時(shí)，手動(dòng)向下拉閘門1，閘門打不開，即閘門進(jìn)入自鎖狀態(tài)。
[0034]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種閘門開關(guān)自鎖裝置，包括閘門(1)、驅(qū)動(dòng)裝置(3)以及用來控制驅(qū)動(dòng)裝置(3)的控 制器(4)，其特征在于:所述閘門開關(guān)自鎖裝置還包括一個(gè)不完全齒輪對(5)，所述不完全齒 輪對(5)包括主動(dòng)輪(51)和從動(dòng)輪(52)，所述閘門(1)底面設(shè)有齒條(11)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(3) 與主動(dòng)輪(51)驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪(51)正反轉(zhuǎn)，所述從動(dòng)輪(52)與齒條(11)嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閘門開關(guān)自鎖裝置，其特征在于:所述閘門(1)兩側(cè)分別設(shè)有 一個(gè)閘門支架(2)，所述兩個(gè)閘門支架(2)上分別開設(shè)有滑槽導(dǎo)軌(21)，所述閘門(1)兩側(cè)分 別設(shè)有軸承(12)，所述軸承(12)滑動(dòng)設(shè)于滑槽導(dǎo)軌(21)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閘門開關(guān)自鎖裝置，其特征在于:還包括傳感裝置(6)，所述傳 感裝置(6)包括傳感器觸片(61)，開門到位傳感器(62)和關(guān)門到位傳感器(63)，所述傳感器 觸片(61)隨主動(dòng)輪(51)同向轉(zhuǎn)動(dòng)，并分別與開門到位傳感器(62)和關(guān)門到位傳感器(63)配 合感應(yīng)，所述開門到位傳感器(62)和關(guān)門到位傳感器(63)均與控制器(4)電連接，用于向控 制器(4)發(fā)送電信號。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閘門開關(guān)自鎖裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)為正反轉(zhuǎn) 電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閘門開關(guān)自鎖裝置，其特征在于:所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)與主動(dòng)輪 (51)之間設(shè)有電機(jī)保護(hù)器(9)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閘門開關(guān)自鎖裝置，其特征在于:還包括一個(gè)中間輪(7)，所述 中間輪(7 )與從動(dòng)輪(52 )同軸設(shè)置，同向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒條(11)嚙合有一個(gè)過渡輪(8 )，所述中 間輪(7)與其中一個(gè)過渡輪(8)互相嚙合。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閘門開關(guān)自鎖裝置，其特征在于:所述控制器(4)為帶單片機(jī) 的控制板。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的閘門開關(guān)自鎖裝置，其特征在于:所述齒條(11)有兩條，分設(shè) 于閘門(1)底面兩側(cè)，所述過渡輪(8)有兩個(gè)，分別與所述齒條(11)配合，兩個(gè)過渡輪(8)同軸設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閘門開關(guān)自鎖裝置，其特征在于:所述閘門(1)為弧面，閘門 (1)兩側(cè)均設(shè)有兩個(gè)軸承(12)，且分設(shè)于靠近端部處，所述滑槽導(dǎo)軌(21)為與閘門(1)配合 的弧形。
【文檔編號】E06B3/42GK205713640SQ201620430486
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月13日
【發(fā)明人】鄭育仁, 劉志勇
【申請人】杭州秋溢科技有限公司