1.一種夾頭裝置,用于夾持工作頭,其特征在于,包括:
殼體;
夾爪機構(gòu),用于夾持所述工作頭,所述工作頭可繞轉(zhuǎn)動軸相對所述殼體轉(zhuǎn)動,所述夾爪機構(gòu)包括夾爪及套設(shè)于所述夾爪的夾頭本體,所述夾頭本體設(shè)有沿所述轉(zhuǎn)動軸延伸且逐漸向所述轉(zhuǎn)動軸靠攏的導(dǎo)向槽,所述夾爪可沿所述導(dǎo)向槽移動以改變內(nèi)徑大??;
旋轉(zhuǎn)主軸,可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述殼體;
裝夾機構(gòu),所述裝夾機構(gòu)分別與所述旋轉(zhuǎn)主軸及所述夾爪配合,所述旋轉(zhuǎn)主軸可通過所述裝夾機構(gòu)帶動所述夾爪沿所述導(dǎo)向槽移動;
轉(zhuǎn)動機構(gòu),所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述夾頭本體連接,并可選擇地與所述旋轉(zhuǎn)主軸固接或脫離,當(dāng)所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)主軸固接時,所述旋轉(zhuǎn)主軸可通過所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動所述夾頭本體轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾頭裝置,其特征在于,所述夾頭裝置還包括切換機構(gòu),所述切換機構(gòu)包括設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)主軸的切換件,所述切換件可選擇地連接或脫離所述轉(zhuǎn)動機構(gòu),以使所述旋轉(zhuǎn)主軸與所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)固接或脫離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾頭裝置,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)主軸與所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)共同形成容納空間,所述切換件可在所述容納空間內(nèi)移動,以使所述旋轉(zhuǎn)主軸與所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)固接或脫離。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾頭裝置,其特征在于,所述夾頭裝置還包括鎖緊機構(gòu),所述鎖緊機構(gòu)包括鎖緊件,所述鎖緊件可移動地設(shè)于所述殼體,以選擇性地相對所述夾頭本體固定或脫離,以使所述夾頭本體相對所述殼體固定或脫離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾頭裝置,其特征在于,所述鎖緊件為調(diào)節(jié)齒輪,所述調(diào)節(jié)齒輪套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動主軸,所述調(diào)節(jié)齒輪的外緣與所述殼體連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾頭裝置,其特征在于,所述夾頭裝置還包括固定罩,所述固定罩間隔設(shè)置于所述殼體一側(cè),所述固定罩一端與所述夾頭本體固接,所述鎖緊件一端連接于所述殼體,另一端可固接或脫離所述固定罩未固接所述夾頭本體的一端,所述鎖緊件連接于所述殼體一端設(shè)有抵接部,所述抵接部與所述切換件配合以驅(qū)動所述切換件可選擇地連接或脫離所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾頭裝置,其特征在于,所述抵接部與所述旋轉(zhuǎn)主軸的距離自靠近所述殼體一側(cè)沿所述轉(zhuǎn)動軸向所述固定罩一側(cè)逐漸減小,以抵持所述切換件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾頭裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括插設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)主軸并可相對所述旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動的連接桿,所述連接桿側(cè)壁設(shè)有向內(nèi)凹陷的容納槽,所述旋轉(zhuǎn)主軸的側(cè)壁開設(shè)有與所述容納槽對應(yīng)的通孔,所述容納槽與所述通孔共同形成所述容納空間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾頭裝置,其特征在于,所述裝夾機構(gòu)包括在所述轉(zhuǎn)動軸延伸方向固定的裝夾螺母,所述裝夾螺母套設(shè)于所述夾爪并與所述夾爪可轉(zhuǎn)動連接,所述旋轉(zhuǎn)主軸可驅(qū)動所述裝夾螺母轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的夾頭裝置,其特征在于,所述裝夾機構(gòu)還包括行星輪組件,所述行星輪組件連接所述旋轉(zhuǎn)主軸與所述裝夾螺母,所述旋轉(zhuǎn)主軸通過所述行星輪組件帶動所述裝夾螺母轉(zhuǎn)動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的夾頭裝置,其特征在于,所述行星輪組件包括行星架及設(shè)于所述行星架的行星輪,所述行星輪與所述旋轉(zhuǎn)主軸嚙合,所述旋轉(zhuǎn)主軸通過所述行星輪帶動所述行星架繞所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的夾頭裝置,其特征在于,所述行星架包括第一端及外徑大于所述第一端的第二端,行星輪套設(shè)于所述行星架的所述第一端,所述行星架的所述第二端套設(shè)于所述裝夾螺母。
13.一種電動工具,其特征在于,包括如權(quán)利要求1~12任意一項所述的夾頭裝置。