本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機器人的伺服電機控制裝置。

背景技術(shù)：

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

現(xiàn)有的伺服電機不具備良好的控制裝置，當(dāng)要使伺服電機停止時，伺服電機不能達(dá)到良好的剎車效果，致使本體還在運動，可能造成機器的損壞，降低機器人的工作效率，給企業(yè)帶來重大的經(jīng)濟損失，降低企業(yè)的經(jīng)濟效益，適用性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種機器人的伺服電機控制裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種機器人的伺服電機控制裝置，包括主體，所述主體的內(nèi)壁頂部設(shè)置有控制器，所述主體的內(nèi)壁底部設(shè)置有伸縮裝置，所述伸縮裝置的固定端與主體的內(nèi)壁固定連接，所述伸縮裝置的自由端與金屬導(dǎo)板的一側(cè)連接，所述伸縮裝置的右側(cè)設(shè)置有伺服電機，所述伺服電機的一端與接線板的一側(cè)固定連接，所述接線板的另一側(cè)上對稱設(shè)置有接線端子。

所述伸縮裝置包括伸縮外桿和伸縮內(nèi)桿，所述伸縮外桿的內(nèi)部設(shè)置有電機，所述電機上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端上設(shè)置有固定塊，所述固定塊的兩端 均與齒條的一端連接，所述齒條的另一端與固定桿的一側(cè)固定連接，兩個固定桿分別與第一活動桿和第二活動桿的一端固定連接，所述第一活動桿與第二活動桿通過活動軸活動連接，所述第一活動桿的另一端與第三活動桿的一端活動連接，所述第二活動桿的另一端與第四活動桿的一端活動連接，所述第三活動桿與第四活動桿通過活動軸活動連接，所述第三活動桿的另一端與第五活動桿的一端活動連接，所述第四活動桿的另一端與第六活動桿的一端活動連接，所述第五活動桿與第六活動桿的另一端通過活動軸活動連接，所述第五活動桿與第六活動桿上的活動軸與連接桿的一端活動連接，所述連接桿的另一端與伸縮內(nèi)桿的一端固定連接，所述伸縮內(nèi)桿的另一端貫穿伸縮外桿且延伸至伸縮外桿的外部，所述第三活動桿與第四活動桿上的活動軸上設(shè)置有支撐架，所述控制器與電機和伺服電機電性連接。

優(yōu)選的，所述電機的底部設(shè)置有基座，基座的頂部與伸縮裝置的內(nèi)壁固定連接。

優(yōu)選的，所述固定塊的內(nèi)部設(shè)置有主動齒輪，所述主動齒輪的表面與齒條嚙合，所述主動齒輪的一側(cè)與轉(zhuǎn)軸的一端連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端貫穿固定塊且延伸至固定塊的外部。

優(yōu)選的，所述主動齒輪上設(shè)置有轉(zhuǎn)動齒牙，所述齒條上設(shè)置有與主動齒輪相適配的連接齒牙。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該機器人的伺服電機控制裝置，通過伸縮裝置內(nèi)的電機工作，通過固定塊內(nèi)的主動齒輪帶動齒條收縮，使第一活動桿、第二活動桿、第三活動桿、第四活動桿、第五活動桿和第六活動桿伸長，推動伸縮內(nèi)板伸長，使金屬導(dǎo)板與接線端子接觸，使電路閉合短路，控制伺服電機停止轉(zhuǎn)動，使其達(dá)到良好的剎車效果，避免機器的損壞，提高機 器人的工作效率，降低企業(yè)的經(jīng)濟損失，增加企業(yè)的經(jīng)濟效益，適用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型伸縮裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型固定塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖4為本實用新型固定塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)正視圖。

圖中：1主體、2控制器、3伸縮裝置、4金屬導(dǎo)板、5伺服電機、6接線板、7接線端子、8伸縮外桿、9伸縮內(nèi)桿、10電機、11轉(zhuǎn)軸、12固定塊、13齒條、14固定桿、15第一活動桿、16第二活動桿、17第三活動桿、18第四活動桿、19第五活動桿、20第六活動桿、21支撐架、22主動齒輪、23連接桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種機器人的伺服電機控制裝置，包括主體1，主體1的內(nèi)壁頂部設(shè)置有控制器2，主體1的內(nèi)壁底部設(shè)置有伸縮裝置3，伸縮裝置3的固定端與主體1的內(nèi)壁固定連接，伸縮裝置3的自由端與金屬導(dǎo)板4的一側(cè)連接，伸縮裝置3的右側(cè)設(shè)置有伺服電機5，伺服電機5的一端與接線板6的一側(cè)固定連接，接線板6的另一側(cè)上對稱設(shè)置有接線端子7，接線端子7與金屬導(dǎo)板4接觸使電路閉合，控制伺服電機5轉(zhuǎn)動，達(dá)到剎車效果。

