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一種帶可轉(zhuǎn)動接頭的機器人的制作方法

文檔序號:11963952閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種帶可轉(zhuǎn)動接頭的機器人,其特征是:包括固定座、機械手以及供線纜穿設(shè)的轉(zhuǎn)動接頭,所述機械手與所述固定座樞接;所述轉(zhuǎn)動接頭包括可轉(zhuǎn)動連接的上接頭和下接頭,所述下接頭與所述機械手連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶可轉(zhuǎn)動接頭的機器人,其特征是:所述上接頭設(shè)置有第一圓環(huán)凸起,所述下接頭設(shè)置有與所述第一圓環(huán)凸起相配合的第一圓環(huán)凹槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶可轉(zhuǎn)動接頭的機器人,其特征是:該機器人還包括連接接頭,所述連接接頭包括可轉(zhuǎn)動連接的定接頭和動接頭,所述定接頭與固定座連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶可轉(zhuǎn)動接頭的機器人,其特征是:所述動接頭設(shè)置有第二圓環(huán)凸起,所述定接頭設(shè)置有與所述第二圓環(huán)凸起相配合的第二圓環(huán)凹槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶可轉(zhuǎn)動接頭的機器人,其特征是:所述轉(zhuǎn)動接頭和所述連接接頭均為空心柱狀的接頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶可轉(zhuǎn)動接頭的機器人,其特征是:所述上接頭和所述下接頭之間、以及所述定接頭與所述動接頭之間均為同軸設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶可轉(zhuǎn)動接頭的機器人,其特征是:其特征是:所述上接頭與所述動接頭之間通過波紋管連接。

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