伸縮裝置3包括伸縮外桿8和伸縮內(nèi)桿9，伸縮外桿8的內(nèi)部設(shè)置有電機10，電機10的底部設(shè)置有基座，基座的頂部與伸縮裝置3的內(nèi)壁固定連接，電機10上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸11，控制器2控制電機10轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸11的一端上設(shè)置有固定塊12，固定塊12的內(nèi)部設(shè)置有主動齒輪22，轉(zhuǎn)軸11對固定塊12起支撐作用的同時帶動主動齒輪22轉(zhuǎn)動，主動齒輪22的表面與齒條13嚙合，主動齒輪22上設(shè)置有轉(zhuǎn)動齒牙，齒條13上設(shè)置有主動齒輪22相適配的連接齒牙，主動齒輪22的一側(cè)與轉(zhuǎn)軸11的一端連接，轉(zhuǎn)軸11的另一端貫穿固定塊12且延伸至固定塊12的外部，固定塊12的兩端均與齒條13的一端連接，齒條13的另一端與固定桿14的一側(cè)固定連接，主動齒輪22帶動齒條13上下移動，使固定桿14相互接近，兩個固定桿14分別與第一活動桿15和第二活動桿16的一端固定連接，固定桿14相互接近帶動第一活動桿15和第二活動桿16相互靠近，第一活動桿15與第二活動桿16通過活動軸活動連接，第一活動桿15的另一端與第三活動桿17的一端活動連接，第二活動桿16的另一端與第四活動桿18的一端活動連接，第一活動桿15和第二活動桿16相互靠近帶動第三活動桿17與第四活動桿18互相靠近，第三活動桿17與第四活動桿18通過活動軸活動連接，第三活動桿17的另一端與第五活動桿19的一端活動連接，第四活動桿18的另一端與第六活動桿20的一端活動連接，第五活動桿19與第六活動桿20的另一端通過活動軸活動連接，第三活動桿17和第四活動桿18相互靠近帶動第五活動桿19與第六活動桿20相互靠近，帶動第五活動桿19與第六活動桿20活動軸上的連接桿23伸長，推動伸縮內(nèi)桿9伸長。第五活動桿19與第六活動桿20上的活動軸與連接桿23的一端活動連接，連接桿23的另一端與伸縮內(nèi)桿9的一端固定連接，伸縮內(nèi)桿9的另一端貫穿伸縮外桿8且延伸至伸縮外桿8的外部，第三活動桿17與第四活動桿18上的活動軸上設(shè)置有支撐架21，支撐架21 起到固定活動桿的效果，控制器2分別與電機10和伺服電機5電性連接，控制器2控制電機10通過伸縮內(nèi)桿9推動金屬導(dǎo)板4與接線端子7接觸，使伺服電機5停止轉(zhuǎn)動，達(dá)到良好的剎車效果，避免機器的損壞，提高機器人的工作效率，降低企業(yè)的經(jīng)濟損失，增加企業(yè)的經(jīng)濟效益，適用性強。

工作原理：當(dāng)需要使伺服電機5停止工作時，控制裝置外部的報警器將信號傳輸給控制器2，控制器2控制電機10轉(zhuǎn)動，電機10轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動使轉(zhuǎn)軸11上的主動齒輪22轉(zhuǎn)動，主動齒輪22的表面與齒條13嚙合使齒條13向固定塊12的內(nèi)部運動，齒條13向固定塊12內(nèi)部運動使第一活動桿15和第二活動桿16相互靠近，第一活動桿15和第二活動16桿帶動分別第三活動桿17和第四活動桿18伸直，使第五活動桿19和第六活動桿20伸直，通過連接桿23推動伸縮內(nèi)桿9伸長，將金屬導(dǎo)板4推動到與接線端子7接觸，金屬導(dǎo)板4與接線端子7接觸使電路閉合短路，控制伺服電機5停止轉(zhuǎn)動，達(dá)到良好的剎車效果，避免機器損壞。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。